Je ax o + x p) Figura 10.14. Campo magnético producido por fa bobina 1 cuando fa fase 1 estd (a) en su semiciclo positive y (b) en su semicicto negative. Campo magnético preducido por la bobina 2 cuando fa fase 2 esté (c) en su semiciclo positive y (d) en su semicicto negativo otras palabras, sin la ayuda de un dispositivo de arrangue, un motor monofésico no tiene un torque de arranque inherente. Para producireste torque se han desarrollado varios métodos de arranque, los cuales determinan el tipo de motor. Desde este punto de vista, los tipos mas comunes de motores AC mo- nofiisicos son los de fase parti- da, de arranque por condensa- dor, de polo desvanecido y de arrangue por repulsién, Todos estos esquemas son aplicables principalmente a motores de potencia fracciona- ria (inferior a | HP 0 746 W). Para potencias superiores se utilizan preferentemente los motores de inducci6n trifisi- cos, los cuales examinaremos més adelante. ectricida,, las eléctricas. Motores AC y DC Los motores de fase par- tida, figura 10.16, ofrecen tuna velocidad constante y un torque bajo, por lo cual se emplean con cargas féciles de arrancar, como ventiladores, compresores, lavadoras, tala- dros, esmeriles, etc. Poseen dos devanados en el estator, conectados en paralelo, uno principal o de marcha, que produce el campo magnético rotatorio, y otro de arranque, que suministra la energfa mag- nética adicional necesaria para lograr que el inducide gire. Este iiltimo es desconectado por un interruptor centrifugo cuando el rotor alcanza el 80% de su velocidad maxima. El inducido es un nticleo de hie- ro Iaminado con barras de cobre interconectadas en sus extremos mediante dos placas circulares. Esta estructura, ti- pica de la mayorfa de motores AC, se conoce como rotor en jaula de ardilla. Los motores de arran- que por condensador, figu- ra 10.17, son similares en su construccién a los motores de fase partida, pero ofrecen un par mucho mayor, por lo cual se emplean con cargas difici- les de arrancar, como neveras, acondicionadores de aire, bombas de gran capacidad y alimentadores para calderas Se caracterizan por poseer un Figura 10.15 Progresién del campo ‘magnético rotatorio en un motor bitdsico. Los instantes de tiempo considerados (4-H) son los mismos de la figura 10.12. Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacion + CEMOTElectronica Industrial condensador electrolitico, no polarizado, en serie con el de- vanado de arranque que acttia slo durante la fase de arran- que y, opcionalmente, un con- densador AC de trabajo pesa- do en serie con el devanado de marcha, el cual facilita la crea- cién del campo magnético ro- tatorio, provee mayor eficien- cia y garantiza una operacién ms suave. Los motores de polo som- breado, figura 10.4, son mé- quinas sencillas, con rotor en jaula de ardilla, pero sin inte- nruptor centrifugo, escobillas, ni devanado 0 condensador de arrangue, que ofrecen un bajo y una velocidad constan- te, Se emplean para impulsar ccargas ligeras, como ventilado- res y compresores. El arranque lo prove una serie de espiras de alambre grueso, denomina- das bobinas de sombra, deva- nadas alrededor de los polos lientes del estator, figura 10.18. La comtiente inducida en esta: bobinas produce un campo adi- cional que interactiia con el campo principal y produce el campo magnético rotatorio. Los motores de arran- que por repulsién se caracte- tizan por su alto torque, lo cual los hace adecuados para im- pulsar cargas pesadas como compresores, bombas y acon- dicionadores de aire. Son si- milares en sus aspectos cons- tructivos a los motores DC. Cuentan con colector, escobi- Ilas, devanado de campo y un rotor bobinado. Al encender el motor, el campo del estator in- duce un yoltaje en el devana- do del rotor, produciéndose en este tiltimo una serie de cam- pos secundarios que al ser re- pelidos por el campo principal proporcionan el par de arran- que. Una vez el motor aleanza el 75% de su velocidad nomi- nal, actiia un mecanismo que pone en cortocircuito las del- gas del colector. A partir de en- tonces, el motor se comporta como un motor de induccién. Los motores