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    Principios generales ‘OBJETIVOS DEL CAPITULO ‘© Proporcionar unaintroduccion# las catidades bssicase idealca- ‘ones de ls mecinica, ‘Dar un enunciade de ls leyes de Newton dol movimiento y la ‘ravitacion. ‘+ Revsarlos principios para aplicarelsistams intemscienal de unida- os(S. ‘+ Examinar los procedimientes ertindar para realizar céleulos nu- ** Prosentar una guia general par resoher problemas. 1.1 Mecanica La mesénica es una rama de las cioncasfisicas que estudia cl esta- do de reposo o movimiento de los euerpos que estan sometidos 2 la tcckin de facts: En pencral exe maria pase divine su verca {recramas mecdnicadecuerpos rgidos,mecinicadecusrpos deforma- bles y mecinica de flies. En ese libro estudiaremes la mecasica de ‘eue-posrigides puesto que es un requistobisico para el esti de la imecinia de cuerpos delormablesy la mecinica de fludos. Ademis, Ta mccinias de eucrpos igidos ox cxcncial para cl dio y cl enaliis ‘de muchos tins de elementos estrecturales,componentes mecinicns. ‘o dspesitivos clerics que pueden cncontarse ea laprctica dela ingeniria, ‘La mecanica decuerps rigdes se divide cn dos areas estatica y dina- sca. La etic eatin cl equi de los euerpon ov doc de ngac™ Hos que estan en reposoo se mucven a una velocidad consanic: por su part, ln dindmica estadia cl movimiento acelerado de los cuerpos. Podems considerar ls extica como un caso especial del dindmicaen ‘elque ia aceleracibacs cera sin embargo, estdica merece un trata ‘icntopariocn la enedanea dl ingenisria porqus mucins cbjciox se dseian con laintencion de que permanezcan en equfbrio. Desarrollo histérico. La materia de etética x deearolls deede los primeros tempos de la bstria porque ss priairios pueden form- lagse con faclided 2 pati de medicones de geometria y fuera. Por ‘ejemplo, los esertosde Arquimedes (287-212. C.) tatan del pancipio cla paianca Tembign tons registro de estudios sobre la poles cl plenoincinado yIallave de tors en esritosantipues —en tiempos ‘enue las nesesidades de isgencria se linitaban primordiaimente ala ‘construcin de edilicion. Los principios de la dinmica dependen de unt medivin exacts de! tiempo por lal ain exta marine desaerlls mach despuce Caiee Galli (15641642) fue unode los primeres contrbuyentes importantes ‘le campo. Se trabajo consists en experimeator donde empleabs ‘Pendulos y exerpos en caida. in embargo, fue Isaac Newton (I642- 727) quicn wale las contribacioncs mis signiicaivs endings, ‘ene las cuales estilaformulacion de las tres lees fundamentales del ‘movimiento 7 laley dela stracién gravitaconal universal Peco des- puis de que esta eyes se postularoa, notables cientiics como Euler D’Alembert, Lagrange y ouos desarrllason iicasimponantes pare ssuaplicacisa, 1.2 Conceptos fundamentales Aatesde comenzar euestrocstudiode la ingesicra mecénica, simpor- {uate comprender el sigaificads de cierten concepts y peicipis fun damental Cantidades basicas. Las siguientes cuatro cantidades se wil van cn cl tiie dela mcsinica. Longitud. La‘ongtud se usa pura localiza la posicién de ua punto cen cl copacio y por lo tanto deserbe cl wmafo de un sistema fico. ‘Usa ver que te ha definido ena unidad estindar de lonsited ésta ppusde usurse para define cistancis y propicdades geométicas de un ‘cuerpo como miliplos de esta unidad. Tiempo. El tiempo se concibe como una sicuencia de eventos Angie is prinipios de la extica son independienes del tempo, ot