Cálculo 4

Cambio de variable: Es una buena herramienta la cual nos permite el cálculo de integrales
triples de manera más eficiente.

Dado un sólido S acotado del espacio XY Z y f : S → R una función integrable sobre S, nos
interesa calcular el valor de ZZZ
f dV.
S

Sea la función T : S̃ → S definida por

T (u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))

biyectiva continua con derivada continua.

Teorema: Con todas las consideraciones de arriba se tiene

ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dV = (f ◦ T )(u, v, w)|JT (u, v, w)| dV
S S̃

donde S̃ = T −1 (S) es el sólido S visto en el espacio U V W por medio de T ,

 ∂x
(p) ∂x ∂x

∂u ∂v
(p) ∂w (p)
 
 ∂y ∂y ∂y

JT (p) = 
 ∂u (p) ∂v (p) ∂w (p) 

 
∂z ∂z ∂z
∂u
(p) ∂v (p) ∂w (p)
y p = (u, v, w) es cualquier punto en S̃.

Dentro de los cambios más notables tenemos: coordenadas cilı́ndricas, coordenadas esféricas y
coordenadas elı́pticas.
1. Coordenadas Cilı́ndricas: Sea S un sólido en el sistema XY Z, haciendo
x = r cos θ
y = rsen θ
z= z
hemos originado un nuevo sistema de coordenadas (r, θ, z) y una aplicación T (r, θ, z) =
(r cos θ, rsen θ, z). En este caso la fórmula del cambio de variable nos lleva a
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dV = f (r cos θ, rsen θ, z)r dV
S S̃

Aquı́ las variaciones máximas de r y θ están establecidas por r ≥ 0 y θ ∈ [0, 2π], las cuales
varı́an de acuerdo al problema.
2. Coordenadas Esféricas: Sea S un sólido en el sistema XY Z, haciendo

x = ρ cos θsen ϕ
y = ρsenθsen ϕ
z = ρ cos ϕ

hemos originado un nuevo sistema de coordenadas (ρ, θ, ϕ) y una aplicación T (ρ, θ, ϕ) =

(ρ cos θsen ϕ, ρsenθsen ϕ, ρ cos ϕ). En este caso la fórmula del cambio de variable nos lleva a
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dV = f (ρ cos θsen ϕ, ρsenθsen ϕ, ρ cos ϕ)ρ2 sen ϕdV
S S̃

Aquı́ las variaciones máximas de ρ, θ y ϕ están establecidas por ρ ≥ 0 , θ ∈ [0, 2π] y ϕ ∈ [0, π],
las cuales varı́an de acuerdo al problema.

3. Coordenadas Elı́pticas: Es una generalización de las coordenadas esféricas. Sea S un sólido

en el sistema XY Z, haciendo
x = aρ cos θsen ϕ
y = bρsenθsen ϕ
z = cρ cos ϕ
hemos originado un nuevo sistema de coordenadas (ρ, θ, ϕ) y una aplicación T (ρ, θ, ϕ) =
(aρ cos θsen ϕ, bρsenθsen ϕ, cρ cos ϕ). En este caso la fórmula del cambio de variable nos lleva
a
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dV = |abc| f (aρ cos θsen ϕ, bρsenθsen ϕ, cρ cos ϕ)ρ2 sen ϕdV
S S̃

Aquı́ las variaciones máximas de ρ, θ y ϕ están establecidas por ρ ≥ 0 , θ ∈ [0, 2π] y ϕ ∈ [0, π],
las cuales varı́an de acuerdo al problema. Es importante mencionar que los valores de las
constantes a, b y c dependerán mucho del problema en cuestión.