Aplicación de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Vasquez-Rodriguez, J.
jeico84@yahoo.com
Aguirre-Portilla, F.
apfa2909@gmail.com

Tratamiento de agua
En situaciones de mejoramiento de calidad del agua es importante analizar la cantidad de compuestos
minerales y especı́ficamente la cantidad de sal, puesto que tienen muchas aplicaciones industriales y con-
secuencias ambientales.
Por ejemplo en el mantenimiento de piscinas se necesita ablandar el agua para mantener la calidad y
salubridad de esta. Mediante tratamientos complejos se busca adicionar sal al agua la misma que va a
servir de agente purificador. Este proceso consiste en hacer pasar esta agua ligeramente salada, por unas
láminas de titanio (electrodos) que, previamente, se han intercalado en las tuberı́as de retorno del sistema
de depuración de la piscina. Cuando el agua salada pasa por los electrodos, la sal (cloruro sódico) se
convierte en un desinfectante activo, el hipoclorito sódico, que destruye algas, bacterias y hongos. Este
desinfectante se reconvierte en sal, volviendo de esta forma a renovarse el ciclo sin que se produzcan
pérdidas de este elemento natural. Este sistema puede aplicarse a cualquier tipo de piscina o spa y también
en balnearios, parques acuáticos, lagos, puertos deportivos. Es decir, para cualquier lugar en el que exista
ESPE

la necesidad de una instalación con circuito de depuración.

PAC
En el sistema de ablandamiento de agua necesitamos mezclar agua con sal, por ejemplo consideremos el
caso de dos tanques A y B, que contienen cada uno 100 galones de salmuera al principio del proceso. El
lı́quido, bien agitado, pasa entre ambos, como muestra la figura. Encuentre la ecuación que describe la
cantidad de sal en libras en cada tanque en cualquier tiempo.

Figura 1:Representación del Problema, tanques mezcladores

Fuente: Dennis Zill , 7ª edición

Solución
Llamemos x1 (t) y x2 (t) a la cantidad de sal en los tanques A y B respectivamente en cualquier tiempo t.
Entonces por balance de masa obtengamos el modelo matemático que describe este fenómeno.
En el tanque A la entrada de sal!es ! ! ! 
gal lb gal x2 lb 1 lb

7 2 + 1 = 10 + x2 .
min gal min 100 gal 100 min
La salida de sal es ! ! ! ! 
gal x1 lb gal x1 lb 2 lb

3 + 5 = x1 .
min 100 gal min 100 gal 25 min

1
 En el tanque B la entrada de sal es
! ! 
gal x1 lb 1 lb

5 = x1 .
min 100 gal 20 min

La salida de sal es ! ! ! ! 
gal x2 lb gal x2 lb 1 lb

1 + 4 = x2 .
min 100 gal min 100 gal 20 min
El sistema de ecuaciones diferenciales es
dx1 1 2
= 14 + x2 − x1 .
dt 100 25
dx2 1 1
= x − x .
dt 20 1 20 2
Se tiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales:

 dx1   −2 1 
   
! !
 dt   25 100  x1
 14
 dx  =  1 −1  x2 + 0 (1)
 2 
 
dt 20 20
en donde x1 (t) y x2 (t) son las funciones incógnita. Suponemos que el sistema tiene unas condiciones ini-
ciales (en el tiempo t = 0) que son: x1 (0) y x2 (0). Entonces, el sistema anterior puede reescribirse en forma
matricial como:

Ẋ = AX + b (2)