de induc- ci6n triffsicos, figura 10.19, son los més utilizados en equi- pos industriales de trabajo pe- sado debido a que ofrecen un par elevado y un gran rendi- miento. En los mismos, el de- vanado de campo se compone de tres conjuntos independien- tes de bobinas, cada una de las, cuales es activada por una rama de un sistema trifésico. ‘Al conectar el motor a la red, Jas corrientes en las bobinas del estator producen un cam- po magnético giratorio por el mismo método explicado para el motor biffsico. Este campo actiia sobre el campo magné- tico secundario producido por la corriente inducida en el ro- tory mantiene a este tiltimo en movimiento permanente. Los detalles constructivos de un motor de induceién tri- fasico tipico se ilustran en la figura 10.20. El mismo se 100; - 3 50 | __ Amos ‘sano 100 200 ‘eTorque 300 Figura 10.16. Caracteristica velocidad-torque tipica de un motor de fase partida 1004 75 Velocidad 50} 25] 50 100 150 200 % Torque Figura 10.17. Caracteristica velocidiad-forque tipica de un motor de arranque por condensador Figura 10.18. Seccién transversal die un motor de polo somoreado tpico xx «Cure Picco de Biecrvica nasty antomatcacin LPx Maquinas eléctricas. Motores AC y DC (a) Conexiones de las bobinas. Devanados de campo (b) Operacién basica Figura 10.19, Motor de induccién tritésico. compone basicamente de una parte fija o estator y una mé- vil o rotor. El estator compren- de la careasa, un ndicleo, un devanado y una bornera. La carcasa sirve de soporte al nd- cleo magnético. Este dltimo est formado por un gran nii- mero de Iminas ferromagné- ticas apiladas que forman ra- nuras donde se aloja el deva- nado estatérico, eneargado de producir el campo magnético giratorio. La bornera permite tener acceso alos principios de las bobinas, identificados ectrici a, como UL, V1 y WI, y alos fi- nales de las mismas, identifi- cados como U2, V2 y W2. Elrotor se compone de un eje y otro paquete de laminas ferromagnéticas que llevan en la periferia unas ranuras para alojar las bobinas rotéri Los extremos del eje se intro- ducen en unos cojinetes 0 ro- damientos. Dependiendo de la disposicién de los conductores del rotor, se habla de motores 13 4 Figura 10.20. Detalles constructives de un motor de induceién tntasico Direccién det campo magnético giratorio con rotor en cortocircuito 0 jaula de ardilla y motores con rotor bobinado. En los primeros, que son los mas co- munes, el bobinado del rotor estd formado por un conjunto de conductores desnudos, de cobre 0 aluminio, puestos en cortocircuito por sus extremos mediante dos anillos frontales de] mismo material. En los se- gundos, el rotor leva un bobi- nado trifisico en estrella, alo- jado en las ranuras del nécleo. + Escudo partacojinete AS/ES 2 Escudo portacojinete AS/BS 3. Oojnete lado A 4% Arandela de presién 5. Rotor complote 8 Ele 7 Garcasa 8 Pata 9 Estator bobinado 40 Numoro de tabricacién 41 Brida 42 Cofnete lado B 48 Ventilador 14 Capuchon 18 Pieza intermedia 16 Tapa caja bornes 17 Junta de caja 18 Junta de taoa 19 Borera 20 Tomillo de puesta a terra Q Se Curso Prictico de Etectrénica Industrial y Automaticacion » CECTLos motores de induccién trifésicos se fabrican con ran- gos de potencia desde 1 hp (750 W) hasta mds de 10 000 hp (7.5 MW). Tienen una curva carac~ terfstica par-velocidad muy si- ilar a lade los motores de fase partida, excepto que la diferen- cia entre el par msximo y el par de arranque tiende a ser menos pronunciada EI sentido de giro de un motor de induccién trifésico puede invertirse intercambian- do el orden de dos de las tres lineas de alimentacién. Nor- malmente, esta inversién se realiza utilizando dos contac- tores, uno para cada sentido de rotacién, Bajo ninguna cir- cunstancia, estos contactores deben actuar simultineamen- te porque se produce una con- dicién de cortocircuito, Para garantizar que nunca funcio- nen los dos contactores al mis- ‘mo tiempo, se emplean siste- mas de seguridad Hamados enclayamientos. Los aspectos pricticos relacionados con la inversion del giro de motores triffsicos se examinan en la Actividad 1 de este curso. En todos los motores