RANCANG BANGUN MINIATUR PALANG PINTU

PERLINTASAN KERETA API BERBASIS PLC

LAPORAN TUGAS AKHIR

Disusun Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Menyelesaikan

Program Diploma III

oleh:
AFDAL AMINUDDIN SIREGAR ANWAR CLINTON HARAHAP
NIM: 1205031003 NIM: 1205031011

FRANSCIUS B. NAINGGOLAN MUHAMMAD ANSHARI

NIM: 1205031021 NIM: 1205031033

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2015
 ABSTRAK

Penggunaan automatisasi pada berbagai bidang merupakan bukti bahwa

teknologi semakin berkembang. Seiring berkembangnya teknologi maka palang
pintu perlintasan kereta api juga ikut mengalami perkembangan lebih baik dari
segi sistem maupun konstruksi. Pengontrolan miniatur palang pintu perlintasan
kereta api yang telah dirancang, pengontrolannya terbagi dua, yaitu manual dan
automatis. Kontrol manualnya menggunakan kontrol relay konvensional, dan
pengontrolan automatisnya menggunakan Programmable Logic Controller (PLC)
LS MASTER K80S. Dalam laporan ini penulis menjelaskan teori-teori singkat
tentang bahan-bahan yang digunakan dalam miniatur, diantaranya yaitu: PLC,
relay, motor DC, tombol tekan, sensor proximity, limit switch dan lampu
indikator. Semua itu perlu penjelasan tentang jenis dan fungsinya agar perancang
dapat memilih bahan dan menggunakannya sesuai dengan kebutuhan dalam
merancang sistem palang pintu perlintasan kereta api berbasis PLC. Pembuatan
tugas akhir ini dimaksudkan untuk menerapkan ilmu yang telah dipelajari dan
juga bertujuan untuk mencari solusi dari suatu permasalahan yang terjadi di
perlintasan kereta api. Tugas akhir ini diharapkan bermanfaat untuk
mempermudah penjaga palang pintu perlintasan kereta api dalam melaksanakan
tugasnya, serta meminimalisir kecelakaan yang terjadi di perlintasan kereta api.
Hasil perancangan menunjukkan dari 10 kali percobaan sistem mampu
menunjukkan hasil yang optimal dengan ketepatan 100 %. Yang artinya sensor
proximity dapat mendeteksi datang dan perginya kereta api pada saat melintas
dari dua arah. Palang pintu, buzzer, dan lampu lalu lintas juga bekerja sesuai
perintah PLC.

Kata Kunci: Palang Pintu Perlintasan, PLC, Motor DC, Sensor Proximity

iii
 KATA PENGANTAR

Alhamdulillah, Puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT, atas nikmat dan
karunia-Nya yang telah memberikan pengetahuan, kesehatan, dan kesempatan
kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini.
Laporan ini berjudul “RANCANG BANGUN MINIATUR PALANG
PINTU PERLINTASAN KERETA API BERBASIS PLC”. Laporan ini disusun
sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III Jurusan
Teknik Elektro Program Studi Teknik Listrik di Politeknik Negeri Medan.
Dalam menyelesaikan laporan ini, penulis telah banyak memperoleh
bimbingan dan bantuan dan dorongan dari berbagai pihak. Oleh sebab itu
selayaknya penulis mengucapkan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada:
1. M. Syahruddin, M.T, sebagai Direktur Politeknik Negeri Medan.
2. Ir. Junaidi, M.T, sebagai Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Medan.
3. Ir. Gunoro, M.T, sebagai Kepala Program Studi Teknik Listrik Politeknik
Negeri Medan.
4. Drs. Robert Samosir, M.T, sebagai dosen pembimbing yang telah
memberikan waktu, perhatian, petunjuk dan arahan serta membimbing
penulis dengan sabar dalam pengerjaan tugas akhir ini hingga selesai.
5. Ir. Rafian Nauli Hasibuan, M.T, sebagai dosen wali kelas EL-6B yang telah
banyak memotivasi penulis dalam penyusunan tugas akhir ini dan
mengajarkan banyak hal sehingga penulis memperoleh banyak ilmu.
6. Seluruh dosen dan staf pengajar Politeknik Negeri Medan yang telah sabar
dan tabah dalam mengajar di Polteknik negeri Medan.
7. Buat Ayahanda dan Ibunda serta saudara kami yang tercinta yang telah
memberi dukungan baik dalam semangat, nasihat, serta materi terlebih
dalam dukungan doa sehingga kami dapat menyelesaikan pendidikan
Diploma III Politeknik Negeri Medan.
8. Seluruh sahabat seperjuangan dalam menuntut ilmu di Politeknik Negeri
Medan.