canta iene un papel importante ca cleotadio de la dingmice. ‘Masa, La masa es unt modicin de una cantiad de materia que se ‘usa para comparar Is acisa de un cuerpe con lade ote. Esta prope dal se manifesta como una araccin sravtacional enze dos cuerpos Y proporciona una media de la resistencia de la materia aun cambio ‘ens velocidad. Fuerza. Ea gener I fuerza seconsideracomo un “empujéa” oun “alo” Cjereito porun cuerpo sobre otro. Esta interacea puede ocu- sie cuando hay un contacto diredo ent lo caorpos, como cuando ‘um persona empuja una pared, obien puede ocurir través de una distancia cuando lor cucrpos estén separados fsicamente, Eatre lor ‘ejemplos del ultimo tipo estan las fuerza gravitacionals,clctrica smugacticn En cualjuir co, une facrra caraceria por complete ors mignitud dircoiin y punto de aplencin Idealizaciones. Losmudels videslimciones se utllzan enmecé- ict afin de simplices aplicain dela ria, Agu seconsiderarin tres idealizaciones importantes. Particula. Una pertcala tices masa, pero pence un tanaiio que puede pasarse per ato. Por ciemplo, el umaio de la Ticrra es ini: nificanle en companicién con el tumafo de su éebita: por lo tanto, fa Tiewa puede modelarse como una panicula cuando Se estulia su ‘movinseato evita. Cuando ua cuerpose ilealiza como una panicla, los priacipios dela mocinica ss reducon a una forma bastante wim plifcada, puesto que la geometria del cuerpo no estardincluids en el analsis del problema. Cuerpo rigido. Un cuerpo ripido puede considerarse como una combiraciin de un gran nimero de particulas dende tos esta por- ‘manecen a una distancia fj entre si, nto antes como despucs de la ied eee ike cts epee paren dladex del material de tdo cucrpa que se supons rigid, an tendrin ‘uc tomarse en ceenia al estudiar los efector de las Fucrzas qu ectan Sobce dicho cucrpo. Enla mayosia dele casos las deformacionesrea- les que ocurren en estrecturas, maquina, mccanismos, etcetera, son relivamente poquctan,y el supuesto de cuerpo rigid ronlls ade cuado para cl ands Fuerza concentrada. Uns fuera concentrade represent l cfc ode una carga qee se xipore achibnon Seto punto de ncuerpe, Una carga puode represcrtane medants una fucria concentrads, siempre que el ireasobrela que se aplique la carga sea may pequefa ex com- pparacon com el tamano total delcuerpe. Ua ejemplo seis fuerza de Sites entra remedial mle “Tre faces actin obec auncho en A.Camo _HLacro 6 unmatria combino goo que nose defor todisesasfuerzscenescntan en urslspusto, aa macho Bao cae Porlo no est ue de roca Parconigr anise defucrassepdesapenct pus cosdcrare como un core ipo ore l quate Sucel punto se rewescaa como ura putida, fur concent del i Las tres leyes del movimiento de Newton. Laingenieria smecsinica cots formulads com base en las iesleyes del movimiente de Newton. cuya valde s°finea en la ebservacién experimental. Estas leyes ce aplican al movimiento de una particula cuando se mide a par- tirden marco de referenea st aceleractn. Las eyes se pucden et biecer brevencate de la siguicate marera. Primera ley. Unu particu originalmcatcen repono,0 que se mule- ‘ecm ines recta con velocidad contante cede a permanccer en ete ‘estado siempre que la paticulano se someta 2 una fuerza ne balancea- ‘da figura Ila. Se Eqaibio @ Segundaley. Usa pariculasobre ln que actin una rca no balan- ‘ceada F experiments una accleracion a que tiene la misma dizeecin ‘qu: a fuerza y una magnitad directameate proporcional «la fuerza, figura 1-b.