Anda di halaman 1dari 13

MAKALAH

MOTOR DC

Di Susun Oleh :

DWIKY LEOPOLD S 5162230001

DICKY AULIA TEL 5163230004

KRISTOBEL SITOHANG 5163230025

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN

RIFALDY 1
KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum warahmatullahi wabarakatuh

Syukur Alhamdulillah, Puji dan Syukur penulis panjatkan ke Hadirat Tuhan Yang
Maha Esa, karena berkat limpahan Rahmat dan Karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan
makalah yang berjudul “ MESIN MESIN DC ” dengan lancar.

Penulisan makalah ini bertujuan untuk memenuhi salah satu tugas yang diberikan oleh
dosen matakuliah MESIN MESIN DC , Makalah ini di tulis dari hasil penyusunan data-data
sekunder yang penulis peroleh dari buku panduan yang berkaitan dengan Motor DC, serta
informasi dari media massa yang berhubungan dengan Motor DC.

Penulis harap, dengan membaca makalah ini dapat memberi manfaat bagi kita semua,
dalam hal ini dapat menambah wawasan kita mengenai Motor DC khususnya bagi penulis.
Memang makalah masih jauh dari sempurna, maka penulis mengharapkan kritik dan saran dari
pembaca demi perbaikan menuju arah yang lebih baik.

Medan , April 2017

RIFALDY 2
DAFTAR ISI

JUDUL ......................................................................................................................................... 1

KATA PENGANTAR ................................................................................................................. 2

DAFTAR ISI ................................................................................................................................ 3

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................................ 4

1.1 Latar Belakang ................................................................................................................... 4

1.2 Rumusan Masalah ................................................................................................................ 4

1.3 Tujuan ................................................................................................................................... 5

BAB II ISI .................................................................................................................................... 5

2.1 Pengertian Motor DC............................................................................................................ 5

2.2 Jenis-Jenis Motor DC............................................................................................................ 6

BAB III KESIMPULAN ........................................................................................................... 13

DAFTAR PUSTAKA ................................................................. Error! Bookmark not defined.

RIFALDY 3
BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Motor arus searah (motor DC) telah ada selama lebih dari seabad. Keberadaan motor DC telah
membawa perubahan besar sejak dikenalkan motor induksi, atau terkadang disebut AC Shunt
Motor. Motor DC telah memunculkan kembali Silicon Controller Rectifier yang digunakan
untuk memfasilitasi kontrol kecepatan pada motor. Mesin listrik dapat berfungsi sebagai motor
listrik apabila didalam motor listrik tersebut terjadi proses konversi dari energi listrik menjadi
energi mekanik. Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi
listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya
memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor dan mengangkat
bahan. Motor listrik digunakan juga di rumah (mixer, bor listrik, fan angin) dan di industri.
Motor listrik terkadang disebut “kuda kerja” nya industri sebab diperkirakan bahwa motor-
motor menggunakan sekitar 70% beban listrik total di industri.

Sedangkan untuk motor DC itu sendiri memerlukan suplai tegangan yang searah pada
kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Pada motor DC
kumparan medan disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor
(bagian yang berputar). Motor DC sering dimanfaatkan sebagai penggerak pintu geser otomatis
dan dalam rangkaian robot sederhana.

Motor DC memiliki manfaat yang sangat banyak dalam kehidupan sehari-hari dan dalam dunia
industri. Motor DC memudahkan pekerjaan sehingga proses industri dapat berjalan efisien.
Semakin banyak inustri yang berkembang, maka akan semakin banyak mesin yang digunakan.
Semakin banyak mesin yang digunakan, maka semakin banyak penggunaan motor DC. Oleh
karena itu sangat penting untuk mengetahui dan mengerti pengertian motor DC, prinsip kerja,
jenis-jenis motor DC, aplikasi dan perhitungan motor DC.

