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UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06 NOMBRE: ÁLVARO ALFONSO ANALUIZA MAIZA FECHA: 15/05/2018

S.P C.B N._04_ TEMA: ANÁLISIS TRIGONOMÉTRICO DE POSICIÓN PÁG: 01/20


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EJERCICIO DAVID MIZCKA

Ejercicio 4.7
Posicione gráficamente los eslabones del mecanismo de corte en la configuración mostrada en la figura
P4.7. Luego, reposicione los eslabones conforme la manivela de 0.75 in gira 100" en el sentido horario.
Determine el desplazamiento resultante de la cuchilla.

Ilustración 1. Mecanismo de corte

DIAGRAMA CINEMÁTICO FUNCIONAMIENTO


El presente gráfico corresponde a un mecanismo con el
sistema biela manivela corredera .En el cual al
momento de proporcionarle movimiento a la manivela,
este moverá a la biela, y la cuchilla de corte se desplaza
verticalmente para realizar un trabajo de corte, para
este caso la biela transforme un movimiento circular de
la manivela en un movimiento lineal.

ANÁLISIS TRIGONOMÉTRICO

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
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Tomamos triángulo ACB y calculamos distancia AC.


𝐴𝐶 = 0.75′ ∗ 𝑆𝑒𝑛 40
𝐴𝐶 = 0.48
Además calculamos la distancia BC = DE, así:
𝐴𝐵2 = 𝐴𝐶 2 + 𝐵𝐶 2
𝐵𝐶 = √0.752 − 0.482
𝐵𝐶 = 0.58′
Calculamos el cateto EF de del triángulo AEF
conociendo que:
𝐴𝐸 = 𝐴𝐶 + 0.5′
𝐴𝐸 = 𝐴𝐶 + 0.5′
𝐴𝐸 = 0.48′ + 0.5′
𝐴𝐸 = 0.98′
Cateto EF:
𝐴𝐹 2 = 𝐴𝐶 2 + 𝐸𝐹 2
𝐸𝐹 = √42 − 0.982
𝐸𝐹 = 3.88’

Calculamos el ángulo F mediante el triángulo AEF de


la siguiente manera:
𝐴𝐸
𝑆𝑒𝑛 𝐹 =
𝐴𝐹
0.98
Diagrama 1 de solución 𝑆𝑒𝑛 𝐹 =
4
𝐹 = 13.77°
Tomamos triángulo HBA detallados en el Diagrama 2 el cual es un isósceles porque tiene 2
catetos iguales HB = AB = 0.75’.

Diagrama 3 de solución
Partimos al ángulo de 100° en dos formando dos triángulos auxiliares como se observa en el
Diagrama de solución 3. Tomamos el triángulo HLB y calculamos el valor del cateto HL=ID.
𝐻𝐿
𝑆𝑒𝑛50° =
𝐻𝐵
𝐻𝐿 = 0.75 ∗ 𝑆𝑒𝑛50°

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
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𝐻𝐿 = 𝐼𝐷 = 0.57′
Tomamos el triángulo HIG y encontramos el valor del cateto IG, conociendo mediante
trigonometría que el ángulo F = G = 13.77° y calculado previamente:
𝐼𝐺
𝐶𝑜𝑠 𝐺° =
𝐻𝐺
𝐼𝐺 = 4 ∗ 𝐶𝑜𝑠 13.77°
𝐼𝐺 = 3.89’
Ahora establecemos la distancias de los segmentos IF
así:
𝐼𝐹 = 𝐼𝐷 + 𝐷𝐸 + 𝐸𝐹
𝐼𝐹 = 0.57 + 0.58 + 3.88
𝐼𝐹 = 5.03
Finalmente para encontrar el desplazamiento de la
cuchilla representada por GF se debe hacer la
diferencia entre los segmentos IF e IG.
𝐺𝐹 = 𝐼𝐹 − 3.89
𝐼𝐹 = 50.3 − 3.89
𝑰𝑭 = 𝟏. 𝟏𝟒′

Diagrama 2 de
solución

DIAGRAMA DE MECANISMO REPOSICIONADO


Gráfica inicial Gráfica final

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
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SIMULACION EN WORKING MODEL


Posicion Inicial Posicion final

Análisis:
El mecanismo biela manivela corredera es el que nos permite transformar un movimiento
rotacional en movimiento lineal, el cual puede ser empleado para diferente trabajos, tal es el caso
de la máquina de corte que posee una cuchilla la cual al descender va a recortando cualquier
elementos que se requiera, al realizar el análisis trigonométrico se ve que la cuchilla que hace la
función de corredera realiza un desplazamiento lineal el cual va cambiando de acuerdo a la
variación angular que se le dé en la manivela la cual pude ser impulsada de forma manual o por
medio de de un motor paso a paso para realizar su control.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
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Ejercicio 4.15

Posicione gráficamente los eslabones del mecanismo del limpiador automotriz posterior de vidrios
mostrado en la figura P4.15. Luego, reposicione los eslabones conforme la manivela de 2 in gira 50° en
el sentido horario. Determine el desplazamiento angular resultante del brazo del limpiador y el
desplazamiento lineal en el extremo de la hoja del limpiador.

