1s It SH LI5a La corriente media en la bobina es 1A, y Ai, = 1.5 A. Observe que la cortiente minima en la bobina es positiva, lo que verifica que la suposicién de corriente permanente era valida, (c) El rizado de ta tensidn de salida se calcula utilizando la Ecuacién 6.16: AV, _1-D 1-04 V, 8LCf? 8400910) (100110) (20.000)? = 0,00469 = 0,469 % Como el rizado de salida es suficientemente pequefio, Ia suposicién de una tensién de salida constante era razonable.Convertidores CC-CC 211 6.4. CONSIDERACIONES DE DISENO La mayorfa de los convertidores reductores estén disefiados para funcionamiento con corriente permanente. La Ecuacién 6.13 proporciona la relacién que debe existir entre la frecuencia de conmutacién y la bobina para operar en modo de corriente permanente, y el rizado de salida viene descrito por la Ecuacién 6.16. Observe que, al aumentar la frecuencia de conmutacién, se reduce el tamaiio minimo necesario de la bobina para producir corriente permanente y el tama- jlo minimo del condensador para limitar el rizado de salida. Por tanto, las frecuencias de con- mutacin altas permiten reducir el tamaito de la bobina y del condensador. La desventaja que presentan las altas frecuencias de conmutacién es un aumento de la pérdi- da de potencia en los interruptores, como se analizard més adelante en este capitulo y en el Capitulo 10. Al aumentar la pérdida de potencia en los conmutadores disminuye la eficiencia del convertidor, y ser necesario utilizar un disipador de calor de mayor tamaiio para el transis tor que funciona como interruptor, lo que compensa la ventaja de reducir el tamafio de la bobina y el condensador. Las frecuencias tipicas de conmutacién varfan en el rango comprendido entre 20 kHz y 50 kHz, aunque también se utilizan frecuencias de cientos de Kilohercios. A medida que mejoren los dispositivos interruptores aumentardn las frecuencias de conmutacién. Los valores nominales del hilo de la bobina deben poder tolerar la corriente eficaz, y el nii- cleo no debers saturarse para la corriente de pico de la bobina. Debe seleccionarse un condensa- dor para limitar el rizado de la salida en funcién de las especificaciones de disefio, de manera que soporte la tensién de pico de salida y conduzca la corriente eficaz necesaria, EI interruptor y el diodo deben soportar la tensién maxima cuando estén desactivados y la corriente maxima cuando estén activados, No deben superarse los valores nominales de tempe- ratura, por lo que posiblemente sera necesario utilizar un disipador de calor. Ejemplo 6.2. Disefto de un convertidor reductor Disefie un convertidor reductor que genere una tensién de salida de 18 V sobre una resistencia de car ga de 10,0 El rizado de la tensién de salida no debe superar el 05%. Se usa una fuente de continua de 48 V. Realice el disefio para que la bobina opere con corriente permanente, y especifique el ciclo de trabajo, el tamaiio de la bobina y del condensador, el valor maximo de la tensién de pico de cada dispositivo y la corriente eficaz en la bobina y en el condensador. Solucién. El ciclo de trabajo para operacién en corriente permanente se obtiene a partir de la Ecua~ cién 6.9: Hay que seleccionar Ia frecuencia de conmutacién y el tamaiio de la bobina para operar en corriente permanente, Seleccionaremos arbitrariamente una frecuencia de conmutacién de 40 kHz, que es supe- rior al rango de audio y es lo suficientemente pequefia como para que las pérdidas en los interuptores sean pequeias. El tamafio minimo de la bobina se obtiene a partir de la Ecuacién 6.14: 1, -CEDR = 037510 vain OF 240.000) 8 Ht Determinamos que el valor de la bobina sea un 25% mayor que el valor minimo, con el fin de asegu- rar que la corriente en la bobina sea permanente: 125Lgie = (78 pH) = 97,5 ub212 Electronica de potencia La corriente media en la bobina y la variacién de corriente se determinan utilizando las Ecuaciones 6.10 y 6.7; V,— Ve 48-18 1 Ai, DT = (—— (0.375) ~\ = 2,88 A 3 L 97.5110) (00) Las corrientes maxima y minima en la bobina se obtendrin utilizando las Ecuaciones 6.11 y 6.12: E18 + 14d = 324A ~ 1,44 = 0.36 A Las especificaciones nominales de la bobina deben admitir la corriente eficaz, que se calcula como se describié en el Capitulo 2 (consulte el Ejemplo 2.8). Para la onda triangular con desplazamiento, CY ow na utilizando la Ecuaci6n 6.16: El condensador se sele I-p 1 = 0,375 AV). 