de induccién, el rotor gira siem- pre a una velocidad inferior a la velocidad del campo mag- nético giratorio, Esta diferen- cia se conoce como desliza- miento. Mediante el redisefio del rotor es posible reducir el deslizamiento a cero y conse- guir que gire a la misma velo- ‘énica Industrial cidad del campo. De esta for- ma se obtiene un motor sin- crénico, el cual se caracteriza por operar a una velocidad constante, dependiente tinica- mente de la frecuencia de la red, Este tipo de motores son ms grandes y costosos que los motores asinerénicos equi lentes y s6lo se utilizan para aplicaciones de precision. Finalmente, los motores universales son méquinas que trabajan tanto con AC como con DC, Son semejantes a los motores DC tipo serie, tienen su misma caracteristica velo- cidad-torque, y se fabrican con potencias desde 0.01 hp hasta 2 hp. Se utilizan prineipalmen- te para impulsar electrodomés- ticos pequefios y herramientas portatiles, como: maquinas de coser, aspiradoras, batidoras, taladros, sierras, cizallas, ete. Sus principales ventajas son su alto torque de arranque y su amplio rango de velocidades de trabajo, en muchos casos superior a las 10000 r-p.m. Mantenimiento de motores eléctricos La probabilidad de que un motor eléctrico opere satisfac- toriamente, sin fallas, durante toda su vida util, es siempre inferior al 100%, puesto que la misma est limitada por sus caracteristicas constructivas particulares, su frecuencia y tiempo de uso, la calidad de sus materiales, situaciones imprevistas y otros factor 10 Esta probabilidad implica que los motores requieren, peri dica 0 esporddicamente, de acciones de mantenimiento en sus partes, tales como reem- plazar, restaurar, rehabilitar, reconstruir, sustituir, cambiar, renovar, limpiat, etc., para tra- bajar confiablemente, mante- nerse productivos, ahorrar energfa y brindar seguridad a las personas y las instalacio- nes, figura 10.21 Las aeciones de manteni- miento pueden ser bésicamen- te de dos tipos: correctivas 0 preventivas. El mantenimien- to correctivo es el que se de sarrolla para reparar una ave- ria que disminuye la capacidad productiva de una maquina o la hace insegura. Este tipo de mantenimiento debe ser reali- zado por personal especializa- do, Naturalmente, para minimi- zar el tiempo que la maquina debe permanecer fuera de ser- vicio, la divisi6n de manteni miento 0 la firma responsable del mismo tiene que suminis- trar oportunamente, y en la can- tidad suficiente, los hombres, medios y repuestos necesarios para poder obrar con éxito EI mantenimiento pre- ventivo, por su parte, es el que se desarrolla antes de que ocu- 1a una averfa con el fin de pre- venirla o minimizarla, evitan- do que llegue a ser grave 0 irremediable. Este tipo de mantenimiento permite diag- nosticar el estado de las pie- EEKIT + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacion aeMaquinas eléctricas. Motores AC y DC Figura 40.21 Un bue ‘mantenimiento es esencial para jarantizar que un motor, y en general a0 equipo eléctrica, offezca la maxima conflabilidad tanto desde el punto de vista productive, como de soguridad, zas, las tendencias de las ave- rias, y el reemplazo de elemen- tos desgastados, tales como: escobillas, filtros, correas, ro- damientos, etc. Con la disponibilidad de nuevos y mejores materiales de aislamiento y el uso extensivo de rodamientos lubricados «de por vida», los motores eléctri- ‘cos modernos son cada vez mds confiables y libres de manteni- miento. No obstante, con el fin de obtener el maximo rendi- miento y garantizar la integri- dad de las personas, es impor- tante brindarles un manteni- miento apropiado y observar ciertas normas de seguridad, Las siguientes son algunas recomen- daciones titiles al respecto: * Antes de realizar cualquier actividad de mantenimiento, preventivo o correctivo, en un motor eléctrico, desco- ctricida, néctelo siempre de la fuente de potencia. Esto es particu- larmente importante cuando se revisan motores con dis- positivos de rearranque au- tomitico y se reemplazan es- cobillas en motores Dt * Antes de instalar un motor nuevo o diferente, lea la