PREGUNTAS

1. Para el caso de vibración libre sin amortiguamiento y con condiciones iniciales en

𝑡=0 𝑞 = 𝑞𝑜 ; 𝑡 = 0 𝑞̇ = 𝑞̇ 𝑜, demuestre que la respuesta en el tiempo vale
𝑞̇ 𝑜
𝒒(𝒕) = 𝑞𝑜𝑐𝑜𝑠 𝑊𝑛 𝑡 + 𝑊𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑊𝑛 𝑡

𝑞(𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛𝑡) + 𝐵 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛𝑡)

𝑞̇ (𝑡) = −𝐴 𝑤𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛𝑡) + 𝐵 𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛𝑡)

𝑞(𝑡) = 𝑞𝑜 𝑡=0

𝑞𝑜 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(0) + 𝐵 𝑠𝑒𝑛(0)

𝐴 = 𝑞𝑜

𝑞̇ (𝑡) = 𝑞𝑜̇ 𝑡=0

𝑞𝑜 = −𝐴 𝑤𝑛 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝐵 𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠(0)

𝑞𝑜̇
𝐵=
𝑤𝑛

Reemplazamos en q(t)

𝑞̇ 𝑜
𝒒(𝒕) = 𝑞𝑜𝑐𝑜𝑠 𝑊𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑊𝑛 𝑡
𝑊𝑛
2. Para el caso de vibración libre sub amortiguada demostrar que
𝑡
𝒒(𝒕) = 𝑒 −𝜉𝑊𝑛 [𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑎 𝑡) + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝑊𝑎 𝑡)]
3. Con un gráfico indique cómo se calcula el decremento logarítmico, de dos
fórmulas para calcular el factor de amortiguamiento ξ e indique de qué depende
el factor de amortiguamiento.

qi
qi + 1

𝑞𝑖
∆𝜉 = ln ( ) ≈ 2𝜋𝜉
𝑞𝑖 + 1
𝑐
𝜉=
2√𝑚𝑘

Tipo de material.
𝜉 depende de Tipo de estructura.
Nivel de esfuerzo.
4. Haga un comentario al trabajo de Naoki et al. (2003) sobre los factores de
amortiguamiento.

 A mayor altura del edificio menor será el factor de amortiguamiento de

este.

 A mayor periodo fundamental menor factor de amortiguamiento.

 El factor de amortiguamiento de una estructura siempre será mayor por el

lado transversal que por el lado longitudinal.
5. Deduzca la ecuación para calcular el factor de amplificación dinámica D.
𝑚𝑞̈ 𝑝 + 𝑐𝑞̇ 𝑝 + 𝑘𝑞𝑝 = 𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝐹𝑜
𝑞= 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝛾)
√(𝑘 − 𝑚𝑤 2 )2 + (𝑐𝑤)2
Divido entre k:
𝐹𝑜
𝑞= 𝑘 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝛾)
(𝑘 − 𝑚𝑤 2 )2 + (𝑐𝑤)2
√
𝑘2
El desplazamiento estático es
𝐹𝑜
𝑞𝑠𝑡 =
𝑘
Reemplazamos
𝑞𝑠𝑡
𝑞= 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝛾)
2 )2 (𝑐𝑤)2
√(𝑘 − 𝑚𝑤
2 +
𝑘 𝑘2
Hacemos reemplazo de formulas:
𝑐
𝜉=
2√𝑚𝑘
𝑐 = 2𝜉√𝑚𝑘

𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚
𝑘
𝑤𝑛2 =
𝑚
𝑘 = 𝑚 𝑤𝑛2
𝑤
𝑟= Factor de resonancia
𝑤𝑛

𝑞𝑠𝑡
𝑞= 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝛾)
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
1
𝑞 = 𝑞𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝛾)
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2

1
𝐷=
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
6. Deduzca la ecuación para calcular el factor de amplificación A para el caso de
vibración en un sistema sin amortiguamiento con el cual demuestro la resonancia.