 −2 1 
 
ESPE

! 0 ! !
x1 (t) x1 (t)  14

PAC
; A =  25 100 ; b =

X(t) = ; Ẋ(t) = 0
x2 (t) x2 (t)  1 −
1  0
20 20
Vamos a resolver la ecuación matricial (2). Observamos que esta ecuación es diferencial ordinaria de
primer orden, lineal, en la variable X(t). Como sabemos, la terna (Mm×n , +, .) es un anillo no conmuta-
tivo con elemento neutro multiplicativo. Igualmente, la terna (R, +, .) tiene igual estructura algebraica
o superior. Puesto que los campos escalares de ambos anillos es el conjunto de números reales, podemos
afirmar que la resolución de una ecuación diferencial con función incógnita real de variable real es análo-
ga algebraicamente a la resolución de una ecuación diferencial con función incógnita vectorial de variable
real.
Esto determina que, si logramos resolver la ecuación escalar análoga:
0
x (t) = ax(t) + b (3)

con x(t = 0) = x(0), a , 0,

podremos escribir la solución análoga para la ecuación matricial (2).
Procedemos, entonces, a resolver la ecuación escalar (3):
Z x(t) Z t
dx dx dx 1 x(t)
= ax + b =⇒ = dt =⇒ = dt =⇒ ln(ax + b)|x(0) =t
dt ax + b x(0) ax + b 0 a

x(t) ax(t) + b ax(t) + b at

ln(ax + b)|x(0) =at =⇒ ln =at =⇒ =e =⇒ ax (t) + b = eat (ax(0) + b)
ax(0) + b ax(0) + b
Despejando x(t) de la ecuación anterior, obtenemos la solución de la ecuación escalar (3):
!
b b
x (t) = eat x (0) + − (4)
a a
 Por las consideraciones anteriores, estamos en capacidad de escribir la solución análoga a la ecuación
matricial (2). Para ello, vamos a utilizar la última expresión antes de la solución:

ax (t) + b = eat (ax(0) + b) (5)

Si escribimos la versión matricial de esta ecuación, obtenemos:

AX (t) + b = eAt (AX(0) + b) (6)

que equivale a:
At At At
X (t) + A−1 b = A−1 e (AX(0) + b) = A−1 e AX (0) + A−1 e b (7)
Finalmente, despejando X(t) de la ecuación anterior, obtenemos:
At At At  
X (t) = A−1 e AX (0) + A−1 e b − A−1 b = A−1 e AX (0) + A−1 eAt − I b (8)
Esta expresión es la solución a la ecuación diferencial matricial (2). Vamos a comprobar que, en efecto, la
expresión (8) es la solución a la ecuación diferencial matricial (2).
Derivando la ecuación (8), obtenemos:
At At    
X ’ (t) = A−1 (Ae )AX (0) + A−1 (Ae )b = A−1 A eAt AX (0) + A−1 A eAt b (9)

X ’ (t) = eAt AX (0) + eAt b = eAt (AX (0) + b) (10)

Igualando esta última expresión con la ecuación (6), obtenemos de (10):

X ’ (t) = AX (t) + b (11)

ESPE

PAC
Con esto, se ha comprobado teóricamente –por derivación directa– que la expresión (8) es la solución de
la ecuación diferencial matricial (2).
Ahora, para calcular en forma numérica la solución (8), requerimos evaluar la función exponencial de la
matriz A. Esto se logra fácilmente mediante el uso de la descomposición canónica de Jordan de la matriz
A. Existe un teorema clásico asociado con la descomposición de Jordan, el cual dice que si A = SJS −1 es la
descomposición canónica de Jordan de la matriz A, entonces: f (A) = Sf (J)S −1 , en donde f (.) es cualquier
función real de variable real.
Aplicando este teorema a nuestros cálculos, podremos calcular eAt como: eAt = SeJt S −1 . Dado que la ma-
triz de Jordan es una matriz diagonal, es fácil calcular la exponencial natural de esta matriz. Procedemos
al cálculo iniciando con la descomposición canónica de Jordan de A (la cual no se muestra aquı́, porque
existen procedimientos de cálculo estándar que deben llegar al mismo resultado que se muestra a conti-
nuación):
A = SJS −1 ,
 −2 1 
 
√ √
 1 (−3 − 29) 1 (−3 + 29) 
 

donde: A =  25 100  ; S =  10
  ;
10
 
 1 −1  
1 1

20 20
√
 −5 1 3 
 1 (−13 − 29)
 
0   √ − √ 
 −1  29 2 2 29 
 
 200
J =  1 √ ; S =
 5 1 3

 
 
