Facultad de Ingeniería Departamento de Construcciones Civiles ESPECIALIZACION EN INGENIERÍA ESTRUCTURAL
DINAMICA ESTRUCTURAL
Ing. Néstor Orlando Rojas Ribón
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON FEBRERO DE 2018 2
OBJETIVOS
Brindar al estudiante la posibilidad de fortalecerse académicamente.
Plantear modelos matemáticos que tomen en cuenta el carácter
dinámico de las cargas y los sistemas reales.
Fortalecer conceptos propios de las solicitaciones y respuesta
dinámicas de una estructura.
Realizar el análisis dinámico de estructuras típicas.
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 3
TERMINAR SIGUIENTE CAPITULO 3. RESPUESTA SÍSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
3.1 Excitación sísmica.
3.2 Ecuación del movimiento. 3.3 Concepto de espectro de respuesta. 3.4 Deformación. 3.5.1 Pseudo-velocidad. 3.5.2 Pseudo-aceleración. 3.5.3 Respuesta pico del espectro de respuesta. 3.5.4 Características del espectro de respuesta. 3.5.5 Espectro de diseño elástico. 3.6 Comparación de espectros de diseño y de respuesta. 3.7 Espectros de aceleración y velocidad.
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 4
TERMINAR SIGUIENTE CAPITULO 3. INTRODUCCION RESPUESTA SÍSMICA DE SISTEMAS LINEALES
Los sismos pueden causar mucho daño a las estructuras por eso nos interesamos en la respuesta elástica e inelástica de las estructuras.
El concepto de respuesta espectral o espectro de respuesta y
procedimientos para determinar los picos de los sistemas de respuesta directamente del espectro de respuesta, para estudiar las características del espectro de respuesta sísmica e introducir en el espectro de diseño de las nuevas estructuras y evaluación de seguridad de las existente, en contra de futuros sismos.
Es importante distinguir entre el espectro de diseño y el espectro de
respuesta, y finalmente mirar otros espectros no conocidos.
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 5
TERMINAR SIGUIENTE REGISTROS SISMOLOGICOS
Figura. Registro de aceleraciones
para varios sismos EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 6 TERMINAR SIGUIENTE Los acelerómetros o acelerógrafos permiten la obtención de un gráfico denominado (acelerograma), lo cual muestra la variación de aceleraciones en el lugar determinado. Son instrumentos que poseen tres sensores ortogonales y registran el movimiento del suelo en la componente vertical, norte-sur y este-oeste. Este tipo de instrumentos permiten el registro máximo de los eventos sísmicos, posteriormente los datos obtenidos son procesados y analizados, determinando los valores de aceleración máxima y su escala de intensidad, con las características que ha sido sometida las estructuras durante un sismo o un terremoto destructivo. EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 7 TERMINAR SIGUIENTE -Sismógrafo: Instrumento utilizado para detectar desde terremotos hasta pequeños movimientos sísmicos, estos son localizados para localizar con gran precisión en tres dimensiones , el epicentro del movimiento y la zona afectada por este, para detectar estas ondas se basa en el tiempo que tardan estas en propagarse hacia fuera del epicentro. Una de sus principales utilidades consiste en detectar explosiones en pruebas nucleares así como en el ámbito de la geología para hacer mapas del interior terrestre.
Otras diferencias interesantes a la hora de detectar las ondas p y las
ondas s: El sismógrafo detecta tanto las ondas p como las s cuando el aparato se encuentra a una distancia cercana al epicentro del terremoto o movimiento sísmico, pero si por el contrario este se encuentra en la parte opuesta en el globo terráqueo de la posición del epicentro solo detectaría las p. Por otra parte los acelerógrafos detectan las ondas p y s pero en un radio muy inferior al otro
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 8
TERMINAR SIGUIENTE Figura. Registro de aceleraciones para varios sismos EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 9 TERMINAR SIGUIENTE REGISTROS SISMOLOGICOS
Figura. Registro de aceleraciones
para varios sismos EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 10 TERMINAR SIGUIENTE REGISTROS SISMOLOGICOS
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 11
TERMINAR SIGUIENTE CAPITULO 3. RESPUESTA SÍSMICA DE SISTEMAS LINEALES
El concepto de respuesta espectral se expresa brevemente como un
diagrama de respuesta máxima : máximo desplazamiento, máxima velocidad, máxima aceleración máximo de cualquier otra magnitud de interés; a una excitación específica de la excitación para todos los sistemas posibles con un grado de libertad.