8(97,5)(10)-°(0,005)(40.000) si (S)e2 (97,5)(10) ~°¢ 40.000) = 100 yeh La corriente de pico en el condensador es Ai,/2 = 144 A y la cotriente eficaz en el condensador para la forma de onda triangular es 1,44//3 = 0.83 A. La tensiGn maxima en el interruptor y el diodo es V, 0 48 V. La tensién en la bobina cuando el conmutador esti cerrado es V, ~ V, = 48 ~ 18 = 30 V. La tensidn en la bobina cuando el interruptor estd abierto es V, ~ 18 V. Por tanto, la bobina debe soportar 30 V. Las caracteristicas nominales del condensador deben tolerar un salida de 18 V. 6.5, EL CONVERTIDOR ELEVADOR En la Figura 6.6 se muestra el convertidor elevador. Este es otro convertidor conmutado que funciona abriendo y cerrando periddicamente un interruptor electrénico. Se denomina convert- dor elevador porque la tensién de salida es mayor que la de entrada. Relaciones entre la tensién y la corriente En el andlisis del circuito se hacen las siguientes suposiciones: |. El circuito opera en régimen permanente. 2. El periodo de conmutacién es T'y el interruptor esta cerrado un tiempo DT y esta abier to el resto del tiempo, (1 — D)T. 3. La corriente en la bobina es permanente (siempre positiva).Convertidores CC-CC 213 . Fy a Lt SPT Th _j Figura 6.6. El convertidor elevador. (a) Esquema del circuito. (b) Circuito equivalente cuando el interruptor esta cerrado. (c) Circuito equivalente cuando el interruptor esta abierto. 4, El condensador es muy grande y ta tensidn de salida se mantiene constante y su valor es V,, 5, Los componentes son ideales. Para comenzar el andlisis examinaremos la tensién y Ia corriente en la bobina con el interruptor cerrado y con el interruptor abierto. Analisis con el interruptor cerrado. Cuando el interruptor estii cerrado, el diodo esti polarizado en inversa. La ley de Kirchhoff para las tensiones en Ja malla que incluye la fuente, la bobina y el interruptor cerrado es + 6 (6.18) El ritmo de variacién de la corriente es una constante, por lo que Ja corriente aumenta lineal- mente cuando el interruptor esté cerrado, como se muestra en la Figura 6.7b, La variacién de corriente en la bobina se calcula utilizando Ai, Ai, Vy At DT OL214 Electrénica de potencia Tas FE fom lA~NV r Mi 4 oF 7 Iain 30; ® @ Figura 6.7. Formas de onda del convertidor elevador. (a) Tensidn en la bobina, (b) Corriente en la bobina. (c) Corriente en el diodo, (d) Corriente en el condensador. Despejando Ai, cuando el interruptor esté cerrado, (6.19) (Dip certo Anali con el interruptor abierto. Cuando el interruptor esta abierto, !a corriente en la bobina no puede variar de forma instantnea, por lo que el diodo se polariza en directa para proporcionar un camino a la corriente de la bobina. Suponiendo que la tensién de salida V, es constante, Ia tensi6n en la bobina es dt El ritmo de variacién de corriente en la bobina es una constante, por lo que la corriente debe variar linealmente cuando el interruptor esté abierto. La variacidn en la corriente de Ja bobina con el interruptor abierto es Ai,_ Ai A UD L Despejando Ai, Vv, — V0 — DIT _ = vod = pyr fon (Aid )sbicn LConvertideres CCCC 215 En régimen permanente, la variacién neta de la corriente de la bobina debe ser igual a cero. Utilizando las Ecuaciones 6.19 y 6.20 obtenemos (Ai, )eenaay + (Ain)ariens = 0 VDT V,— VC — DIT VT | (Vs— VXI DIT _ 4 L L Despejando V,, V(D +1 -D)-V,1-D)=0 Ademés, la tensién media en la bobina debe ser cero cuando el convertidor opere en régimen permanente. La expresin de la tensién media en la bobina en un periodo de conmutacién es Vi, = VD + (V,~ Vi) ~ D)=0 Al calcular V,, abtenemos el mismo resultado que el obtenido utilizando la Ecuacién 6.21. La Ecuacién 6.21 muestra que, si el interruptor siempre esti abierto y D es cero, la salida es igual a la entrada. Al aumentar el ciclo de trabajo, el denominador de la Ecuacién 6.21 dismi- nuird y Ia salida serd mayor que la entrada. E! convertidor elevador produce una tensién de salida mayor 0 igual a la tensién de entrada. Sin embargo, la salida no puede ser