coefficienti della parabola che meglio inte

Nome punto X [m] Y [m]

A 0.00 3.10
B 0.90 6.00
C -1.10 2.20
D 1.90 11.00

parabola

matrice disegno
A
0 0 1
0.81 0.90 1
1.21 -1.10 1
3.61 1.90 1

l
-3.10
-6.00
-2.20
-11.00

A TA 15.1523 6.257 5.63

6.257 5.63 1.7
5.63 1.7 4

det (ATA)
82.1574

5.63 1.7
 1.7 4

h11 0.2389316118

6.257 1.7
5.63 4

h12 -0.1881388652

6.257 5.63
5.63 1.7

h13 -0.2563372259

6.257 5.63
1.7 4

h21 -0.1881388652

15.1523 5.63
5.63 4

h22 0.3519135221

15.1523 6.257
5.63 1.7

h23 0.1152422058

6.257 5.63
5.63 1.7

h31 -0.2563372259

15.1523 5.63
6.257 1.7
h32 0.1152422058

15.1523 6.257
6.257 5.63

h33 0.5618167079

H 0.2389316118 -0.1881388652 -0.2563372259

-0.1881388652 0.3519135221 0.1152422058
-0.2563372259 0.1152422058 0.5618167079

H-1 15.1523 6.257 5.63

6.257 5.63 1.7
5.63 1.7 4

Atl
-47.232
-23.88
-22.3

dx
1.0761416501 a
2.0874212183 b
3.1731766098 c

punti
Nome punto X [m] Y [m]
A 0 3.1
B 0.9 6
C -1.1 2.2
D 1.9 11
 trasformazione di coordinate

punto 100 200 300

x [m] 4411874.298 4411882.408 4411787.362
y [m] 809179.360 809133.548 809082.008
z [m] 4519494.606 4519489.312 4519589.730

traslazione

x0 135.86 m
y0 33.21 m
z0 -17.5 m

k 18.74 p.p.m. 0.00001874

ROTOTRASLAZIONE

matrice delle rotazioni linearizzata

R
 1 -6.855265451E-06 8.998141921393E-06
6.85526545088884E-06 1 -2.20590224905E-06
-8.99814192139299E-06 2.205902249E-06 1

(1 + k)R Xwgs84 = Rk Xwgs84

Rk

1.00001874 -6.855265451E-06 8.998141921393E-06

6.85526545088884E-06 1.00001874 -2.20590224905E-06
-8.99814192139299E-06 2.205902249E-06 1.00001874

PUNTO 100
Rk Xwgs84 ROMA40
4411992.096 m 4412127.956
809214.799 m 809248.009
4519541.388 m 4519523.888

PUNTO 200
Rk Xwgs84 ROMA40
4412000.20685731 m 4412136.067
809168.986236097 m 809202.196
4519536.09335517 m 4519518.593

PUNTO 300
Rk Xwgs84 ROMA40
4411905.16033304 m 4412041.020
809117.444397159 m 809150.654
4519636.51397855 m 4519619.014

trasformazione coordinate da cartesiane geocentriche a geografiche

punto 100 200 300
x [m] 4411874.298 4411882.408 4411787.362
y [m] 809179.360 809133.548 809082.008
z [m] 4519494.606 4519489.312 4519589.730

Hayford WGS84
a 6378137 m
e2 0.00669438

trasformazione delle coordinate geografiche in coordinate Euleriane

terna cartesiana Euleriana con origine nel punto 100

matrice delle rotazioni funzione di latitudine e longitudine del punto 100

MATRICE DELLE ROTAZIONI

Punto 100 [deg] [rad]

lat 45.4089193606 0.7925351526
lon 10.3930761195 0.1813933977

R
 -0.1804002847 0.9835932784 0
-0.7004515368 -0.1284694186 0.7020422018
0.6905239908 0.1266486131 0.7121353431

Punto 200
DX0 8.110 m
DY0 -45.812 m
DZ0 -5.294 m

Dl -46.5234215781 m
Dn -3.5118323717 m
Dh -3.9719212037 m

Punto 300
DX0 -86.936 m
DY0 -97.352 m
DZ0 95.124 m

Dl -80.0714936844 m
Dn 140.1822720502 m
Dh -4.619727075 m

tracciamento planimetrico dell'asse stradale in modalità RTK

parametri di rototraslazione piana tra il piano e, n Euleriano e il sistema cartesiano Est Nord di progetto

Test 1543430.189 m
Tnord 5005235.27 m
R -0.44143 gon -0.0069339662
(1 + k) 1.00001

rotazione positiva antioraria

R = Rz

0.9999759602 -0.0069339107 0
0.0069339107 0.9999759602 0
 0 0 1

Punto 200
(1 + k) RX
-46.4984174098
-3.8343755401

E 1543383.6905826 m
N 5005231.4356245 m

Punto 300
(1 + k) RX
-81.0423905444
139.625089743

E 1543349.1466095 m
N 5005374.8950898 m

livellazione trigonometrica

punto A
QA 8.847 m
fA 99.5986 gon 1.5644911503
d 8563.236 m
k 0.132
R 6378000 m

QB = ?