La abscisa del espectro es la frecuencia natural o el periodo.
La ordenada es la máxima respuesta. fig. 8.1
La figura dada presenta la curva de
respuesta espectral, para un sistema de un grado de libertad ccon el máximo desplazamiento de la masa m, relativo desplazamiento del apoyo. EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 12 TERMINAR SIGUIENTE 3.1 EXCITACIÓN SISMICA
3.1.1 CONSTRUCCION DE LA RESPUESTA ESPECTRAL
Se asume inicialmente el modelo de un oscilador simple sin
amortiguación, que partiendo del reposo, es sometido a una fuerza sinusoidal, cuyo impulso tiene una duración td.
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 13
TERMINAR SIGUIENTE EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 14 TERMINAR SIGUIENTE EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 15 TERMINAR SIGUIENTE Este diagrama es una respuesta espectral para una fuerza sinusoidal de medio ciclo. Valor máximo del FACTOR DE AMPLIFICACION = 1,76 ocurre en: td/t = 0.8 Normalmente, nos contentaremos con un diagrama de respuesta espectral preparado para una excitación externa totalmente especificada. EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 16 TERMINAR SIGUIENTE ES LA FIG 8.3 M´P
hhh
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 17
TERMINAR SIGUIENTE 3.1.2 RESPUESTA ESPECTRAL PARA UNA EXCITACIÓN DEL APOYO
Es importante el análisis de un sistema sometido a una excitación en el
Es posible construir un diagrama de la respuesta máxima en función de:
La aceleración máxima absoluta La aceleración espectral
El desplazamiento máximo relativo = El desplazamiento espectral La seudo-velocidad máxima relativa La seudo-velocidad espectral
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 19
TERMINAR SIGUIENTE 3.3 CONCEPTO DE ESPECTRO DE RESPUESTA
Respuesta espectral del Los mismos datos´para obtener
desplazamiento para un Sistema la respesta espectral con la Elástico sometido al movimiento del diferencia que las abcisasylas terreno, registrado en el terremoto del ordenadas están en escala CENTRO. logarítmica. EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 20 TERMINAR SIGUIENTE Para el desplazamiento (medido en plg), se trazan diagonales a 135° respecto a las abcisas. Para la aceleración (medida en plg/s2), se trazan diagonales a 45° respecto a las abcisas. La Seudovelocidad (medida en plg/s), se trazan líneas paralelas a las ordenadas. En el eje de las abcisas se marca la frecuencia natural en ciclos por segundos (cps).
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 21
TERMINAR SIGUIENTE DIAGRAMA PAPEL TRIPARTITA
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 22
TERMINAR SIGUIENTE DIAGRAMA PAPEL TRIPARTITA
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 23
TERMINAR SIGUIENTE RESPUESTA ESPECTRAL PARA EL DISEÑO ELASTICO
LO DIAGRAMAS DE RESUESTAS ESPÉCTRALES, en general, se realizan
para una excitación específica de un sistema de un grado de libertad con varios valores de amortiguación. Se aplica un procedimiento de integración numérica con intervalos cortos de tiempo, hasta completar el registro completo del terremoto. EL VALOR MAXIMO DE LA FUNCION ES REGISTRADO COMO LA RESPUESTA ESPECTRAL DEL SISTEMA PARA DICHA EXCITACIÓN. Se cambian los parámetros del sistema, se repite el proceso para obtener y registrar otro valor de la respuesta espectral. Es un procedimiento tedioso que deberá repetirse debido a que cada movimiento sísmico es diferente. Por ello se realiza una RESPUESTA ESPECTRAL PARA DISEÑO que incor- pore la respuesta de varios terremotos. Como un “promedio” de respuestas espectrales.