in- formacidn de su placa de caracteristicas, figura 10.22, para conocer las condiciones eléctricas, mecénicas, térmi- cas, etc, limites bajo las cua- les el fabricante garantiza la operacién segura y confiable dle la maquina, Cualquier va- tiacién de estas especifica- ciones puede causar el dafio del motor y arriesgar Ia se- guridad de las persona + No opere un motor con vol- tajes més alld del 10% de su voltaje nominal. Los voltajes is altos 0 mas bajos produ- cen calentamiento, ruido, vi- braciones y otros efectos ad- versos sobre el motor, asi como la operacién errética de relés térmicos, condensado- res y otros dispositivos. + No opere un motor con una frecuencia diferente de la es- pecificada. Exceptuando los modelos de escobillas, la ve- locidad de los motores varia directamente con la frecuen- cia, Cualquier decremento 0 incremento en la velocidad, debido a una reduccién 0 un aumento de la frecuencia, puede tener efectos adversos en la temperatura y el torque del motor, asi como en la ope- racién adecuada de interrup- tores centrifugos, relés de arranque, etc. + No trabaje un motor sobre- cargado, es decir acoplado auna carga cuyo torque ex- ceda la potencia nominal del mismo. La operacin a un torque més alto reduce la velocidad, produce vibra- cién, aumenta la temperatu- ra de los devanados, dismi nuye la vida ttil de los ro- damientos, y afecta la ope- racidn de ciertos dispositi- vos de proteccién. Algunas veces, se desarrollan efec- tos de friccién adicionales dentro de la carga impulsa- Figura 10.22. Placas de datos tipicas on motores y cajas de reduccién. Curso Practica de Electronica Industrial y Automatizacién + CH2KCHTElectronica Industrial da, los cuales imponen una sobrecarga en el motor que causa su sobrecalentamien- to. De cualquier modo, las condiciones de sobrecarga deben ser corregidas opor- tunamente. Recuerde que la potencia requerida por la carga (P), 1a velocidad (N) yel torque (1) estan relacio- nados asf: » (hp) = TesdxN(tom) P) = 5250 + Notrabaje un motor de arran- que por condensador dividi- do (PSC) con una carga muy liviana porque se calentaré excesivamente, ni cambie in- discriminadamente el valor del condensador puesto que este tiltimo ha sido seleccio- ado para proporcionar el méximo torque de arranque. Adicionalmente, antes de realizar cualquier labor de mantenimiento en un motor de arranque por condensador, asegirese que este dltimo esta completamente descar- gado antes de hacer contacto con sus terminales, + No someta un motor a ciclos de trabajo para los cuales no fue disefiado puesto que pue- den sobrecalentarse los deva- nados y desencadenarse otros efectos adversos. En otras pa- labras, nunca opere un mo- tor especificado para trabajo intermitente de manera con- tinua, ni un motor especifica- do para trabajo continuo en aplicaciones que re- quieran una alta fre- cuencia de arranques y paradas, Siempre es una bue- na préctica de segu- ridad conectar el ar- mazén 0 carcasa de un motora tierra para minimizarlos riesgos de recibir choques eléctricos. Esta precaucién es particularmente importante cuando el motor est en una Jocacién hiimeda o cerca de un objeto metilico en contac- to con el piso. Si entra agua en [a armazé6n de un motor, séquelo completamente antes de reconectarlo para evitar cortocircuitos. Nunca trate de detener un motor tomandolo de su eje. Puede ser muy peligroso. Nunca lubrique un motor en exceso porque puede dafiar el aislamiento y provocar que se acumule basura y pol- vo. Sélo aplique tn poco de aceite en los rodamientos 0 cojinetes. Algunos motores cuentan con cojinetes sella dos que no necesitan aceitar- se ni engrasarse. Mantenga siempre limpias y despejadas las entradas de ventilacién para evitar que se exceda la maxima tempera tura de operacién y el motor se sobrecaliente. La opera- cidn a una temperatura ex- Unea de alimentacién Tnterruptor inversor Figura 10.23 Inversi6n del giro de un motor DC serie o universal cesiva reduce la vida til de un motor y afecta adversa- mente su torque y velocidad. Inspeccione regularmente Las escobillas en los motores que las utilicen y reemplé- celas cuando