iv
 Akhir kata penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang
telah membantu penulis dalam menyelesaikan laporan ini. Semoga Allah SWT
senantiasa memberikan rahmat serta hidayahnya kepada kita semua. Semoga
laporan ini bermanfaat bagi siapapun yang membacanya. Selain itu kritik dan
saran yang membangun juga diharapkan penulis sebagai modal awal dalam
perbaikan.

Medan, 28 Agustus 2015

Hormat kami,

Penyusun

v
 DAFTAR ISI

LEMBAR PESETUJUAN .................................................................................. i

LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................ ii
ABSTRAK......................................................................................................... iii
KATA PENGANTAR ....................................................................................... iv
DAFTAR ISI ..................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR......................................................................................... ix
DAFTAR TABEL ............................................................................................. xi
BAB 1 ................................................................................................................. 1
PENDAHULUAN .............................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang ...................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah.................................................................................. 2
1.3 Batasan Masalah .................................................................................... 3
1.4 Tujuan ................................................................................................... 3
1.5 Manfaat ................................................................................................. 3
1.6 Metode Pengumpulan Data .................................................................... 3
1.6.1 Metode Literatur ............................................................................. 3
1.6.2 Metode Diskusi............................................................................... 3
1.6.3 Metode Perakitan dan Pengujian ..................................................... 4
1.7 Deskripsi Kerja Alat .............................................................................. 4
BAB 2 ................................................................................................................. 5
LANDASAN TEORI ......................................................................................... 5
2.1 PLC (Programmable Logic Control) ...................................................... 5
2.1.1 Sejarah dan perkembangan ............................................................. 5
2.1.2 Pengertian PLC............................................................................... 6
2.1.3 Keuntungan Penggunaan PLC- ....................................................... 7
2.1.4 Hardware ........................................................................................ 8
2.1.5 Desain Mekanik Sistem PLC .......................................................... 9
2.1.6 Arsitektur Internal......................................................................... 11
2.1.7 Bus ............................................................................................... 12
2.1.8 Memori......................................................................................... 13
2.1.9 Unit Input/Output ......................................................................... 15

vi
 2.1.10 Menghubungkan Piranti Masukan dan Keluaran. .......................... 18
2.1.11 Pemrograman Diagram Ladder Untuk PLC................................... 24
2.2 Motor DC ............................................................................................ 26
2.2.1 Pengertian Motor DC .................................................................... 26
2.2.2 Prinsip Kerja Motor DC ................................................................ 27
2.2.3 Prinsip Arah Putaran Motor .......................................................... 31
2.2.4 Spesifikasi Motor Power Window................................................. 31
2.3 Relay ................................................................................................... 32
2.4 Push Button ......................................................................................... 33
2.5 Limit Switch ........................................................................................ 34
2.6 Selektor Switch.................................................................................... 36
2.7 Transformator ...................................................................................... 36
2.7.1 Pengertian Transformator (Trafo) ................................................. 36
2.7.2 Prinsip Kerja Transformator (Trafo) ............................................. 37
2.7.3 Spesifikasi Transformator (Trafo) ................................................. 39
2.8 Dioda Rectifier Full Bridge .................................................................. 39
2.8.1 Penyearah gelombang penuh (full-wave rectifier) ......................... 39
2.9 Gear (Roda Gigi) ................................................................................. 41
2.9.1 Pengertian..................................................................................... 41
2.9.2 Prinsip Roda Gigi ......................................................................... 42
2.9.3 Profil Roda Gigi ........................................................................... 42
2.9.4 Jenis Roda Gigi (Gear) ................................................................. 44
2.10 Proximity Sensor (Sensor Jarak) .......................................................... 45
2.10.1 Jarak Deteksi ................................................................................ 46
2.10.2 Pengaturan jarak ........................................................................... 46
2.11 Lampu Indikator .................................................................................. 47
2.12 Tombol Tekan dengan Penguncian ...................................................... 48
BAB 3 ............................................................................................................... 49
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT ............................................. 49
3.1. Diagram Blok Dan Prinsip Kerjanya .................................................... 49
3.1.1 Automatis Operation..................................................................... 49
3.1.2 Manual Operation ......................................................................... 50
3.2. Deskripsi Kerja .................................................................................... 50