1.2 Rumusan Masalah


Berdasarkan latar belakang yang telah disebutkan diatas maka secara umum
permasalahan yang akan dibahas dalam makalah ini adalah :

1. Apakah yang dimaksud dengan motor DC?

2. Apa jenis-jenis dari motor DC?

3. Apa itu Motor penguat terpisah ?

5. Apa itu Motor penguat sendiri ?

RIFALDY 4
1.3 Tujuan
Tujuan dari penulisan makalah ini adalah:

1. Mengetahui apa yang dimaksud dengan motor DC.

3. Mengetahui jenis-jenis motor DC.

4. Mengetahui aplikasi dari penggunaan motor DC.

BAB II

ISI

2.1 Pengertian Motor DC


Sebuah motor listrik mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Kebanyakan
motor listrik beroperasi melalui interaksi medan magnet dan konduktor pembawa arus untuk
menghasilkan kekuatan, meskipun motor elektrostatik menggunakan gaya elektrostatik. Proses
sebaliknya, menghasilkan energi listrik dari energi mekanik, yang dilakukan oleh generator
seperti alternator, atau dinamo. Banyak jenis motor listrik dapat dijalankan sebagai generator,
dan sebaliknya. Misalnya generator / starter untuk turbin gas, atau motor traksi yang digunakan
untuk kendaraan, sering melakukan kedua tugas. motor listrik dan generator yang sering disebut
sebagai mesin-mesin listrik.

Motor listrik DC (arus searah) merupakan salah satu dari motor DC. Mesin arus searah
dapat berupa generator DC atau motor DC. Untuk membedakan sebagai generator atau motor
dari mesin difungsikan sebagai apa.Generator DC alat yang mengubah energi mekanik menjadi
energi listrik DC. Motor DC alat yang mengubah energi listrik DC menjadi energi mekanik
putaran. Sebuah motor DC dapat difungsikan sebagai generator atau sebaliknya generator DC
dapat difungsikan sebagai motor DC.

Pada motor DC kumparan medan disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan
kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika tejadi putaran pada kumparan
jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul tagangan (GGL) yang berubah-ubah arah
pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik.

Bagian-bagian yang penting dari motor DC dapat ditunjukkan pada Gambar 1. Dimana
stator mempunyai kutub yang menonjol dan ditelar oleh kumparan medan. Pembagian dari fluks
yang terdapat pada daerah celah udara yang dihasilkan oleh lilitan medan secara simetris yang
berada disekitar daerah tengah kutub kumparan medan. Kumparan penguat dihubungkan secara
seri, letak kumparan jangkar berada pada slot besi yang berada disebelah luar permukaan
jangkar. Pada jangkar terdapat komutator yang berbentuk silinder dan isolasi sisi kumparan
yang dihubungkan dengan komutator pada beberapa bagian yang berbeda sesuai dengan jenis
belitan.

RIFALDY 5
Gambar 2.1 konstruksi Motor DC

2.2 Jenis-Jenis Motor DC


Berdasarkan sumber arus penguat magnetnya, motor arus searah (DC) dibedakan menjadi dua,
yaitu:

1. Motor Arus Searah Penguat Terpisah

Yaitu jika arus penguat magnet diperoleh dari sumber arus searah di luar motor tersebut.

Pada motor penguat terpisah, kumparan medan dihubungkan dengan sumber sendiri dan
terpisah dengan tegangan angker.

Sesuai dengan namanya, motor DC ini mempunyai penguat medan magnet yang disuplai
terpisah dengan suplai untuk kumparan jangkar. Dari persamaan torsi motor DC kita tahu bahwa

T = K . ϕ .Ia.

Jadi di sini torsi bisa divariasikan dengan mengatur fluks ϕ penguat medan magnet dan
terbebas dari arus kumparan jangkar Ia. Dengan terpisahnya suplai untuk penguat medan
magnet, maka motor jenis ini dapat diatur kecepatan putarnya. Pada kenyataannya terdapat
dua hal yang berpengaruh untuk motor ini yaitu tegangan dan fluks medan magnet.

