CARRERA DE ELÉCTRICA
ASIGNATURA: SEP II
TEMA:
NOMBRE:
William Yugcha
Latacunga – Ecuador
2018
MARCO TEORICO:
En sistemas eléctricos de potencia, los voltajes fuera de sus límites operativos pueden
ocasionar daños en equipos y en ocasiones el desabasto temporal de un número
considerable de usuarios de servicio. Para asegurar la calidad y la confiabiidad del
sistema, los operadores de los centros de control deben de manter los voltajes dentro de
los límites de operación permitidos.
El sistema del AVR está compuesto por el modelo del amplificador, de excitación, del
generador y del sensor.
I. Descripción de la Metodología
Por otra parte, el modelo del generador tiene una función de transferencia de
A) Usar el método de ruth para encontrar el rango de Ka para la estabilidad del sistema de
control.
B) Usar la función rlocus de Matlab para obtener la gráfica del lugar de las raíces
Para Renglón S2
Calculo de los elementos del arreglo de Ruth
Para Renglón S1
Para Renglón So
Para la estabilidad Ka debe ser positiva para que no exista ningún cambio de signo en la
primera columna de nuestro arreglo de Ruth por lo tanto:
Usando la ecuación auxiliar del renglón S2 del arreglo de Ruth para encontrar los polos de
nuestro sistema:
Para una ganancia del amplificador Ka=10 la respuesta en estado estable es:
Root Locus
50
40
30
20
10
Imaginary Axis
-10
-20
-30
-40
-50
-60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
Real Axis
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t, sec
SIMULINK
IV. CONCLUSIÓN
V. REFERENCIAS
[1] Saadat, Hadi, “Power System Analysis” 1999 McGraw Hill Primera edición.
[2] Control de voltaje de sistemas de potencia utilizando lógica difusa, L. Chacón Oscar,
200.