las mismas se reduzcan a menos de 1/4 de pulgada (6.35 mm). Las es- cobillas muy desgastadas provocan chispas excesivas en el colector. Estas chispas pueden también ser debidas a portaescobillas flojos y delgas del colector sueltas, asi como a la presencia de cortos en los devanados del inducido o la apertura del interruptor centrifugo. Para prevenir que estas chi pucdan llegar a ser catastr6- ficas, evite siempre la pre- sencia de materiales infla- mables o combustibles en el 4rea de trabajo del motor. Si un motor parece estar tra- bajando con una velocidad més baja de la normal, des- conéctelo inmediatamente. De lo contrario, puede sobre- calentarse y quemarse. Es EMIT + Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién epMaquinas eléctricas. Motores AC y DC Interruptor Devanado de centritugo — RRL @ Devanado pares ce marcha "\alimentacion Figura 10.24 Circuito de campo de un motor de tase dividida, posible que el motor esté so- brecargado o tenga un deva- nado en corto. * Si un motor de fase dividida no aranea clespués de conec- tarse o emite zumbidos, de: conéctelo inmediatamente porque puede quemarse el devanado de marcha, Lo mas prohable es que esté defec- tuoso el mecanismo del inte- rmuptor centrifugo. * El consumo de corriente de los motores de induccién, durante la fase de arranque, es muy superior a la nomi- nal y aumenta a medida que aleanza 1a velocidad méxi- ma, Por esta raz6n, deben ser dotados con mecanismos de arranque apropiados y pro- tegidos con fusibles de ac- cién lenta. Los aspectos pricticos relacionados con el arranque de motores trifisi cos se examinan en el Pro- yeeto 13 de este Curso. + Inspeccione cualquier sinto- ma de desalineamiento del eje de un motor con su carga, ectticida,, puesto que el mismo puede afectar adversamente el eje, los rodamientos y la propia carga. Asi mismo, las correas, poleas y otros elementos si milares que someten el eje del motor a cargas radiales no deben ser ajustados herméti- camente ni colocados dema- siado lejos del mismo. De otro modo, pueden causar el des gaste excesivo de los roda- mientos y del propio eje. Si existe la posibilidad de que el eje pueda quedar trabado, es conveniente proveer aestetil- timo de un embrague (clutch) 1 otto tipo de mecanismo li- mitador del torque. Un motor de corriente con- tinua en serie no debe ope- rarse nunea si no esta conec- tado directamente a una car ga 0 acoplado a ella median- te un conjunto de engrana- jes. De otra forma, el motor continuarfa aumentando su velocidad hasta el punto en que podria dafiarse seria- mente o destruirse Junto con la sobrecarga y el abuso, la contaminacién es probablemente la causa més comin de fallas en los mo- tores. El polvo y la mugre pueden restringir la ventila- cidn y recubrir los devana dos del motor, afectando la disipacién de calor y condu- ciendo al sobrecalentamien- to continuo. El polvo y otros contaminantes pueden tam- bién causar desgaste en los rodamientos y otras partes méviles, cortocircuitos en los devanados y problemas de contacto en las escobillas, Jos conmutadores, los inte- rmuptores centrifugos, ete. Si fisicamente no es posible conservar un motor razona- blemente limpio, entonces considere el uso de un mo- delo totalmente cerrado. Otros aspectos practicos + El sentido de la rotacin de un motor universal 0 de CC, puede invertirse intercam- biando las conexiones en los devanados del inducido o en los devanados de campo. Esta inversién puede reali- zarse manualmente utilizan- do un interruptor dpat, como indica en la figura 10.23, 0 automiticamente mediante relés 0 contactores. Lo mis- mo se aplica a Jos motores de arrangue por repulsi6n. + La inversién del sentido de giro de un motor de fase di- vidida, figura 10.24, se realiza generalmente inter- cambiando las conexiones en el devanado de arran- que. También puede ser realizada intercambiando las conexiones del devana- do de marcha. Si se inter- cambian ambas conexio- nes, el motor continua gi rando en su direccién ori ginal. Lo mismo se aplica a los motores de arranque por condensador. Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién » CECH