vii
 3.2.1 Automatis Operation..................................................................... 50
3.2.2 Manual Operation ......................................................................... 50
3.3. Perancangan Konstruksi Miniatur Palang Pintu Perlintasan Kereta Api 51
3.3.1. Perancangan Kerangka Papan Simulasi Perlintasan Kereta Api ..... 51
3.3.2. Perancangan Panel Kontrol Otomatis dan Manual Operation ........ 52
3.4. Penentuan Jenis Motor yang Digunakan............................................... 52
3.5. Perancangan Sistem Kontrol dan Pengawatan ...................................... 53
3.5.1. Perancangan Program Ladder Untuk Automatis Operation
Menggunakan Software KGL WIN ............................................................. 53
3.5.2. Rancana Pemasangan Pengaman................................................... 58
3.5.3. Perhitungan Tegangan Output Penyearah ..................................... 59
3.5.4. Perancangan Pengawatan Automatis/Manual Operation Secara
Konvensional .............................................................................................. 60
3.6. Langkah Kerja Sistem .......................................................................... 66
3.6.1. Penjelasan langkah kerja sistem .................................................... 68
3.7. Alat dan Bahan yang Digunakan .......................................................... 69
3.7.1. Alat yang Digunakan .................................................................... 69
3.7.2. Bahan yang Digunakan ................................................................. 70
1.6 Spesifikasi Khusus Komponen Yang Digunakan ................................. 71
BAB 4 ............................................................................................................... 73
PENGUJIAN DAN ANALISA ........................................................................ 73
4.1 Pengujian ............................................................................................. 73
4.2 Analisa ................................................................................................ 75
4.2.1 Ladder Diagram ............................................................................ 75
4.2.2 Instruksi Mnemonic menggunakan software KGL WIN ................ 76
4.2.3 Pengaman ..................................................................................... 76
4.2.4 Pengujian Kecepatan Tutup Palang ............................................... 76
BAB 5 ............................................................................................................... 79
PENUTUP ........................................................................................................ 79
5.1 Kesimpulan ......................................................................................... 79
5.2 Saran ................................................................................................... 79
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 80
LAMPIRAN ..................................................................................................... 81

viii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Arsitektur PLC .............................................................................. 11