 0 (−13 + 29)   √ + √ 
200 29 2 2 29


Por tanto, el cálculo de eAt se realiza de la siguiente manera:

√  1  √  # √  5 1 √3
 
t
 
  − √29 −
" 1 
At Jt −1 −3 − 29 −3 + 29  exp 200 −13 − 29 0 2 2 29

e = Se S = 10 10 √    5 1 √3
   
t  √ +
1 1  0 exp 200 −13 + 29 29 2 2 29

 ESPE
        √  
 √   1 √3 t
" 1
−3 − 29 1
√  #  − √5 exp t −13 − √29
 200 2 − exp 200 −13 − 29 
10 10 −3 + 29  29 
=      2 29 
  √  
1 1 1 √3 t 
 √5 exp t −13 + √29
200 + 2 exp 200 −13 + 29 
29 2 29
 √    √      
t
√  
t
 √ 
 − (−3−√ 29) exp t −13 − √29 + (−3+√ 29) exp t −13 + √29
200 200 − √1 exp 200 −13 − 29 + √1 exp 200 −13 + 29 
2 29 2 29 29 29
 
=    √    √         √  
1
t t t
√   1 t
− √3 −13 − √3

 − √5 exp 200 −13 − 29 + √5 exp 200 −13 + 29 2 exp 200 29 + 2 + exp 200 −13 + 29 
29 29 2 29 2 29
 √  √  √ √   √  √  
√1 29t √1 29t
 − (−3−√ 29) exp − 29t + (−3+√ 29) exp 29t
13t  200 200 − exp − 200 + exp 200

 2 29 29 29 
√ √ √ √
− 200 
=e    2 29           
 5 29t 5 29t 1 3 29t 1 3 29t 
− √ exp − + √ exp
200 200 − √ exp −
2 + + √ exp
200 2 200

29 29 2 29 2 29
 √  √  √  
 cosh 29t − √3 sinh 29t √2 sinh 29t 
13t 
 200 29 29 
 √  200  √  200  √  
29t
= e− 200  
 √10 sinh √3 sinh 29t + cosh 29t 
29 200 29 200 200

En consecuencia, podemos calcular cada uno de los sumandos de la expresión (8):

At
Empecemos con el cálculo de A−1 e AX (0)
La inversa de la matriz A es, " #
−1 20 −5 −1
A =
7 −5 −8
Luego
At
A−1 e AX (0) =
 √  √  √  
" # 29t #" #
20 −5 −1 13t 
 cosh 29t − √3 sinh 29t
200
√2 sinh
200
 " 2 1
29 29 25 100 x1 (0)
√ √
  −

=  √  200      1 1
29t 29t
e− 200 
7 −5 −8  10
√ sinh √3 sinh 29t   20 − 20 x2 (0)
29 200 29 200 + cosh 200
 √  √  √  
" 29t #" #
1 13t
#  √29 cosh 29t − 3 sinh 29t
200 200 2 sinh 200
 "
x1 (0)
√ √ √
− 200  −8 1
√
−5 −1  
= √ e      
−5 −8 29t 29t 29t −5
 
35 29 
 10 sinh 200 3 sinh 200 + 29 cosh 200   5 x2 (0)
 √ √  √  √  
 29t 29t 29t
200 14 sinh 200  " x (0) #
1
√ √
1 − 13t  7 29 cosh 200 − 21 sinh  √   √  
29t 29t
= √ e 200 
7 29  29t  
 x 2 (0)
70 sinh 200 21 sinh 200 + 7 29 cosh 200
  √ √   √  √  
1 2
 7 29 cosh 29t − 21 sinh 29t x (0) + 14 sinh 29t x (0) 
1 13t  200 
= √ e− 200   √ 200  √  √  √ 200 
7 29  70 sinh 29t x (0) + 21 sinh 29t + 7 29 cosh 29t x (0) 
200 1 200 200 2

PAC
  
Ahora, calculemos A−1 eAt − I b =
 √  √  √  
29t − 13t 3 13t
29t − 200 √2 sinh
13t
29t − 200
20 −5 −1  cosh 200 e 200 − √29 sinh
" #
200 e −1 200 e
 "
 14
#
29
= √  √  √  
 0
7 −5 −8  13t 13t 13t