* Siseaplica Fauna parvcula de masa m, esta ley puede “expronares de manera matemtica como P= ms on Tercera ley. Las fucieas muss de asin reacties dos pa ticals son iguales puestasyeolineale, figura Tle Fp Hapa dette fname ger ania ple pois satan deca de and el mt ical de dca ara Ley de la atraccién gravitacional de Newton. Paco des- ‘puts de formalar sus tres leyes de! movimiesto, Newton postulé una {ey que gobiernala atracciéa gravtacinal entre dos partic cuales ‘quera En forme matemsatica, rom a2 donde F =fucrzade gravitacin entre las dos particulas G =constante universal de gravitacién;de acuerdo con ‘evidencia experimental, G = 65.7310) am (kgs?) ‘my my = as de cada una de as ds partials 1 = distancia cue las dos particles Peso. De acuerdo cos laccuacin 1.2, dos pariculascualesquicra 0 ‘cuerps tienen una fuerza de atracién (gravitacional) que acta entre ll Sin embargo, ca clcass detnaperticala loalivada en lasupcricte ‘dela Ticera,o cerca de lla In nica cera wrvitcional ec tiene ale ‘na magnitud significative es la que existe entre la Tierra y la particala. En comsccuercia esta fuerza, conosida como peso, set I nia fuerza ‘grvitcional que Se considereen nuestro estuio de a mecanica “A partied b ccuacidn 2 ox porble desrollarunacapressn aprox ‘mada para ercontrar el pew W de una particule que iene una masa ‘my =m. Sise supone que la Ticwa es una esfera que no gira, tiene ‘densidad consante y una masa my = Mr.enioncessi res la distancia ‘ene el centro de la Teer y la particua, tenemos mbt w-o™Mr Seag = GMy/79 eatonees Wa ms a) Pex comparaci con F = ma, podemes ver que g esa aceeracion de- bia ala gravedad. El peso de un cucrpo depeadede r, po tal arda.no ‘esunacantidad abscluta Ea ver dest, su magntudse determina con ‘Baw eo ellugar donde a hito le medic, Sie embargo, para lamaye ‘iad los cleulos de ingenieria.gse determina al nivel del mar ya una, Tatu de 45° la cul se considera como la"ubicacinestindar” 1.3 Unidades de medicion [Las cuatro cantidades bisicas —loagitud, tiempo, mana y fecrra 20 ‘on independiente entre side hecho, estin racionsdas pot lasegn- daley delmorimicnto de Newton, F= ma Pocesa ra, las unidades tullizadas para medi las cantidades bésicas a0 pueden scleccionarse ‘todas de manera arbitaria La igualdad F — ma se mantiene lo si tos de las custo sinidade, Hamada enidadee hace, extn definides y lncuartaunidad se deriva de Inccuacion. 1.3 Uouesse wenicon ne o » Pip 12 tate Unidados SI. Sistema Internacional de Unidades, gue 2 bre via St po cl ranoés"Spetame Internationa Unisex una versiin Inodemadlsitemamerico qu la redbiloecenoimisato ctodoel ‘mud Com semustracalatala 1, csitema Sl deine ongtad ‘Snmetos (mc tempo ca segundos (3) lamas en kogamos (4) Tusidad de fuer, Hamada newton (N), ss deriva de B= ma. Ast ‘Trewioncs igual la fuera requra para dar 1 Kilogramo de masa ‘una aceleracisn de 1 m/s? (N = kg m/s*). ‘ielposo de un cucepolcalzady ea “bicadnestindar” se debe dcicrmnar en newions canoes dcbe aplkarcla coulda 13, Aq Jas mediconee dan g~ S066 yc in enbargs, paral cdlulo te tsardel valorg = 981 m/ Exton Wemg (g=981 0/2) a4) Per tanto, uncucrpode { kgdemasatieneun peso de 9.81 N,uncuerpo ‘de2 kg pesa 1.62 N, etstera,segan figura I-22 Uso comtin en Estados Unidos. En al stems de unidades ‘de so comin enEstads Unidos (FPS) lalongtd se mde pes), ‘el uempocascgundbs() yla fuera ea bras (1), aba 1-1 Launalad

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