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ROTAÇÃO DE VETORES UTILIZANDO NÚMEROS COMPLEXOS

Por Suzana de Souza Freitas


Física CEDERJ – Turma 2015.2
email: suzanasofreitas@yahoo.com.br

Considere a seguinte situação:

Dados 𝐴 = (5, −2) e 𝐵 = (4, −1), vértices consecutivos de um quadrado, determine os


outros dois vértices.

Normalmente, solucionamos esse tipo de problema utilizando a fórmula da distância


entre dois pontos da Geometria Analítica, 𝑑 = √(𝑥1 − 𝑥2 )2 + (𝑦1 − 𝑦2 )², o que acaba
nos levando a um sistema bem chatinho, com termos ao quadrado para resolver.
Quem já se deparou com esse tipo de questão sabe que é muito fácil errar conta no
meio do caminho.

Por isso, irei mostrar aqui um método mais simples e compacto de se resolver
problemas desse tipo, que é rotacionar vetores de um ângulo 𝜽, além de
ampliar/reduzir seu tamanho, utilizando a multiplicação por um número complexo!

Vejamos:

Primeiramente, sabemos que um número complexo 𝑥 + 𝑦𝑖 é representado pelas


coordenadas (𝑥 , 𝑦) no plano de Argand – Gauss. Ou seja, se temos um vetor
𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏) nesse plano, ele pode ser escrito algebricamente como 𝑎 + 𝑏𝑖.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ um vetor de coordenadas (𝑥𝑣 , 𝑦𝑣 ) e 𝑘 um escalar; a


Sendo assim, seja 𝐴𝐵
multiplicação

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩. 𝒌. 𝒄𝒊𝒔 𝜽

rotaciona o vetor ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝐴𝐵 de um ângulo 𝜃 no sentido anti-horário, e amplia/reduz seu
módulo de um fator 𝑘.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (1,1) de 90° graus no sentido anti-


Exemplo: queremos rotacionar o vetor 𝐴𝐵
horário, mantendo o mesmo tamanho. Então faremos

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . ⏟ 1 . 𝑐𝑖𝑠 90° = (1 + 𝑖). 𝑖 = −1 + 𝑖 = (−1, 1)
𝑘
isto é, chegamos em um novo vetor ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ′ = (−1, 1), que é o vetor ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 rotacionado de
90° graus no sentido anti-horário.

Repare que para realizar a multiplicação, temos que passar o vetor e o número
complexo para suas formas algébricas, e depois de realizadas as contas, passamos o
número complexo resultante novamente para sua forma em coordenadas.

Outro exemplo: rotacionar o vetor ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝐴𝐵 = (−2 , 3) de 45° no sentido horário, dobrando
seu tamanho. Faremos

√2 √2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . ⏟ 2 . 𝑐𝑖𝑠( ⏟
−45° ) = (−2 + 3𝑖). 2. ( − 𝑖) = √2 + 5√2𝑖 = (√2 , 5√2)
𝑘 𝑠𝑒𝑛𝑡.ℎ𝑜𝑟á𝑟𝑖𝑜
2 2

isto é, chegamos em um novo vetor ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ rotacionado


𝐴𝐵 ′ = (√2 , 5√2), que é o vetor 𝐴𝐵
de 45° graus no sentido horário, e tamanho 2 vezes maior.
Visto o método, vamos utilizá-lo para resolver a primeira questão apresentada:

Dados 𝐴 = (5, −2) e 𝐵 = (4, −1), vértices consecutivos de um quadrado, determine os


outros dois vértices.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ tanto no sentido


Temos dois quadrados possíveis, já que podemos girar o vetor 𝐴𝐵
horário como no sentido anti-horário:

As coordenadas ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 são 𝐵 − 𝐴 = (−1 , 1), e girando ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 no sentido anti-horário, temos

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . 𝑐𝑖𝑠 90° = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶

(−1 + 𝑖). 𝑖 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝐴𝐶

−1 − 𝑖 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 ∴ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = (−1 , −1)

Mas ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = 𝐶 − 𝐴, logo

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (5 , −2) + (−1 , −1) = (𝟒 , −𝟑)


𝑪 = 𝐴 + 𝐴𝐶

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ no sentido horário, temos


Girando 𝐴𝐵

𝐴𝐵 . 𝑐𝑖𝑠(−90°) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐶′

(−1 + 𝑖). (−𝑖) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝐴𝐶′

1 + 𝑖 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶′ ∴ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶′ = (1 , 1)

Mas ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶′ = 𝐶′ − 𝐴, logo

𝑪′ = 𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶′ = (5 , −2) + (1 , 1) = (𝟔 , −𝟏)

Para encontrar as coordenadas dos pontos 𝐷 e 𝐷′ , faremos a igualdade entre vetores:


𝐵𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐶 = (−1 , −1)

𝑫 = 𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = (4, −1) + (−1 , −1) = (𝟑 , −𝟐)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐷′ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶′ = (1 , 1)

𝑫′ = 𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶′ = (4, −1) + (1 , 1) = (𝟓 , 𝟎)

Dessa forma, encontramos as coordenadas dos dois quadrados possíveis, sem ter que

resolver equações do 2º grau ou sem cair em contas enormes!

Para treinar o método e a título de comparação, tente resolver os seguintes problemas


utilizando tanto a rotação de vetores por números complexos, quanto os métodos
convencionais de Analítica:

Questão 1 – Dados 𝐴 = (1 , 2) e 𝐶 = (3 , −4), extremidades da diagonal de um


quadrado, calcule as coordenadas dos vértices 𝐵 e 𝐷, sabendo que 𝑥𝐵 > 𝑥𝐷 .

R: 𝐵 = (5 ,0) e 𝐷 = (−1 , −2)

Questão 2 – Em um plano cartesiano, sejam 𝐴 = (0 , 0) e 𝐵 = (2 , 1). Determine o


ponto 𝐶 deste plano de modo que o triângulo 𝐴𝐵𝐶 seja retângulo em 𝐴 e tenha ângulo
de 30° no vértice 𝐵.

√3 2√3 √3 2√3
R: 𝐶 = ( 3 , − ) 𝑒 𝐶 = (− , )
3 3 3
Questão 3 – Determine os vértices 𝐵 e 𝐶 de um triângulo equilátero 𝐴𝐵𝐶 sabendo que
o ponto médio do lado 𝐴𝐵 é 𝑀 = (√3 , 1) e 𝐴 é a origem do sistema.

R: 𝐵 = (2√3 , 2); 𝐶 = (0 , 4) ou 𝐶 = (2√3 , −2)

Questão 4 – O triângulo 𝐴𝐵𝐶 possui coordenadas 𝐴 = (1 , 2) e 𝐵 = (4 , 6). Determine


a coordenada 𝐶, sabendo que ̅̅̅̅
𝐴𝐶 = 2𝐴𝐵̅̅̅̅ e 𝐴̂ = 30°.

R: 𝐶 = (−3 + 3√3 , 5 + 4√3 ) ou 𝐶 = (5 + 3√3 , 4√3 − 1 )

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