menor que la entrada, como sucedia con el convertidor reductor Cuando ef ciclo de trabajo del interruptor se aproxime a la unidad, la salida se hard infinita, de acuerdo con la Ecuaci6n 6.21. Sin embargo, la Ecuacién 6.21 se basa en componentes idea- les. Los componentes reales, que producen pérdidas, impediran que Ja salida se haga infinita mo se demuestra mas adelante en este capitulo. En la Figura 6.7 se muestran las formas de onda de fa tensi6n y la corriente del convertidor elevador. La corriente media en la bobina se calcularé teniendo en cuenta que la potencia entregada por la fuente debe ser igual a la potencia absorbida por la resistencia de carga. La potencia de salida es y la potencia de entrada es VJ, = VJ,, Igualando la potencia de entrada y la potencia de salida y usando la Ecuacién 6.21, ~ (= DPR Cy216 Electronica de potencia Las corrientes maxima y minima en la bobina se determin variacin de corriente dada por la Ecuacién 6.19: 1m utilizando el valor medio y la Ing =, + Mt vs VT (6.23) 2 (= DFR ° Ai, Vv, VDT L 7 = (6.24) ()—DyPR —2L La Ecuacién 6.21 se ha desarrollado suponiendo que la corriente en ta bobina era permanen- te y siempre positiva, Para que la cortiente en la bobina sea permanente es necesario que /, sea positiva, Por tanto, el limite entre las corrientes permanente y discontinua en la bobina se calcula utilizando VpI 2 ° vp Us Por tanto, la combinacin minima de inductancia y frecuencia de conmutacién para obtener co- rriente permanente en el convertidor elevador sera DU ~ DYR LA ain = ~ (6.25) ° 2 DU ~ DPR =o (6.26) Loin = 3p Rizado de la tension de salida Las ecuaciones anteriores se han desarrollado suponiendo que la tensién de salida era constante Y, por tanto, que la capacidad era infinita, En la préctica, una capacidad finita produciré una pequeia fluctuacién o rizado en Ia tensién de salida. EI rizado pico a pico de la tensién de salida puede calcularse a partir de la forma de onda de la corriente en el condensador, mostrada en la Figura 6.7d. La variaci6n de la carga del conden- sador puede calcularse utilizando V, Ag! (yor = CAV, Por tanto, la expresidn del rizado es. VT _ "RC RCFConvertidores CC-CC 217 ° (6.27) siendo f ta frecuencia de conmutaci6n en hercios. Ejemplo 6.3. Disefio de un convertidor elevador Disefie un convertidor elevador que presente una salida de 30 V a partir de una fuente de 12 V. La corriente en la bobina ser permanente y el rizado de la tensiGn de salida debe ser menor que el 1 % La carga es una resistencia de 50 9 y se supone que los componentes son ideales. Solucién. En primer lugar, determinamos el ciclo de trabajo utilizando la Ecuacién 6.21: vy, 2 al- = 06 v, 30 Si seleccionamos una frecuencia de conmutacién de 25 kHz, superior al rango auditivo, podemos obte ner fa inductancia minima para corriente permanente utilizando la EeuaciGn 6.26: DUI DPR _ 0,6(1 = 0,60)750 oy a = 96 it oF 2(25.000) Con el fin de tener un margen para asegurar corriente permanente, definimos L = 120 4H. Observe que Ly /' se han seleccionado arbitrariamente, y que existen otras combinaciones que producirén co- nanente. ando las Ecuaciones 6.22 y 6.24, == = ISA (1— DPR (= 0.6)?-50 = (12)(0,6) Hida (212010) 25.000) 2 c D > RAAVV,) on er GOEH Io 8 6.6. EL CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR Otro convertidor basico en modo conmutado es el convertidor reductor-elevador, que se muestra en la Figura 6.8. La salida del convertidor reductor-elevador puede ser mayor 0 menor que la tensi6n de entrada,218 Electronica de potencia w) © Figura 6.8. Convertidor reductor-elevador. (a) Esquema del circuito. (b) Equivalente de! Circuito cuando el interruptor esta cerrado. (c) Equivalente del circuito cuando el interruptor esta abierto. Relaciones entre Ia tensién y la corriente Se realizan las siguientes suposiciones acerca del modo de operaci6n del convertidor: 1. 2 3. 4. 