Ilustración 2. Mecanismo de brazo limpiador

DIAGRAMA CINEMÁTICO

FUNCIONAMIENTO
En este caso se tiene un mecanismo de 4 barras en la manivela esta un actuador que hacer girar
a este de 0 a 360°, cuando esto sucede el movimiento que se trasmite al eslabón de 3.5 hace que
solo se balancee. En el eslabón (4) existe acoplado el brazo limpiador que se mueve al mismo
tiempo que se mueve el eslabón se puede decir que están unidor rígidamente.
ANÁLISIS TRIGONOMÉTRICO

Diagrama de solución 1

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
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Tomamos el triángulo BAO detallado en el Tomamos el triangulo BAC detallado en el


Diagrama de solución 1 y calculamos el Diagrama de solución 1 y determinamos el vlor
cateto AB y AO, así: del angulo M y la distancia BC.
𝐴𝐵 𝐵𝐶 = √𝐴𝐶 2 + 𝐴𝐵2
𝑆𝑒𝑛 50° =
2
𝐴𝐵 = 2 ∗ 𝑆𝑒𝑛 50° 𝐵𝐶 = √15.292 + 1.532
𝑨𝑩 = 𝟏. 𝟓𝟑′’ 𝑩𝑪 = 𝟏𝟓. 𝟑𝟕′′
𝐴𝐵
𝐴𝑂 𝑇𝑔 𝑀° =
𝐶𝑜𝑠 50° = 𝐴𝐶
2
1.53
𝐴𝑂 = 2 ∗ 𝐶𝑜𝑠 50° 𝑇𝑔 𝑀° =
15.29
𝑨𝑶 = 𝟏. 𝟐𝟗′’
𝑴° = 𝟓. 𝟕𝟏°
La distancia AC viene dado por la suma de:
Basandode en el triangulo BDC mostrado en el
𝐴𝐶 = 𝐴𝑂 + 𝑂𝐶 diagrma de solucion 1.
𝐴𝐶 = 1.29 + 14 𝐵𝑂2 = 𝐵𝐷 2 + 𝐵𝐶 2 − 2𝐵𝐷 ∗ 𝐵𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠 𝑃
𝐵𝐶 2 + 𝐷𝐶 2 + −𝐵𝐷 2
𝑨𝑪 = 𝟏𝟓. 𝟐𝟗 𝐶𝑜𝑠 𝑃 =
2𝐵𝐶 ∗ 𝐷𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠 𝑃
15.372 + 3.52 − 132
𝐶𝑜𝑠 𝑃 =
2 ∗ 15.37 ∗ 3.5
𝑷 = 𝟒𝟐. 𝟑𝟕°

En esta caso mediante trigonometría se procede


a realizar el cálculo del ángulo Ω centrándose
que el punto C que es el punto de referencia
mostrado el diagrama de solución 2, así:
Ω = 70 + 20 + 20
𝛀 = 𝟏𝟏𝟎°

Ahora debemos hallar el ángulo X señalado en


el diagrama de solución 3, y mediante
trigonometría determinamos su valor:
𝑋 = Ω − (𝑃 − 𝑀)
Diagrama de solución 2
𝑋 = 110 − (42.37 − 5.71)
𝑿 = 𝟕𝟑. 𝟑𝟒°

Diagrama de solución 3

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
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Diagrama de solución 4 Q