𝑚𝑞̈ 𝑝 + 𝑐𝑞̇ 𝑝 + 𝑘𝑞𝑝 = 𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)

𝑚𝑞̈ 𝑝 + 𝑘𝑞𝑝 = 𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)

𝑐=0
𝐹𝑜
𝑞= 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝛾)
√(𝑘 − 𝑚𝑤 2 )2

𝐹𝑜
𝐴=
√(𝑘 − 𝑚𝑤 2 )2
Reemplazamos
𝐹𝑜
𝐴=
𝑘 − 𝑚𝑤 2
Hacemos reemplazo de fórmulas:

𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚
𝑘
𝑤𝑛2 =
𝑚
𝑘 = 𝑚 𝑤𝑛2
𝑤
𝑟=
𝑤𝑛

𝐹𝑜
𝐴=
𝑘(1 − 𝑟 2 )
7. En un sistema de un grado de libertad sin amortiguamiento, pero con condiciones
iniciales, demuestre que la energía total es igual a una constante.

𝐸𝑡 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 + 𝐸𝑑
Energía cinética
1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2
2
Energía potencial
1 2
𝐸𝑐 = 𝑘𝑥
2
Respuesta en el tiempo de sistemas sin amortiguamiento

𝑞̇ 𝑜
𝒒(𝒕) = 𝑞𝑜𝑐𝑜𝑠 𝑊𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑊𝑛 𝑡
𝑊𝑛

Derivamos para obtener velocidad

𝒒̇ (𝒕) = −𝑞𝑜𝑊𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑊𝑛 𝑡 + 𝑞̇ 𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝑊𝑛 𝑡

Reemplazamos en las fórmulas de energía

1
𝐸𝑐 = 𝑚(−𝑞𝑜𝑊𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑊𝑛 𝑡 + 𝑞̇ 𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝑊𝑛 𝑡)2
2

1 𝑞̇ 𝑜
𝐸𝑐 = 𝑘(𝑞𝑜𝑐𝑜𝑠 𝑊𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑊𝑛 𝑡)2
2 𝑊𝑛

1 1 𝑞̇ 𝑜
𝐸𝑡 = 𝑚(−𝑞𝑜𝑊𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑊𝑛 𝑡 + 𝑞̇ 𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝑊𝑛 𝑡)2 + 𝑘(𝑞𝑜𝑐𝑜𝑠 𝑊𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑊𝑛 𝑡)2
2 2 𝑊𝑛

1 1
𝐸𝑡 = 𝑚 (𝑞̇ 𝑜)2 + 𝑘 (𝑞𝑜)2
2 2
8. Deduzca la ecuación para calcular el factor de transmisibilidad.

̅𝑡 + 𝜃̅ + 𝜃)
𝑞(𝑡) = 𝑞𝑠𝑡 𝐷 𝑠𝑒𝑛(𝑤

̅𝑡 + 𝜃̅ + 𝜃)
𝑞(𝑡) = 𝑞𝑠𝑡 𝐷 𝑠𝑒𝑛(𝑤

𝑃𝑜 1
𝑞(𝑡) = ̅𝑡 + 𝜃̅ + 𝜃)
𝑠𝑒𝑛(𝑤
𝑘 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2

La fuerza es igual a :

𝑃𝑜 = 𝑈𝑜 √𝑘 2 + (𝑐𝑤
̅)2

Reemplazamos:

𝑈𝑜 √𝑘 2 + (𝑐𝑤
̅)2
𝑞(𝑡) = ̅𝑡 + 𝜃̅ + 𝜃)
𝑠𝑒𝑛(𝑤
√𝑘 2 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2

Simplificamos:
√1 + (2𝜉𝑟)2
𝑞(𝑡) = 𝑈𝑜 ̅𝑡 + 𝜃̅ + 𝜃)
𝑠𝑒𝑛(𝑤
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2

Obtenemos:

