Ano letivo

Curso Profissional Técnico de Eletrónica, Automação e Comando 2017/2018

N.º Projeto: N.º Curso: Ano: _11º Turma: F__
Disciplina: Sistemas Digitais UFCD 6051 – Programação Algorítmica Data: _08_/_04/_2018_
Ficha de Trabalho Nº 1, Título: Algoritmo Tapete Separador de Volumes Classificação: _____________
Nome do Aluno _________________________________________ Nº ______, Grupo: _____ Porfessor: _______________

• Objetivos: Interpretar o sistema industrial proposto e obter o respectivo algoritmo de funcionamento.

• Descrição Funcional:
Em ambiente industrial, é possível encontrar
linhas de produção baseadas em tapetes rolantes que
vão transportando objetos ao longo dos recursos de
processamento existentes para o efeito, na fábrica.
Imagina que um desses tapetes foi desenvolvido
pelos técnicos do setor de manutenção eletrónica da
fábrica, para separar volumes pequenos, médios e
grandes, sendo estes empurrados por pistões
eletromecânicos, para os respetivos tapetes adjacentes
que lhes estão destinados.
Este tipo de funcionamento exige que variáveis
de entrada sejam lidas e variáveis de saída sejam atuadas, em função das opções que a automação do tapete for tendo.
Neste trabalho, propõe-se como problema, colocar o tapete a executar a identificação dos volumes que vão
entrando e sendo detetados pelos vários sensores, distribuídos ao longo do percurso do tapete. Para isso é necessário
desenvolver um algoritmo, recorrendo aos conhecimentos e competências trabalhadas no decurso deste módulo.
• Sistema Industrial Proposto:
Funcionamento:
Tapete
- M1 liga, assim que o sensor S1 deteta uma caixa,
Identificador - Que ao passar pelos sensores S2, S3 e S4,
de Volumes - Faz ligar uma das lâmpadas L1, L2 ou L3, a indicar
o tamanho da caixa.
- Quando a caixa atingir o sensor S5, M1 desliga.
- Neste instante, o tapete termina o ciclo, ficando
livre para receber nova caixa.

Dados de Entrada:
- Sensores:
S1 – entrada de caixa,
S2- caixa pequena,
S3- caixa normal,
S4- caixa grande,
S5- fim de curso.
Dados de Saída:
- Motor M1
- Lâmpadas:
L1 – indica caixa pequena,
L2 – indica caixa normal,
L3 – indica caixa grande.
Operações Válidas:
- S1 deteta entrada de caixa,
- M1 liga,
- S2 deteta caixa pequena e L1 liga,
- ou S3 deteta caixa normal e L2 liga,
- ou S4 deteta caixa grande e L3 liga,
- S5 deteta saída de caixa,
- M1 e L1 e L2 e L3 desligam.
• Desenvolvimento do Algoritmo: • Desenvolvimento do Pseudocódigo (visualg):

• Legenda:

• Conclusões do trabalho:

1 - _________________________________________________________________________________________
2- __________________________________________________________________________________________
3- _________________________________________________________________________________________
4- _________________________________________________________________________________________

FIM.
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