Tomamos triángulo OGF detallados en el Tomamos el triangulo FGC detallado en el


Diagrama de solución 3 el cual se procede al Diagrama de solución 4 y determinamos el valor
cálculo de sus respectivos catetos: del angulo M’ y la distancia FC.
𝑂𝐺 𝐹𝐶 = √𝐺𝐶 2 + 𝐹𝐺 2
𝑆𝑒𝑛 80° =
2
𝑂𝐺 = 2 ∗ 𝐶𝑜𝑠 80° 𝐵𝐶 = √13.652 + 1.972
𝑶𝑮 = 𝟎. 𝟑𝟓′’ 𝑩𝑪 = 𝟏𝟑. 𝟕𝟗′′
𝐹𝐺
𝐹𝐺 𝑇𝑔 𝑀° =
𝑆𝑒𝑛 80° = 𝐺𝐶
2 1.97
𝐹𝐺 = 2 ∗ 𝑆𝑒𝑛 50° 𝑇𝑔 𝑀° =
13.65
𝑭𝑮 = 𝟏. 𝟗𝟕′’
𝑴° = 𝟖. 𝟐𝟏°
La distancia GC viene dado por la
Basandose en el triangulo FCG mostrado en el
diferencia de: diagrma de solución 4.
𝐺𝐶 = 𝑂𝐶 − 𝑂𝐺 𝐹𝐶 2 = 𝑄𝐶 2 + 𝐹𝑄 2 − 2𝑄𝐶 ∗ 𝐹𝑄 ∗ 𝐶𝑜𝑠 𝑃′
𝑄𝐶 2 + 𝐹𝑄 2 − 𝐹𝐶 2
𝐺𝐶 = 14 − 0.35 𝐶𝑜𝑠 𝑃′ =
2𝑄𝐶 ∗ 𝐹𝑄 ∗ 𝐶𝑜𝑠 𝑃
𝐺𝐶 = 𝟏𝟑. 𝟔𝟓′’ 13.792 + 3.52 − 132
𝐶𝑜𝑠 𝑃′ =
2 ∗ 13.79 ∗ 3.5
𝑷′ = 𝟔𝟗. 𝟕𝟓°
Con el ángulo calculado anteriormente se
procede al cálculo del ángulo que ha variado el
brazo limpiador.
𝛀 = 𝟏𝟏𝟎°

Ahora debemos hallar el ángulo X señalado en


el diagrama de solución 5, y mediante
trigonometría determinamos su valor:
𝑋′ = Ω − (𝑃′ − 𝑀′)
𝑋′ = 110 − (69.75 − 8.21)
𝑿′ = 𝟒𝟖. 𝟒𝟔
Finalmente para encontrar la variación angular
Diagrama de solución 5 del brazo limpiador realizar la diferencia entre
el ángulo X y X’ de la siguiente manera:
∆𝑥 = 𝑋′ − 𝑋
∆𝑥 = 73.34 − 48.46
∆𝒙 = 𝟐𝟒. 𝟖𝟖°

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
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Ahora para hallar el desplazamiento lineal de extremo a extremo de la hoja del limpiador nos
basamos en el diagrama de solución 6, así:
S

Diagrama de solución 6

Del diagrama de solución 6 tomamos el Del diagrama de solución 6 tomamos el


triangulo GRC y hallamos los componetes triangulo STC y hallamos los componetes desde
desde C hasta G. C hasta S.
𝐶𝐺𝑥 = 24 ∗ 𝐶𝑜𝑠 106.26° 𝐶𝐺𝑥 = 24 ∗ 𝐶𝑜𝑠 131.34°
T
𝐶𝐺𝑥 = −6.72 𝐶𝐺𝑥 = −15.85
𝐶𝐺𝑦 = 24 ∗ 𝑆𝑒𝑛 106.26° 𝐶𝐺𝑦 = 24 ∗ 𝑆𝑒𝑛 131.34°
𝐶𝐺𝑥 = 23.04 𝐶𝐺𝑥 = 18.02

Finalmente para encontrar la distancia de desplzamiento aplicamos la formula de distancia de


dos puntos y encontramos su valor, asi:

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = √(𝑋2 − 𝑋1)2 + (𝑌2 − 𝑌1)2

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = √(−15.85 + 6.72)2 + (18.02 − 23.04)2


𝑫𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟏𝟎. 𝟒𝟐′
Posicion Inicial Posicion final

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
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09/18

SIMULACION EN WORKING MODEL

Análisis:
El mecanismo analizado trigonométricamente es de 4 barras debido a que cuenta con una
bancada, una manivela, una biela o acoplador y un balancín los cuales formar el mecanismos
para hacer mover la actuador que es el brazo y al hoja del limpiador, entonces el giro va a ser
controlado desde el punto O el cual necesita ser impulsado manualmente o por un motor para
sincronizar el movimiento de los demás componentes ya hacer el trabajo del limpiador.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
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Ejercicio 4.26

Posicione gráficamente los eslabones del contenedor del camión que se usa para cargar suministros en
las aeronaves, como se indica en la figura P4.26. Luego, reposicione los eslabones conforme el perno
inferior se desliza 0.5 m hacia la cabina. Determine el desplazamiento lineal resultante de cualquier
punto de la caja de carga.