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 24
TERMINAR SIGUIENTE DIAGRAMA PAPEL TRIPARTITA
Fig8.2
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 25
TERMINAR SIGUIENTE LO DIAGRAMAS DE RESPUESTAS ESPÉCTRALES, en general, se realizan para una excitación específica de un sistema de un grado de libertad con varios valores de amortiguación. Se aplica un procedimiento de integración numérica coni ntervalos cortos de tiempo, hasta completar el registro completo del terremoto. EL VALOR MAXIMO DE LA FUNCION ES REGISTRADO COMO LA RESPUESTA ESPECTRAL DEL SISTEMA PARA DICHA EXCITACIÓN. Se cambian los parámetros del sistema, se repite el proceso para obtener y registrar otro valor de la respuesta espectral. Es un procedimiento tedioso que deberá repetirse debido a que cada movimiento sísmico es diferente. Por ello se realiza una RESPUESTAS ESPECTRAL PARA DISEÑO que incorpore la respuesta de varios terremotos. Como un “promedio” de respuestas espectrales. De tal forma: deben realizarse ESTIMACIONES DE VALORES MAXIMOS DE CELERCION, VELOCIDAD Y DESPLAZAMIENTO PARA UN POSIBLE TERREMOTO EN EL FUTURO.
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 26
TERMINAR SIGUIENTE DIAGRAMA PAPEL TRIPARTITA
Fig8.2
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 27
TERMINAR SIGUIENTE Los datos se dibujan en un papel tripartita. Ejemplo. Para una aceleración máxima del terreno de 1g. Una velocidad de 48 plg/s (122 cm/s). Desplazamiento de 36 plg (91.5 cm). Estos valores se pueden aplicar proporcionalmente para otras aceleraciones máximas del terreno. Las líneas correspondientes a otros valores de amortiguación se trazan paralelos a la línea del 2% de amortiguación (Ver fig). ESTAS LÍNEAS PUEDEN SER UTILIZADAS COMO RESPUESTA ESPECTRAL PARA EL DISEÑO DE SISTEMAS ELÁSTICOS LINEALES
ANEXAR LA TABLA 8.1
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 28
TERMINAR SIGUIENTE Fig 8.9 MP
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 29
TERMINAR SIGUIENTE RESPUESTA ESPECTRAL PARA SISTEMAS NO ELASTICOS
En el caso de un movimiento de intensidad moderado, para un diseño
antisísmico, es de esperar un comportamiento elástico de una estructura bien diseñada y bien construida. Pero para terremotos fuertes, este comportamiento puede adentrarse en la zona plástica, considerando en dinámica estructural un comportamiento elásto-plástico entre la fuerza y la deformación.
Fig8.11
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 30
TERMINAR SIGUIENTE Los diagramas espectrales para SISTEMAS INELASTICOS son más difíciles de elaborar. Se elaboran como familias de curvas que incluyen el concepto de la ductilidad
La velocidad espectral y la aceleración espectral se leen directamente de
la gráfica, pero el desplazamiento espectral debe ser multiplicado por la razón de ductilidad para hallar el correcto valor de el desplazamiento espectral.
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 31
TERMINAR SIGUIENTE RESPUESTA ESPECTRAL PARA DISEÑO NO ELASTICO
EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 32
TERMINAR SIGUIENTE EXPOSITOR: ING. NESTOR ROJAS RIBON 33 TERMINAR SIGUIENTE 3.6 COMPARACION DE ESPECTRO DE DISEÑO-