√1 + (2𝜉𝑟)2
𝑇𝑟 =
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2

𝑇𝑟 = 𝐷 √1 + (2𝜉𝑟)2
9. En la parte izquierda de la figura 1, se tiene una viga en voladizo de Hormigón Armado
que por efecto de su propio peso se ha deformado en su extremo libre 𝑞0 . En estas
condiciones, se le aplica una fuerza armónica 𝑓(𝑡) = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (Ω𝑡). Se pide encontrar la
respuesta en el tiempo, para el modelo de masa concentrada sin considerar el
amortiguamiento y teniendo en cuenta la solución transitoria. Las condiciones iniciales
son: existe 𝑞0 y la velocidad inicial es nula 𝑞̇ 0 = 0.

Figura 1 Vibración forzada armónica en un sistema de un grado de libertad sin

amortiguamiento.

𝒒(𝒉) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛𝑡) + 𝐵 cos(𝑤𝑛𝑡)

𝐹𝑜
𝒒(𝒑) = 𝑠𝑒𝑛 (Ωt)
√(𝑘 − 𝑚Ω2 )

𝐹𝑜
𝒒(𝒕) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛𝑡) + 𝐵 cos(𝑤𝑛𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 (Ωt)
√(𝑘 − 𝑚Ω2 )

𝐹𝑜Ω
𝐴=−
√(𝑘 − 𝑚Ω2 )𝑤𝑛

𝐵 = 𝑞𝑜

𝐹𝑜Ω 𝐹𝑜
𝒒(𝒕) = − 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛𝑡) + 𝑞𝑜 cos(𝑤𝑛𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 (Ωt)
√(𝑘 − 𝑚Ω2 )𝑤𝑛 √(𝑘 − 𝑚Ω2 )
 10. Resolver el problema de Ejemplo 9, si la viga tiene las dimensiones indicadas en la figura
2 con una carga uniforme distribuida de 1.5 T/m. Se le pide:
i) Encontrar la deformación vertical de la viga en el extremo del voladizo debido a la
carga 𝑃0 . Esta deformación vertical es la condición inicial 𝑞0 .
3 𝐸𝐼
ii) Deduzca la rigidez vertical en el extremo del voladizo 𝑘 = 3
𝐿
iii) Determinar la masa puntual en el extremo de la viga y la rigidez vertical
2𝜋 1
iv) Encontrar la respuesta en el tiempo si 𝐹0 = 0.5 𝑇 y Ω = = 62.83
0.1 𝑠

Figura 2 Viga de sección constante, con una carga en el Voladizo 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (Ω𝑡)

El desplazamiento inicial es:

𝑃0 𝐿4 1.5 ∗ 81
𝑞𝑜 = = = 0.0188 𝑚
8 𝐸𝐼 8 ∗ 810
Cálculo de la masa
1.5 ∗ 3 𝑇 𝑠2
𝑚= = 0.4592
9.8 𝑚

𝑏 ℎ3 0.2 ∗ 0.33
𝐼= = = 0.00045 𝑚4
12 12

𝐸𝐼 = 1800000 ∗ 0.00045 = 810 𝑇 𝑚2

Rigidez vertical en extremo de voladizo

3 𝐸𝐼 𝑇
𝑘= 3
= 90
𝐿 𝑚
Respuesta en el tiempo

𝑃0 𝐿4 1.5 ∗ 81
𝑞0 = = = 0.0188 𝑚
8 𝐸𝐼 8 ∗ 810
 𝑘 90 1
𝑊𝑛 = √ = √ = 13.9998
𝑚 0.4592 𝑠

𝐹0 Ω 𝐹0
𝑞(𝑡) = − 2 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝑞0 cos 𝑤𝑛 𝑡 + 2 𝑠𝑒𝑛 Ω𝑡
(𝑘 − 𝑚Ω ) 𝑤𝑛 (𝑘 − 𝑚 Ω )