Gambar 2. 2 Isolator Optik. ................................................................................ 16
Gambar 2. 3 Diagram Blok Modul Input Interface AC. ...................................... 16
Gambar 2. 4 Diagram Blok Modul Output Interface AC. ................................... 17
Gambar 2. 5 Rangkaian Input DC Dasar. ........................................................... 17
Gambar 2. 6 Rangkaian Input AC Dasar. ........................................................... 17
Gambar 2. 7 Rangkaian Output AC Dasar. ......................................................... 18
Gambar 2. 8 Ilustrasi Terminal COMM.............................................................. 19
Gambar 2. 9 Hubungan Sensor Output (sinking) dengan Input (Sorcing). ........... 20
Gambar 2. 10 Hubungan Sensor Output (source) dengan Input (singking).......... 20
Gambar 2. 11 Hubungan Beban Output dengan Output PLC (singking) ............. 21
Gambar 2. 12 Hubungan Beban Output dengan Output PLC (source). ............... 21
Gambar 2. 13 Output Tipe Relay........................................................................ 22
Gambar 2. 14 Bentuk Dasar Output Tipe Transistor. .......................................... 22
Gambar 2. 15 Unit I/O Diagram Konvensional................................................... 23
Gambar 2. 16 Unit I/O PLC. .............................................................................. 24
Gambar 2. 17 Sistem Hardware PLC.................................................................. 24
Gambar 2. 18 Membaca Sebuah Program Tangga .............................................. 26
Gambar 2. 19 Motor DC sederhana .................................................................... 27
Gambar 2. 20 Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor ....... 27
Gambar 2. 21 Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor ....... 28
Gambar 2. 22 Medan magnet mengelilingi konduktor dan diantara kutub .......... 28
Gambar 2. 23 Reaksi Garis Fluks ....................................................................... 28
Gambar 2. 24 Prinsip kerja motor DC ................................................................ 30
Gambar 2. 25 Relay ........................................................................................... 32
Gambar 2. 26 Push Button ................................................................................. 33
Gambar 2. 27 Limit Switch ................................................................................ 35
Gambar 2. 28 Selektor switch ............................................................................ 36
Gambar 2. 29 Transformator .............................................................................. 37
Gambar 2. 30 Fluks pada Transformator ............................................................ 38

ix
Gambar 2. 31 Aliran tegangan ketika posisi positif di atas.................................. 40
Gambar 2. 32 Aliran tegangan ketika posisi positif di bawah ............................. 40
Gambar 2. 33 Grafik sinyal dari penyearah gelombang penuh dengan jembatan
dioda.................................................................................................................. 41
Gambar 2. 36 Roda gigi (Gear) .......................................................................... 42
Gambar 2. 37 Proximity Sensor ......................................................................... 45
Gambar 2. 38 jarak deteksi................................................................................. 46
Gambar 2. 39 Pengaturan jarak .......................................................................... 46
Gambar 2. 40 Output Proximity Switch ............................................................. 47
Gambar 2. 41 Lampu indikator .......................................................................... 48
Gambar 2. 42 Tombol tekan dengan penguncian ................................................ 48
Gambar 3. 1 Diagram Blok Automatis Operation ............................................... 49
Gambar 3. 2 Diagram Blok Manual Operation ................................................... 50
Gambar 3. 3 Kerangka Meja Simulasi Tanpa Komponen Simulasi ..................... 51
Gambar 3. 4 Kerangka Meja Simulasi Dengan Komponen Simulasi .................. 51
Gambar 3. 5 Panel Kontrol Otomatis dan Manual Operation .............................. 52
Gambar 3. 6 Membuka Program KGL_WIN ...................................................... 54
Gambar 3. 7 Jendela Program KGL_WIN .......................................................... 54
Gambar 3. 8 Jendela untuk Menentukan Tipe PLC............................................. 55
Gambar 3. 9 Jendela Program Baru .................................................................... 55
Gambar 3. 10 Membuat NO dan NC .................................................................. 56
Gambar 3. 11 Membuat Output .......................................................................... 56
Gambar 3. 12 Rangkaian Ladder ........................................................................ 57
Gambar 3. 13 Flowchart Sistem Operasi Otomatis ............................................. 66
Gambar 3. 14 Flowchart Sistem Operasi Manual ............................................... 67
Gambar 3. 15 (A) dan (B) Layout Panel ............................................................. 72

x
 DAFTAR TABEL

Tabel 3. 1 Input PLC dan hubungannya ............................................................. 69