metodo iterativo

I iterazione
QB 0m
Qm 4.4235 m

DAB 58.9834636022 m

II iterazione
QB 67.8304636022 m
Qm 38.3387318011 m

DAB 58.9837772486 m

III iterazione
QB 67.8307772486 m
Qm 38.3388886243 m

DAB 58.98377725 m

IV iterazione
QB 67.83077725 m
Qm 38.338888625 m

DAB 58.98377725 m

esempio di livellazione fra due estremi

gradi primi secondi
fm 45 16 23.214

d 7753.128 m

Hayford
a 6378388 m
e2 0.0067227

livellazione tra due estremi

fA 99.9711 gon 1.5703423667
fB 100.0933 gon 1.5722618798

determinazione del coefficiente di rifrazione k

r 6367893.66539492 m

N 6389237.81603127 m

R 6378556.81290111 m

k 0.1677549544

coordinate compensate rete GPS

sistema cartesiano locale
coordinate planimetriche quota ellissoidica
Punto E [m] N [m] h [m]
1 0.000 0.000 393.262
2 446.887 -2678.059 327.240
3 369.638 141.578 395.085
4 1635.342 -126.126 343.097
5 1686.317 -553.889 336.073
4089 -4311.889 -6403.891 291.183
4199 2304.710 -4259.473 310.593
4200 3747.897 -3702.385 338.463
S. Anna -6840.837 5948.474 321.162
punto 4089 non è nota la quota ortometrica - tuttavia è posto i
Q100 245.965 m (s.l.m.)

collegamento altimetrico del punto 4089 con il punto 100

livellazione in due battute successive

lettrure alla stadia in mezzocentimetri

punto prima battuta

sessione I sessione II
100 Lindietro 270.4 Lindietro
00A Lavanti 218.6 Lavanti
seconda battuta
sessione I sessione II
00A Lindietro 313.8 Lindietro
4089 Lavanti 273.6 Lavanti

determinazione della quota ortometrica del punto 4089

stima ai minimi quadrati dell'equazione del piano che meglio interpola il valore dell'ondulazione
calcolo delle quote ortometriche dei punto 1 e 2
quote note
Q4199 265.24 m (s.l.m.)
Q4200 293.39 m (s.l.m.)
QS.Anna 274.97 m (s.l.m.)
Q100 245.965 m (s.l.m.)

DI100-00A 25.9 cm
D II
100-00A 27.1 cm
D100-00A 26.5 cm

DI00A-4089 20.1 cm
D II
00A-4089 19.9 cm
D00A-4089 20 cm

D100-4089 46.5 cm
Q4089 246.43 m (s.l.m.)

Punto N [m]
4089 44.753
4199 45.353
4200 45.073
S.Anna 46.192

matrice disegno
A
-4311.889 -6403.891 1.000
2304.710 -4259.473 1.000
3747.897 -3702.385 1.000
-6840.837 5948.474 1.000

vettore termini noti

l
44.753
45.353
45.073
46.192

A TA 84747857.715599 -36772681.52481 -5100.119

-36772681.524814 108244927.79451 -8417.275
-5100.119 -8417.275 4

det(ATA) 1.93079343642556E+16

108244927.794511 -8417.275
-8417.275 4

h11 1.87554601088152E-08
 -36772681.524814 -8417.275
-5100.119 4

h12 9.84154113382325E-09

-36772681.524814 108244927.79451
-5100.119 -8417.275

h13 4.46235091504782E-05

-36772681.524814 -5100.119
-8417.275 4

h21 9.84154113382325E-09

84747857.715599 -5100.119
-5100.119 4

h22 1.62099275429302E-08

84747857.715599 -36772681.52481
-5100.119 -8417.275

h23 4.66591121962028E-05

-36772681.524814 -5100.119
108244927.794511 -8417.275

h31 4.46235091504782E-05

84747857.715599 -5100.119
-36772681.524814 -8417.275

h32 4.66591121962028E-05

84747857.715599 -36772681.52481
 -36772681.524814 108244927.79451

h33 0.4050819464

H
1.87554601088152E-08 9.841541134E-09 4.462350915048E-05
9.84154113382325E-09 1.620992754E-08 4.66591121962E-05
4.46235091504782E-05 4.66591122E-05 0.4050819464

matrice dei pesi = matrice identità

N
1.87554601088152E-08 9.841541134E-09 4.462350915048E-05
9.84154113382325E-09 1.620992754E-08 4.66591121962E-05
4.46235091504782E-05 4.66591122E-05 0.4050819464