0.5 ∗ 62.8319 0.5

𝑞(𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛 (13.9998𝑡) + 0.0188 cos(13.9998 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(62.8319 𝑡)
(90 − 0.4592 ∗ 62.83192 ) 13.9998 (90 − 0.4592 ∗ 62.83192 )

𝑞(𝑡) = −0.0013 𝑠𝑒𝑛 (13.9998𝑡) + 0.0188 cos(13.9998𝑡) − 0.000290𝑠𝑒𝑛(62.8319 𝑡)

Respuesta en el tiempo
 11. En la figura 3 a, se presenta una viga simplemente apoyada de hormigón armado; la viga
𝑇
es de 20/30 cm, tiene un módulo de elasticidad 𝐸 = 1800000 2 en ella gravita una carga
𝑚
uniforme distribuida de 2 𝑇/𝑚 . En la parte central de la viga se tiene un motor que al
prenderlo produce una fuerza vertical 𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (Ω𝑡).

(a)

(b)

Figura 3 a) Viga de sección constante con carga uniforme distribuida; b) Masa puntual en
centro de luz con carga vertical 𝑓(𝑡) = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)

Se pide:

i) Determinar el desplazamiento vertical debido a la carga uniforme distribuida.

ii) Deduzca la rigidez vertical de la viga, asociada a la masa puntual.
iii) Calcular la masa, rigidez vertical y frecuencia natural
2𝜋 1
iv) Encuentre la respuesta en el tiempo. Si 𝐹0 = 0.5 𝑇; Ω = = 62.83
0.1 𝑠

Determinar el desplazamiento vertical debido a la carga uniforme distribuida

𝑃0 𝐿3 𝐿 2 𝐿 𝑃0 𝐿2 3 𝐿 5 𝑃0 𝐿4
𝑞0 = − ∗ ∗ =
24 𝐸𝐼 2 3 2 8 𝐸𝐼 8 2 384 𝐸𝐼

Deduzca la rigidez vertical de la viga, asociada a la masa puntual.

𝐿 1 𝐿 𝑃𝐿 1 𝐿 𝑃𝐿3 𝑃𝐿3 𝑃 𝐿3
𝑞=𝑅∗ − = − =
2 2 2 4𝐸𝐼 3 2 32 𝐸𝐼 96𝐸𝐼 48 𝐸𝐼
Calcular la masa, rigidez vertical y frecuencia natural.
2∗4 𝑇 𝑠2
𝑚= = 0.8163
9.8 𝑚

48 𝐸𝐼 48 ∗ 1800000 ∗ 0.00045 𝑇
𝑘= 3
= = 607.50
𝐿 64 𝑚

𝑘 607.5 1
𝑊𝑛 = √ = √ = 27.2798
𝑚 0.8163 𝑠

Respuesta en el tiempo.

5 𝑃0 𝐿4 5 ∗ 2 ∗ 44
𝑞0 = = = 0.0082 𝑚
384 𝐸𝐼 384 ∗ 1800000 ∗ 0.00045

𝐹0 Ω 𝐹0
𝑞(𝑡) = − 2 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝑞0 cos 𝑤𝑛 𝑡 + 2 𝑠𝑒𝑛 Ω𝑡
(𝑘 − 𝑚Ω ) 𝑊𝑛 (𝑘 − 𝑚 Ω )

0.5 ∗ 62.8319 0.5

𝑞(𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛 (27.2798 𝑡) + 0.0082 cos(27.2798 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(62.8319 𝑡)
(607.5 − 0.8163 ∗ 62.83192 ) 27.2798 (607.5 − 0.8163 ∗ 62.83192 )

𝑞(𝑡) = −0.000440𝑠𝑒𝑛(27.2798 𝑡) + 0.0082 cos(27.2798 𝑡) − 0.0001912 𝑠𝑒𝑛(62.8319 𝑡)