Ilustración 3. Mecanismo de contenedor de camión.

DIAGRAMA CINEMÁTICO FUNCIONAMIENTO


Este mecanismo por 6 eslabones y 7 juntas, y es
accionado al colocar peso sobre el eslabón 5,
esto permite que las 2 corredores se deslicen
hasta cierta distancia y los eslabones 4 y 3 se
contraigan para que el objeto baje o suba una
distancia determinada.

ANÁLISIS TRIGONOMÉTRICO
POSICIÓN INICIAL
Partimos de la posicion inical del mecanismo el cual esta formado por dos traingulos y
se peude calcular el valor de X para determinarla altura inicial que tiene:

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
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Tomamos el siguiente triángulo y calculamos el valor de X mediante aplicación de


teorema de Pitágoras asi:

𝑥 2 = √32 − 22
𝑥 = 2.23
POSICIÓN FINAL
Ahora el perno inferior se desliza 0.5 m hacia la cabina con lo que el mecanismo se comprime y
va variando su altura por lo que esta va a variar como se indica en la siguiente figura:

Tomamos el siguiente triángulo y calculamos el valor de X mediante aplicación de


teorema de Pitágoras asi:

𝑥′2 = √32 − 2.52


𝑥′ = 1.65

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
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Finalmente realizamos la diferencia entre estas alturas y encontramos sus variación la cual
indica el desplazamiento del mecanismo, así:
∆𝑋 = 𝑥 ′ − 𝑥
∆𝑋 = 2.23 − 1.65
∆𝑿 = 𝟎. 𝟓𝟖 𝒎

El desplazamiento lineal resultante de cualquier punto de la caja de carga es 0.58m

SIMULACIONES WORKIG MODEL

Análisis:
El mecanismo para que la caja se desplace de forma vertical, esta formado por 6 eslabones en
donde el tornillo mueve el eslabón (3), como el mecanismo es simétrico el eslabón (4) se mueve
de igual manera, lo que hace que la caja suba con con movimiento de traslación pura.

Ejercicio 4.32

Posicione gráficamente los eslabones del mecanismo de la suspensión delantera automotriz que se ilustra
en la figura P4.32. Luego, reposicione los eslabones conforme el brazo de control superior gira 20" en
el sentido horario. Calcule el desplazamiento resultante de la parte inferior del neumático. Asimismo,
determine el cambio en la longitud del resorte.

Ilustración 4. Mecanismo de suspensión delantera de auto.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
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DIAGRAMA CINEMÁTICO FUNCIONAMIENTO


Este es un mecanismo de 4 barras del tipo doble
balancín, en el mecanismo la barra más larga es
el acoplador, donde sus dos balancines o brazo de
control superior están articulados a la barra fija y
al acoplador para que puedan moverse, y esto
movimiento se da cuando la llanta del automóvil
atraviesa superficies que no son uniformes.

ANÁLISIS TRIGONOMÉTRICO
POSICIÓN INICIAL
Tomamos el grafico del diagrama de solución 1
y procedemos hallar el valor de X, así:
𝑋 = √82 + 142 − 2(8)(14)𝑐𝑜𝑠90
𝑋 = 16.126"

Determinamos el valor de los catetos necesarios


empleados utilizando los triángulos observados
en el diagrama de solución 1:

TRIANGULO ADC
𝐷𝐴
𝑇𝑎𝑛 𝑏 =
𝐷𝐶
8
𝑇𝑎𝑛 𝑏 =
14
𝑏 = 29.745°
TRIANGULO ABC
16 = √16.1262 + 102 − 2(16.126)(10) cos 𝑎
16.1262 + 102 − 162
𝐶𝑜𝑠 𝑎 =
2(16.126)(10)
𝑎 = 71.179°
𝑟 =𝑎+𝑏
𝑟 = 71.179° + 29.745°
Diagrama de solución 1 𝑥 = 100.924°

POSICIÓN FINAL
En este aso realizamos la variación del ángulo del brazo de brazo de control el cual gira 20°
obteniendo el siguiente gráfico:

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
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Tomamos el grafico del diagrama de solución 3


y procedemos hallar el valor de Y, una vez que
hemos variado el mecanismo, así:

𝑌 = √82 + 142 − 2(8)(14) cos 110


𝑌 = 18.347
Determinamos el valor de los catetos necesarios
empleados utilizando los triángulos observados
en el diagrama de solución 1:
TRIANGULO HGF
8 = √18.3472 + 142 − 2(18.347)(14) cos 𝑔
18.3472 + 142 − 82
𝐶𝑜𝑠 𝑔 =
2(18.347)(14)
𝑔 = 24.189°