Atl
-235507.43701
-371878.900989
181.371

a -1.649863708E-05
x b -0.0001167237
c -45.6094100598

determinazione delle quote ortometriche dei punto 1 e 2

N = v_i - c - a*Est - b* Nord

pongo v_i = 0
punto 1 ondulazione geoide
N1 45.6094100598 m Q1

punto 2 ondulazione geoide

N2 45.3041902121 m Q2
coefficienti della parabola che meglio interpola i punti con le coordinate riportate in tabella

ax^2 + bx + c - y = v_i
parabola
X [m] Y [m]
-2 3.3029007734
-1.5 2.4633634949
-1 2.1618970415
-0.5 2.3985014131
0 3.1731766098
0.5 4.4859226314
 1 6.3367394781
1.5 8.7256271498
2 11.6525856466

coordinate nel riferimento WGS84

rotazione

Rx -0.455
Ry -1.856
Rz -1.414

fattore scala
 WGS84
m 4411874.298 m
m 809179.360 m
m 4519494.606 m

WGS84
m 4411882.408 m
m 809133.548 m
m 4519489.312 m

WGS84
4411787.362 m
809082.008 m
4519589.730 m

ne geocentriche a geografiche
 punto R [m]
100 4485466.0915
200 4485465.80419
300 4485363.02022

oordinate Euleriane
tema cartesiano Est Nord di progetto

rad
Dl -46.5234215781 m
Dn -3.5118323717 m

Dl -80.0714936844 m
Dn 140.1822720502 m

quota
rad angolo misurato
distanza (lunghezza geodetica)
coefficiente di rifrazione
raggio della sfera locale
QB 67.8304636022 m

QB 67.8307772486 m

QB 67.8307772500 m

QB 67.8307772500 m

deg rad
45.273115 0.7901649194

arco di geodetica
rad
rad

raggio minimo

Gran Normale

raggio Sfera Locale

coefficiente di rifrazione ionosferica

Punto1 origine del sistema car

vertice rete geodetica GPS provincia di Milano

vertice rete geodetica GPS provincia di Milano
vertice rete geodetica nazionale IGM95
è nota la quota ortometrica - tuttavia è posto in prossimità di un caposaldo di livellazione denominato 100

sessione II
295.6
241.4

sessione II
297.8
258

l punto 4089
che meglio interpola il valore dell'ondulazione del geoide
rtometriche dei punto 1 e 2
 coefficienti dell'equazione del piano che meglio interpola l'andamento del geoide

a * Est + b * Nord + c + N = v_i

ei punto 1 e 2

347.653 m (s.l.m.)

281.936 m (s.l.m.)
n tabella

ax^2 + bx + c - y = v_i
 parabola interpolant
14

12

10

8
Y [m]

0
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0
 6

Y
4

0
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0

X [m]

coordinate nel riferimento WGS84

rotazione

sec -0.0001263889 deg

sec -0.0005155556 deg
sec -0.0003927778 deg

fattore scala
q0 [rad] q0 [gon] d q [rad]
0.7908561581 50.3474667371 -9.3514216880486E-08
0.7908556045 50.3474314922 -9.1419636557749E-08
0.7908781701 50.3488680595 -9.1078939630383E-08

Punto 100
lat
lon
Q

Punto 200
lat
lon
Q

Punto 300
lat
lon
Q
 converge immediatamente

OK

collimazione media fra i punti A e B

 origine del sistema cartesiano locale

te geodetica GPS provincia di Milano

te geodetica GPS provincia di Milano
e rete geodetica nazionale IGM95
e denominato 100
glio interpola l'andamento del geoide
 parabola interpolante punti
14

12

10

0
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
 6

0
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

X [m]

-2.205902249E-06 rad
-8.9981419214E-06 rad
-6.8552654509E-06 rad
d q [gon] q [rad] q [gon] f [rad] f [gon]
-5.9532999464E-06 0.7908560646 50.3474607838 0.7925351526 50.4543548451
-0.00000582 0.7908555131 50.3474256723 0.7925346011 50.4543197351
-5.7982653815E-06 0.790878079 50.3488622612 0.792557166 50.4557562631

[deg] gradi primi secondi

45.4089193606 45 24 32.1096981615
10.3930761195 10 23 35.0740300893
177.317 m

45.4088877616 45 24 31.9959416628
10.3924818455 10 23 32.9346436896
173.345 m

45.4101806368 45 24 36.6502925002
10.3920532906 10 23 31.3918462711
172.699 m
2 2.5
2 2.5
l [rad] l [gon] N [m] Q [m] (s.l.m.)
0.1813933977 11.547862355 6388991.42505 177.317
0.1813830257 11.5472020505 6388991.41322 173.345
0.181375546 11.5467258785 6388991.89737 172.699