UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA
DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS
SEGUNDO EXAMEN FINAL COLEGIADO
CINEMÁTICA Y DINÁMICA
SEMESTRE 2010-1 8 DE DICIEMBRE DE 2009
NOMBRE DEL ALUMNO: GRUPO: _________

INSTRUCCIONES: Lea cuidadosamente los enunciados de los reactivos que componen el examen antes de empezar a
resolverlos. La duración máxima del examen es de dos horas y media.

1. Las velocidades y aceleraciones de los cuerpos 1 y 3

están indicados en la figura. Determine la velocidad y la
aceleración del cuerpo 2.

2. Un pequeño cuerpo inicia su movimiento sobre el plano

inclinado de la figura en la posición que se muestra. Si su
rapidez tiene el comportamiento de la gráfica adjunta, determi-
ne: a) el tiempo que tarda en recorrer los 6 m de la rampa, b) la
rapidez del cuerpo al llegar al punto B, c) el valor de X.

3. Los cuerpos de la figura están inicialmente en reposo y

el resorte indeformado. A pesa 150 lb y B, 30. La constante de
rigidez del resorte es de 120 lb/ft. Si se sueltan los cuerpos,
¿cuánto se desplazará A antes de detenerse?; ¿cuál es la rapidez
máxima que alcanza? Las masas de la polea y de la cuerda son
despreciables.

4. Una barra esbelta y homogénea de 50 kg de masa

comienza a deslizarse en un plano vertical sobre un piso y una
pared lisos, como se muestra en la figura. Determine, para el
inicio del movimiento de la barra: a) las reacciones del piso y
la pared, b) la aceleración angular de la barra.
Solución
1.- 𝑙𝑙 = 𝑦𝑦1 + 2𝑦𝑦2 + 𝑦𝑦3 ; 𝑣𝑣1 + 2𝑣𝑣2 + 𝑣𝑣3 = 0; 𝑎𝑎1 + 2𝑎𝑎2 + 𝑎𝑎3 = 0
𝑓𝑓𝑓𝑓
16 + 2𝑣𝑣2 + 8 = 0; 𝑣𝑣2 = −12; 𝑣𝑣2 = 12 �𝑠𝑠 ↑

𝑓𝑓𝑓𝑓�
2 + 2𝑎𝑎2 − 3 = 0; 𝑎𝑎2 = 0.5; 𝑎𝑎2 = 0.5 ↓
𝑠𝑠 2

2.- 𝑎𝑎 = 2; 𝑣𝑣 = 2𝑡𝑡; 𝑥𝑥 = 𝑡𝑡 2 = 6; 𝑡𝑡 = 2.45 𝑠𝑠

𝑣𝑣 = 2(2.45); 𝑣𝑣 = 4.90 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠
𝑎𝑎𝑥𝑥 = 0;
𝑣𝑣𝑥𝑥 = 4.90(0.8) = 3.92;
𝑥𝑥 = 3.92𝑡𝑡;
𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑦𝑦 = 0, 𝑡𝑡 = 0.538; 𝑥𝑥
𝑎𝑎𝑦𝑦 = −9.81
𝑣𝑣𝑦𝑦 = 4.90(0.6) − 9.81𝑡𝑡
𝑦𝑦 = 3 + 2.94𝑡𝑡 − 4.905𝑡𝑡 2
= 3.92(0.538); 𝑥𝑥 = 2.11 𝑚𝑚

3.- 1
∆𝑉𝑉𝑉𝑉 + ∆𝑉𝑉𝑉𝑉 = 0; 30𝑥𝑥 − 150𝑥𝑥 + (120)𝑥𝑥 2 = 0
2
−120𝑥𝑥 + 60𝑥𝑥 2 = 0; 𝑥𝑥 = 2 𝑓𝑓𝑓𝑓
∆𝑇𝑇 + ∆𝑉𝑉𝑉𝑉 + ∆𝑉𝑉𝑉𝑉 = 0;
1 180 2 1
� � 𝑣𝑣 − 150 + 30 + (60) = 0
2 32.2 2
𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑣𝑣 = 4.63 �𝑠𝑠

4.- √3 1
𝑎𝑎�𝐺𝐺 = 𝛼𝛼𝛼𝛼 × �−3 � � 𝑖𝑖 − 3 � � 𝑗𝑗�
2 2
𝑎𝑎�𝐺𝐺 = 1.5𝛼𝛼𝛼𝛼 − 1.5√3 𝛼𝛼𝛼𝛼

50𝑔𝑔(3)√3 62
� 𝑀𝑀𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐹𝐹 = 𝛼𝛼𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 ; = 𝛼𝛼 �50 � + 32 ��
2 12

75(9.81)√3 = 600𝛼𝛼; 𝛼𝛼 = 2.12 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟� 2 ↺

𝑠𝑠

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 ; 𝑅𝑅𝐴𝐴 = 50(1.5𝛼𝛼); 𝑅𝑅𝐴𝐴 = 159.3 𝑁𝑁 →

� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑦𝑦 ; 𝑅𝑅𝐵𝐵 − 50(9.81) = −50�1.5√3 𝛼𝛼�

𝑅𝑅𝐵𝐵 = 215 𝑁𝑁 ↑