5 El circuito opera en régimen permanente. La corrieme en la bobina es permanente. condensador es lo suficientemente grande como para suponer una tensidn de salida constante. El interruptor est4 cerrado un tiempo DT y esti abierto el resto del tiempo, (1 — D)T. Los componentes son ideales. Anilisis con el interruptor cerrado. Cuando el interruptor esta cerrado. la tensién en la bobina esConvertidores CC-CC 219 El ritmo de variacién de la corriente en la bobina es una constante, por lo que la corriente en ta misma aumenta linealmente, Podemos expresar la ecuaci6n anterior de 1a siguiente maners: Ai, Ai, Vy At DT OL Caiculamos Aj, con el interruptor cerrado, vor 6.28 fs (6.28) (Ai serato = Analisis con el interruptor abierto. Cuando el interruptor esti abierto, la corriente en la bobina no puede variar instantineamente, por lo que el diodo estaré polarizado en directa y pasar corriente por la resistencia y el condensador. Cuando se da esta condicién, la tensi6n en Ja bobina es El ritmo de variacién de la corriente en la bobina es de nuevo constante, y ta variaciGn de la cortiente es Ai Ai, _ Vy At (I~DT L Resolviendo para obtener Ai, (Aigariens (6.29) Cuando el circuito funciona en régimen permanente, la variacién neta de la corriente en la bobina debe ser nula en un periodo. Utilizando las Ecuaciones 6.28 y 6.29 obtenemos Ainecrriy + Ai Detiene = VET VA = DIT _ 4 L Lo Resolviendo para obtener V,, v,=-v,[2. 6.30 = VIB (6.30) La tensiGn media en fa bobina es cero cuando el convertidor opera en régimen permanente, por Jo que V,=V,D + V,1 — D)=0220 Electronica de potencia Al calcular V, obtenemos el mismo resultado que el obtenido utilizando la Ecuacién 6.30. La Ecuacién 6.30 muestra que la polaridad de la tensién de salida es opuesta a la de la ten- sién de la fuente. La magnitud de salida del convertidor reductor-elevador puede ser menor 0 mayor que ta de la fuente, en funcién del ciclo de trabajo del interruptor. Si D > 0.3 1a salida sera mayor que la entrada, y si D < 0,5 la salida sera menor que la entrada. Por t cuito combina las caracteristicas de los convertidores reductor y elevador. Sin embargo, ta in- versién de la polaridad en la salida puede ser una desventaja para algunas aplicaciones. En la Figura 6.9 se muestran las formas de onda de tensién y corriente, Observe que, en el convertidor reductor-elevador, Ja fuente nunca se conecta directamente a la carga. La energia se almacena en la bobina cuando el interruptor esté cerrado y se to, este cir or 7 7 ® wo) 50" ’ @ Figura 6.9. Formas de onda del convertidor reductor-elevador. (a) Corriente en la bobina. (b) Tensién en la bobina. (c) Corriente en el diodo. (d) Corriente en el condensador.Convertidores CC-CC 221 entrega a la carga cuando esté abierto. Por tanto, el convertidor reductor-elevador también se denomina convertidor indirecto. La potencia absorbida por la carga debe ser igual a la entregada por la fuente, siendo La corriente media de la fuente se relaciona con la corriente media en la bobina del siguiente modo D con lo que se obtiene v2 2 = VID Ro Vel Sustituyendo V, en ta Beuacién 6.30 y despejando 1, A Vv; P, VD 631 + VARD VD RU DY za) Hallaremos las corrientes maxima y minima utilizando las Ecuaciones 6.28 y 6.31 Ai, VD Vr i ee 32) me 2° RU DP Ww a Ai, VD VDT feo ‘vo 2° RU DP aL a La corriente en la bobina debe ser positiva para tener corriente permanente. Igualaremos /,,, a cero en la Ecuaci6n 6.33 para determinar el Ifmite entre la corriente permanente y la corriente discontinua, (lL DPR 5 (6.34) LP ain = ° | Lowy = (6.35) siendo f la frecuencia de conmutacién en hercios.222 Electronica de potencia Rizado de la tensién de salida El rizado de la tensién de salida del convertidor reductor-elevador se calcula a partir de la forma de onda de la corriente en el condensador, que se muestra en la Figura 6.94: |AQ| = ve |DT = CAY, 1a - (Jor ear, Despejando AV, ° (6.36) jemplo 6.4. Convertidor reductor-elevador El circuito reductor-elevador de la Figura 6.8 presenta los siguientes pardmetros: V,=24V D=04 R=50 L= 100 4 C= 400 f= 20 kHz Determine la tensién de salida, 1a corriente en ta bobina y el rizado de salida. Solucién, La tensién de salida se calcula utilizando ta Beuacién 6.30: D \ 04 “(etal La corriente en Ia bobina viene descrita por las Ecuaciones 6.31 a 6.33: -16V 1,= 533.8 Iay = TTB A iy = 2.93 A La condici6n fy, > 0 verit do ta Ecuaci6n 6.36 que la corriente es permanente. Calculamos el rizado de salida utilizan- Av, D oa REF ~ G)AO0}C10)*20010> = 001 = 1% v,