U

N UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

E “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
X
P VICERRECTORADO BARQUISIMETO
O DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Laboratorio II de Sistemas de Control

Práctica 7. Sistema de corte y apilamiento de láminas

Se desea automatizar el sistema mostrado en la figura mediante un relé programable Zelio.

Este sistema permite cortar láminas de madera en dos tamaños diferentes y apilarlas. Una
sierra avanza y retrocede para realizar el corte. Los finales de carrera FC1 y FC2 detectan
los extremos del recorrido de la sierra. El sistema opera en 2 modos: Manual y Automático
que se elige mediante un selector (MAN – AUT).
MODO AUTOMÁTICO:
- Al accionar un pulsador de marcha (ON) se pone en funcionamiento un par de bandas
transportadoras (movidas por los motores BT1 y BT2) que hacen avanzar una lámina de
madera comprimida. Es posible seleccionar 2 tamaños de corte (selector TAM). Para el
tamaño #1 las bandas se encienden hasta que el sensor ST1 detecta el extremo de la lámina
mientras que para el tamaño #2 lo hacen hasta activarse el sensor ST2.
- Cuando se alcanza el tamaño deseado, BT1 y BT2 se detienen, el motor de la sierra de
corte MSI se enciende y luego de 3 seg se activa el mecanismo de avance de la sierra (señal
AVA) hasta activarse FC2. En ese punto, MSI se apaga y la sierra regresa (señal REG) a su
posición inicial señalizada por FC1.
- A continuación, BT2 se enciende y 5 seg después de desactivarse el sensor ST2 se apaga,
tiempo suficiente para que el pedazo de lámina cortado caiga sobre una tercera cinta
transportadora y es apilada. A continuación, se reinicia el avance de BT1 y BT2 y el
proceso de corte se repite.
Se pueden cortar 5 pedazos de cada lámina de tamaño #1 (se hacen 4 cortes) y 3 pedazos de
cada lámina de tamaño #2 (con 2 cortes). Una vez apilados los pedazos (5 o 3) de cada
lámina, el motor de la tercera banda transportadora BT3 se enciende durante 5 seg antes de
reiniciar el proceso de corte.
- Al accionar un pulsador de parada (OFF) se debe completar el ciclo de corte de una
lámina (hasta la descarga en la cinta #3) y el proceso se detiene. Se debe pulsar ON para
reiniciar el proceso y cortar las piezas restantes.

Francisco De la Cruz © 2018

MODO MANUAL:
Al accionar el pulsador ON se corta únicamente una lámina que luego cae sobre la tercera
cinta transportadora y CT3 se enciende durante 5 seg.

Deberá ser posible detener en cualquier momento todos los mecanismos al presionar un
pulsador de emergencia (EME).

Un reloj-calendario controla los días y horas de autorización para encendido del sistema en
modo automático (de lunes a sábado, de 7 AM a 4.30 PM). Fuera de estos horarios, solo se
puede operar el sistema en modo manual.

Se debe mostrar en la pantalla del Zelio el modo de funcionamiento y el tamaño

seleccionado así como el número de láminas procesadas por tamaño durante la jornada de
trabajo.

MAN AUT TAM1 TAM2

ON

FC1 OFF
FC2
EME
RET MSI

ST1 ST2
AVA

BT1 BT2 BT3

Francisco De la Cruz © 2018