√10 sinh 29t − 200 √3 sinh 29t − 200 29t − 200
200 e 200 e + cosh 200 e −1 
29 29
 √  √  
" #  cosh 29t − √3 sinh 29t − e 200 13t

13t
− 200 −5 −1  200 29 200 
= 40e √

   
−5 −8 

10
√ sinh 29t 

29 200
 √  √  √  
13t
 −5 cosh 29t + √15 sinh 29t + 5e 200 − √10
sinh 29t 
13t 
− 200 200 29 200 29 200 
= 40e √  √   √  


 −5 cosh 29t + √15 sinh 29t + 5e 200 13t 29t 
200 200 − √80 sinh 200 
29 29
 √  √  
13t
 √1 sinh 29t − cosh 29t + e 200 
13t  200 200
= 200e− 200  29
 
√  √  
 − √13 sinh 29t − cosh 29t + e 200  13t

29 200 200
" #
x1 (0)
Entonces la ecuación para X (T ) = es
x2 (0)
  √  √   √  √    √ 
 x1 (0)   7 29 cosh 29t − 21 sinh 29t x (0) + 14 sinh 29t x (0)   √1 sinh 29t − cosh
 
1 13t 
 √ 200 200 1
 √ 200
2 13t  29 200
 = √ e− 200  +200e−
  


  √  √ 200  √ 
 7 29  70 sinh 29t x (0) + 21 sinh 29t + 7 29 cosh 29t x (0)   − √13 sinh 29t − cos
x (0)

2 200 1 200 200 2 29 200

Se sigue que:
√ √ √ √
√
" ! !! ! # " !
1 13t 29t 29t 29t 13t 1 29t
x1 (t) = √ e− 200 7 29 cosh
− 21 sinh x1 (0) + 14 sinh x2 (0) +200e− 200 √ sinh − cosh
7 29 200 200 200 29 200
ESPE

√ √ √ √

PAC
√
" ! ! !! # " !
1 − 13t 29t 29t 29t 13t 13 29t
x2 (t) = √ e 200 70 sinh x (0) + 21 sinh + 7 29 cosh x2 (0) +200e− 200 − √ sinh − cosh
7 29 200 1 200 200 29 200
Ahora bien si suponemos las siguientes condiciones iniciales:
x1 (0) = 10 lb
x2 (0) = 0 lb
Se tienen las ecuaciones √ √ √ √
√
" ! !! # " ! ! #
1 − 13t 29t 29t − 13t 1 29t 29t 13t
x1 (t) = √ e 200 7 29 cosh − 21 sinh 10 +200e 200 √ sinh − cosh + e 200
7 29 200 200 29 200 200
" √ !# " √ ! √ ! #
100 − 13t 29t − 13t 13 29t 29t 13t
x2 (t) = √ e 200 sinh + 200e 200 − √ sinh − cosh + e 200
29 200 29 200 200
Cuyas gráficas, son:

Figura 1:Teorema de Valor Medio para Integrales

Fuente: Lara, J. Arroba, J
 Curva de color rojo: x1 (t)
Curva de color azul: x2 (t)

1. Conclusión: En la gráfica se puede ver que la cantidad de sal en

ambos tanques se estabiliza en 200 lb. Bibliografı́a
Luis A. Calero, Y. S. (2003). Modelo Numérico de Calidad de Aguas para la Ciénaga Grande de Santa Mart-
ha. Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrogáficas, 14.Zill, D. (2002). Ecuaciones Diferenciales
con Aplicaciones de Modelado. México: International Thomson Editores, S.A.Hernán Benalcázar Gómez,
(2012), “Algebra Lineal y Aplicaciones”, Derechos de Autor QUI-039804, ISBN 978-9942-11-264-4. Pri-
mera Edición. Quito.Hernán Benalcázar Gómez, (2015), “Donde habitan los problemas matemáticos de la
vida real”, En revisión. Primera Edición. Quito.
ESPE

PAC