V = Ea + Ia . Ra

jika

E=cnϕ

RIFALDY 6
maka

Vt = c n ϕ + Ia . Ra

n = Vt – Ia . Ra : c ϕ

n : kecepatan

c : konstanta

Ra : tahanan jangkar

Vt : tegangan terminal motor

Ia : arus jangkar

ϕ : fluks magnet

Fluks medan secara umum biasanya diusahakan dalam kondisi konstan dan
tegangan sumber ditambah linier hingga kecepatan motor nominal. Kemudian setelah
kecepatan nominal, untuk menjaga agar tidak melebihi kecepatan nominal maka tegangan
sumber dibiarkan konstan dan fluks kumparan penguat medan diperkecil dengan
mengurangi arus medan (If). Saat itu terjadi pelemahan magnet kumparan penguat medan.

RANGKAIAN MOTOR DC PENGUAT TERPISAH

Persamaan Rangkaian Motor DC Penguat Terpisah

Vf = Rf . If + Lf Volt

Vt = k . ϕ . ω . m + La Ra . Ia Volt

Ti = k . ϕ . Ia – j – T loss

RIFALDY 7
Cara yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC penguat terpisah ialah
mengacu pada persamaan Vf = Rf . If + Lf Volt. Pada saat steady, kecepatan motor ini dapat
diatur langsung dengan mengatur nilai tegangan jangkar Vt , kemudian juga dengan
mengatur nilai fluks ϕ penguat medan magnet dengan cara menambah arus medan If.

Karakteristik Motor DC Penguat Terpisah

Saat tegangan sumber yang diberikan pada kumparan penguat medan magnet
diatur konstan pada harga maksimum motor maka fluks motor ϕ yang dihasilkan menjadi
besar sehingga Vt konstan. Hubungan antara torsi dan kecepatan dapat digambarkan dengan
hubungan antara dua buah garis lurus dengan kemiringan garis gradien negatif yang kecil
dengan perpotongan yang terletak pada sumbu kecepatan. Jika proses dari motor ini
dihubungkan pada suatu system mekanik (diberi beban mekanik pada motor) maka sistem
akan bekerja pada poin P1 dimana merupakan titik pertemuan antara dua buah garis.

Jika motor tidak dihubungkan dengan beban mekanik maka motor akan bekerja
pada poin P0.Untuk kumparan jangkar yang disuplai oleh sumber yang terkendali
tegangan DC maka kecepatannya dapat diatur mulai dari nol sampai harga Vt pada nilai
maksimum.

2. Motor Arus Searah dengan Penguat Sendiri

Yaitu jika arus penguat magnet diperoleh dari motor itu sendiri. Berdasarkan hubungan lilitan
penguat magnet terhadap lilitan jangkar motor DC dengan penguat sendiri dapat dibedakan :

a. Motor Shunt

Persamaan tegangannya

E = Vt – Ia Ra

RIFALDY 8
dimana

Ia = I - If

Rsh = belitan penguat shunt

Ini adalah tipe motor yang paling umum. Cara hubungannya yaitu medan shunt
dihubungkan langsung pada terminal sehingga paralel dengan rangkaian jangkar. Tahanan geser
medan biasanya dihubungkan seri dengan medan.

Motor shunt mempunyai pengaturan kecepatan yang baik dan digolongkan sebagai
motor kecepatan konstan walaupun kecepatannya agak berkurang sedikit dengan bertambahnya
beban. Jika beban ditambahkan pada motor shunt, kecepatan motor langsung cenderung menjadi
lambat. Ggl lawan langsung berkurang karena ia bergantung pada kecepatan, dan praktis fluksi
medan adalah konstan. Berkurangnya ggl lawan dengan bertambanya beban memugkinkan arus
jangkar bertambah sehingga memberikan kopel yang besar untuk setiap beban yang bertambah.
Bertambahnya arus jangkar menyebabkan penurunan, Ia Ra lebih besar yang berarti ggl lawan
tidak kembali pada harga semula tetapi tetap pada harga yang lebih rendah. Seperti dibuktikan
pada persamaan diatas