Tabel 3. 2 Output PLC dan hubungannya ........................................................... 69
Tabel 3. 3 Daftar Peralatan................................................................................. 69
Tabel 3. 4 Daftar Bahan ..................................................................................... 70
Tabel 4. 1 Percobaan 1 ....................................................................................... 77
Tabel 4. 2 Percobaan 2 ....................................................................................... 77
Tabel 4. 3 Percobaan 3 ....................................................................................... 78

xi
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi saat ini telah merambah ke segala aspek

kehidupan. Teknologi membuat segala sesuatu yang kita lakukan menjadi lebih
mudah. Manusia selalu berusaha untuk menciptakan sesuatu yang dapat
mempermudah aktifitasnya, hal inilah yang mendorong perkembangan teknologi
yang telah banyak menghasilkan alat sebagai piranti untuk mempermudah
kegiatan manusia bahkan mengganti peran manusia dalam suatu fungsi tertentu.
Teknologi memegang peran penting di era modernisasi seperti pada saat ini,
dimana teknologi telah menjadi bagian yang tidak dapat dipisahkan dalam
kegiatan sehari-hari, sehingga saat ini kita dimanjakan oleh adanya alat-alat yang
dapat memberikan kemudahan.

Kereta api adalah salah satu sarana transportasi yang banyak digunakan
masyarakat Indonesia untuk berpergian dari suatu tempat ketempat lainnya.
Kereta api merupakan alat transportasi massal yang umumnya terdiri dari
lokomotif (kendaraan dengan tenaga gerak yang berjalan sendiri) dan rangkaian
kereta atau gerbong (dirangkaikan dengan kendaraan lainnya). Rangkaian kereta
atau gerbong tersebut berukuran relatif luas sehingga mampu memuat penumpang
maupun barang dalam skala besar. Seiring berkembangnya zaman baik dari segi
teknologi maupun dari segi lainnya, khususnya dibidang transportasi
perkeretaapian maka diperlukan sesuatu terobosan atau inovasi yang dapat
meningkatkan kemajuan khususnya tingkat keamanan, sering kali kita mendengar
terjadi kecelakaan kereta api di pintu perlintasan kereta. Kecelakan yang terjadi
misalnya tabrakan antara mobil yang sedang lewat dengan kereta, ataupun kereta
menabrak orang yang sedang berjalan melintasi rel kereta api karena faktor
tertentu, bisa terjadi karena ketidakdisiplinan para pengguna jalan, atau juga
penjaga pintu perlintasan kereta yang lalai dalam melaksanakan tugasnya.
Bagaimanapun perkereta apian di Indonesia masih harus dikembangkan di masa-
masa mendatang.

1
 Penyebab tingginya kecelakaan kereta api merupakan akumulai dari
banyak faktor, diantara masalah regulasi, manajemen, kondisi prasarana dan
sarana, SDM, dan lain-lain. Sejak beberapa tahun terakhir ini palang pintu kereta
api menjadi salah satu penyebab terjadinya kecelakaan lalu lintas. Hal ini
dikarenakan minimnya sarana keamanan dan rambu-rambu peringatan di semua
palang pintu kereta api. Salah satu penyebabnya terjadi kecelakan tersebut
umumnya karena tidak adanya pintu perlintasan, atau kegagalan pintu menutup
saat dibutuhkan atau kegagalan operator untuk memerintahkan penutupan (human
error).

Dapat kita lihat beberapa kelemahan pada sistem tersebut seperti

ketergantungan yang sangat tinggi pada operator sehingga banyak kecelakaan
terjadi akibat operator tidak ada di tempat, operator tertidur karena lelah atau
jenuh, operator kurang cepat bertindak atau operator kurang waspada. Kelemahan
lain adalah operator tidak menerima sinyal sebagaimana seharusnya, sehinnga
operator tidak bertindak mengendalikan palang pintu. Hal ini menimbulkan
banyak korban jiwa, baik yang luka-luka maupun meninggal serta sejumlah
kerugian material lainnya.