TRIANGULO HFE
16 = √18.3472 + 102 − 2(18.347)(10) cos ℎ
18.3472 + 102 − 162
𝐶𝑜𝑠 ℎ =
2(18.347)(10)
ℎ = 60.514°

Diagrama de solución 2 Calculamos el ángulo f realizando una suma de


la siguiente manera:
𝑓 =ℎ+𝑔
𝑓 = 60.514° + 24.189°
𝒇 = 𝟖𝟒. 𝟕𝟎𝟑°

Tomamos el siguiente triangulo y calculamos la variación representada por ∆𝑎 de la siguiente


manera:

∆𝑎 = 𝑟 − 𝑓
∆𝑎 = 100.924° − 84.703°
∆𝑎 = 16.221°

Con estos datos procedemos al cálculo del desplazamiento del resorte con los datos ya
calculados el cual se logra empleando la siguiente ecuación:

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
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∆ 𝑑 = √42 + 42 − 2(4)(4) cos 16.221


∆ 𝑑 = 1.129"

Entonces el desplazamiento del resorte es ∆ 𝑑 = 1.129"

Ahora para hallar la distancia que se desplazó la llanta realizamos lo siguiente:


POSICIÓN INICIAL

TRIANGULO ABD
28 = √142 + 162 − 2(14)(16) cos 𝑐
142 + 162 − 282
𝐶𝑜𝑠 𝑐 =
2(14)(16)
𝒄 = 𝟏𝟑𝟕. 𝟖𝟐𝟒°

𝑏 = 360° − 137.824° − 72.542°


𝒃 = 𝟏𝟒𝟗. 𝟔𝟑𝟒°

TRIANGULO ABC
𝐴𝐶 = √142 + 102 − 2(14)(10) cos 149.634°
𝑨𝑪 = 𝟐𝟑. 𝟏𝟖"

14 = √23.1862 + 102 − 2(23.186)(10) cos 𝑎

23.1862 + 102 − 142


𝐶𝑜𝑠 𝑎 =
2(23.186)(10)

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𝒂 = 𝟏𝟕. 𝟕𝟕𝟐°

POSICIÓN FINAL
Ahora para hallar la longitud de variación del resorte empleamos la siguiente gráfica:

𝑓=𝑐
𝑓 = 137.824°
𝑔 = 360° − 137.824° − 86.527°
𝑔 = 135.649°

TRIANGULO EFG

𝐹𝐺 = √142 + 102 − 2(14)(10) cos 135.649°

𝐹𝐺 = 22.276"

14 = √22.2762 + 102 − 2(22.276)(10) cos 𝑒


22.2762 + 102 − 142
𝐶𝑜𝑠 𝑒 =
2(22.276)(10)
𝑒 = 26.062°

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
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Utilizamos el siguiente triángulo para encontrar el ángulo a el cual no sirve para encontrar el dato
faltante:

Para ello hallamos el ángulo desplazado de la llanta así:


∆𝑎 = (𝑎 + 𝑟) − (𝑒 + 𝑓)
∆𝑎 = (17.772° + 100.924°) − (26.062° + 84.703°)
∆𝑎 = 7.947°
Finalmente hallamos la distancia que se desplazó.
𝐸𝐴 = √22.2762 + 23.1862 − 2(22.276)(23.186) cos 7.94

𝐸𝐴 = 3.276”

SIMULACIÓN EN WORKIG MODEL

Posición inicial Posición final

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.
UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06 NOMBRE: ÁLVARO ALFONSO ANALUIZA MAIZA FECHA: 15/05/2018

S.P C.B N._04_ TEMA: ANÁLISIS TRIGONOMÉTRICO DE POSICIÓN PÁG: 01/20


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Análisis:
El mecanismo del tipo doble balancín, al poseer un grado de libertad tendrá un único actuador que
en este caso es el impacto que produce el neumático contra el pavimento, el cual permite que los
dos balancines oscilen en sentido horario, esto gracias a que ambos balancines están unidos por
medio del acoplador. Cuando el brazo de control superior se desplace un ángulo de 20° el cambio
en la longitud del resorte es 1,117”, además que el desplazamiento resultante de la parte inferior del
neumático es de 3,275” pero en ese instante de tiempo, ya que si el brazo de control gira un ángulo
diferente estos valores cambiaran.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. Norton, Diseño de maquinaria, Mexico: Mc Graw Will, 2008.
[2] D. H. Myszka, Maquinas y mecanismos, Mexico: Person Educacion, 2012.