Kecepatan dasar motor shunt adalah kecepatan medan penuh, yang perlu diperhatikan
adalah bahwa rangkaian medan shunt motor yang sedang berjalan tanpa beban, sama sekali
tidak boleh dibuka. Hilangnya fluksi medan menyebabkan kecepatan motor naik hingga kesuatu
harga tinggi yang dapat membahayakan.

b. Motor Seri

Merupakan motor arus searah yang mempunyai putaran kecapatan yang tidak konstan, jika
beban tinggi maka putaran akan lambat. Pada motor seri dapat memberi moment yang besar
pada waktu start dengan arus start yang rendah. Juga dapat memberi perubahan kecepatan/beban
dengan arus yang kecil dibandingkan dengan motor tipe lain, akan tetapi kecepatan menjadi
besar bila beban rendah atau tanpa beban dan hal ini sangat berbahaya. Dengan mengetahui sifat
ini dapat dipilih motor seri untuk daerah perubahan kecepatan yang luas, misalnya untuk traksi,
pengangkat dan lain-lain.

Persamaan tegangannya :

E = Vt – Ia (Rf + Ra) atau Vt = E + Ia (Rf + Ra)

dimana Ia = If

Rf = Belitan penguatan seri pada stator

RIFALDY 9
Pada motor seri, medan dihubungkan secara seri dengan jangkar. Oleh karena medan seri harus
mengalirkan seluruh arus jangkar, maka lilitannya sedikit dan kawatnya relatif besar. Setiap
perubahan beban menyebabkan perubahan arus jangkar dan juga perubahan fluksi arus medan.
Oleh sebab itu, ketika beban berubah, kecepatan juga berubah.

Motor seri tidak mempunyai kecepatan beban nol yang terbatas. Jika beban dibuang dari
motor, fluksi medan berkurang. Jika beban semua dibuang, fluksi praktis menjadi nol dan
kecepatan motor menjadi tinggi dan berbahaya.

c. Motor Kompon

Motor kompon ini mempunyai sifat seperti motor seri dan shunt, tergantung lilitan mana
yang kuat (kumparan seri atau shunt). Namun pada umumnya mempunyai moment start yang
besar, sehingga seperti pada motor seri perubahan kecepatan sekitar 25 % terhadap kecepatan
tanpa beban. Misalnya untuk pemakaian pompa plunger, pemecah, bulldozer, elevator dan lain-
lain. Pada motor kompon mempunyai dua buah kumparan medan dihubungkan seri dan paralel
dengan angker. Bila motor seri diberi penguat shunt tambahan maka disebut motor kompon
shunt panjang. Motor kompon mempunyai dua buah kumparan medan dihubungkan seri dan
paralel dengan angker. Dan Bila motor shunt diberi tambahan penguat seri maka disebut motor
kompon shunt pendek.

Motor ini dibedakan menjadi dua bagian yaitu

a. Kompon Panjang

Persamaan tegangannya

E = V – Ia Ra - Ia Rs

E = V – Ia (Ra + Rs)

Dimana : Ia = I – If

Rs = belitan medan seri

Rsh = belitan penguat shunt

RIFALDY 10
b. Kompon Pendek

persamaan tegangannya

E = V- Ia Ra – I Rs

dimana Ia = I – If

RIFALDY 11
RIFALDY 12
BAB III KESIMPULAN

Dari makalah yang sudah dipaparkan di atas dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :

1. Motor DC merupakan alat yang mengubah energi listrik DC menjadi energi mekanik
putaran. Sebuah motor DC dapat difungsikan sebagai generator atau sebaliknya generator DC
dapat difungsikan sebagai motor DC.

2. Jenis-jenis motor DC yaitu motor DC penguat terpisah dan motor DC dengan penguat
sendiri yang terbagi lagi menjadi motor DC Shunt, Seri, dan Kompon.

RIFALDY 13

Beri Nilai