Untuk mengatasi semua permasalah tersebut, penulis membuat “Rancang

Bangun Palang Pintu Perlintasan Kereta Api Berbasis PLC” sebagai judul
tugas akhir penulis. Alat ini diharapkan dapat membantu dalam membuka dan
menutup palang pintu kereta api secara otomatis serta dilengkapi dengan rambu-
rambu peringatan dini yang otomatis pula sehingga mengurangi resiko terjadinya
kecelakaan lalu lintas.

1.2 Rumusan Masalah

Topik bahasan atau permasalahan yang dibahas dalam proposal ini adalah:
1. Bagaimana cara merancang dan membuat simulasi palang pintu
perlintasan kereta api?
2. Bagaimana cara memprogram PLC sebagai alat pengontrol dan
pemonitoran sistem kerja alat tersebut?

2
1.3 Batasan Masalah
Tugas akhir ini membahas tentang aplikasi PLC untuk pengontrolan
palang pintu kereta api. Dalam pembahasan dan penulisan laporan tugas akhir ini,
penulis membatasi permasalahan pada ruang lingkup:
1. Pengontrolan palang pintu kereta api
2. Pengontrolan traffic light pada perlintasan kereta api
3. Pengontrolan sirene pada perlintasan kereta api

1.4 Tujuan
Adapun tujuan dari penulisan laporan tugas akhir ini adalah:
1. Menerapkan ilmu pengetahuan yang telah diperoleh selama mengikuti
pendidikan di Program Studi Teknik Listrik.
2. Mencari solusi dari suatu permasalahan yang di hadapi di lapangan dan
mencoba mencari jalan keluarnya.

1.5 Manfaat
Mengurangi jumlah kecelakaan yang terjadi di perlintasan kereta api

1.6 Metode Pengumpulan Data

Adapun metode pengumpulan data yang diterapkan oleh penulis dalam

penyelesaian laporan Tugas Akhir adalah:

1.6.1 Metode Literatur

Untuk memperoleh bahan referensi, penulis membaca berbagai pustaka,
seperti pada buku-buku dan materi-materi yang terdapat di internet yang
berhubungan dengan penulisan laporan tugas akhir ini.

1.6.2 Metode Diskusi

Konsultasi kepada dosen pembimbing dan berdiskusi dengan alumni yang
berkerja di bidang automatisasi atau sistem kendali.

3
1.6.3 Metode Perakitan dan Pengujian
Untuk mendapatkan hasil yang diinginkan, maka penulis mengadakan
praktik perakitan alat secara langsung dan melakukan pengujian alat secara
langsung.

1.7 Deskripsi Kerja Alat

Rancang Bangun Miniatur Palang Pintu Perlintasan Kereta Api Berbasis
PLC ini akan mendeteksi kedatangan kereta api dengan sensor logam (proximity
sensor) dari jarak tertentu yang akan kami sesuaikan dengan data kecepatan laju
kereta api yang mendekati perlintasan palang pintu. Hasil pembacaan sensor akan
diberikan informasinya pada perangkat kontroler PLC yang digunakan, lalu PLC
akan memberikan output yaitu lampu indikator warna kuning akan menyala dan
mengaktifkan timer. Dalam waku yang akan disesuaikan dengan kecepatan kereta
api, maka timer akan mengenergizer rele yang akan menghubungkan listrik ke
motor yang akan menutup palang pintu kereta api.
Setelah melewati perlintasan palang pintu, dengan jarak tertentu maka
kereta api terdeteksi oleh sensor logam yang ke 2. Saat sensor logam yang ke 2
mendeteksi kedatangan kereta api, maka sensor akan memberikan input pada
PLC, lalu PLC akan melakukan perintah ke rele yang akan merubah polaritas
motor, maka motor akan balik putar dan akan membuka palang pintu yang telah
tertutup. Berhubungan dengan mulai membukanya palang pintu, maka akan
memadamkan lampu tanda lalu lintas yang berwarna merah. Bersamaan dengan
terbukanya palang pintu, maka lampu lalu lintas berwarna hijau akan menyala,