Índice
Prevenção de acidentes....................................................................................... 3
Introdução ..................................................................................................... 3
Choque elétrico ............................................................................................. 3
Efeitos........................................................................................................... 3
Fibrilação do coração .................................................................................... 4
Causas ......................................................................................................... 4
1
Conversor CA / CC
Anexo ................................................................................................................ 89
2
Conversor CA / CC
Prevenção de acidentes
Introdução
Toda a instalação ou peças condutoras que fazem parte do kit didático tais como
bornes de ligações e os componentes elétricos são adequadamente protegidos de
acordo com normas técnicas oficiais vigentes no país.
Choque elétrico
Efeitos
Como efeitos diretos do choque elétrico pode-se ter a morte, a fibrilação do coração,
queimaduras, contração violenta dos músculos.
3
Conversor CA / CC
Fibrilação do coração
A figura a seguir está ilustrada a porcentagem de corrente que circula pelo coração,
em função do tipo de contato.
Uma corrente de intensidade elevada, que circule numa perna à outra, pode resultar
só em queimaduras locais, sem outras lesões mais sérias.
No entanto, se a mesma intensidade da corrente circular de um braço a outro, poderá
levar a uma parada cardíaca.
Causas
Há algumas condições pelos quais uma pessoa venha a sofrer choque elétrico.
4
Conversor CA / CC
Muitos acidentes ocorrem devido à falta de proteção nos condutores nus energizados,
ou mesmo a falta de cuidado ao manusear cabos de conexão ao executarem as
conexões das instalações elétricas.
• O instrutor ou professor que ministra a aula de laboratório deve estar sempre atento
ao trabalho dos alunos de forma a manter disciplina e cuidados na manipulação dos
equipamentos e componentes elétricos, pois da distração e da má postura sempre
resulta em acidentes e às vezes fatais.
5
Conversor CA / CC
6
Conversor CA / CC
7
Conversor CA / CC
8
Conversor CA / CC
Qt Descrição
9
Conversor CA / CC
Acessórios
10
Conversor CA / CC
Dados Mecânicos
Bancada construída em tubos e chapas de aço com pintura em epóxi pelo processo
eletrostático com as seguintes dimensões:
Peso = 90Kg
Rodízios
Obs: Os Rodízios são equipados com travas, levante a alavanca lateral para liberar o
movimento.
11
Conversor CA / CC
Dados Elétricos
Tensão de Alimentação: 220-230V AC trifásico + Terra
12
Conversor CA / CC
13
Conversor CA / CC
14
Conversor CA / CC
Componentes do Sistema
MEL306
(1) 0
1
CONVERSOR CA / CC
CHAVE GERAL LIGADO
(6)
P1
S1 S2 S3
-REF
(3) BG BR +nR
E Interfaces
K
(4) DJ1 t
+ _
R S
K
220V
T
CARTÃO DE
CONTROLE
COM CPU
MOTOR DC
FREIO M
16 BITS TACOGERADOR
“CISC”
L/D
+n G
-n
FREIO
K Cartão Interface
F
CONTROLE
POTÊNCIA
Controle/Potência
IA AGND Ic
M _
0
1
LIGADO
(5)
CAMPO
(7)
Controle IC
ARMADURA CONTROLE
M Ventilador
do Motor PE Medição IA Medição UA F
0% 100%
(8)
(1) Chave seccionadora geral, responsável pela alimentação de todo o sistema. O
sinaleiro verde indica “CCM alimentado” e o botão de emergência quando
pressionado desliga todo o CCM.
15
Conversor CA / CC
Observação:
16
Conversor CA / CC
Motor CC
O motor CC é constituído de um rotor bobinado (eletroímã) que gira entre os pólos de
imãs permanentes estacionários (estator). Comercialmente são denominados
armadura (rotor) e campo (estator).
S N S N
Os pólos magnéticos do eletroímã são atraídos pelos pólos opostos dos imãs do
estator, fazendo o rotor girar.
S N S N
Nos motores CC de maior porte, o campo (estator) é substituído por eletroímãs, sendo
também necessário sua alimentação.
17
Conversor CA / CC
Campo Armadura
+
M
_
O eixo do freio é conectado ao eixo do motor que será freiado. Quanto maior a tensão
aplicada no campo, maior é a frenagem.
Célula de Carga
18
Conversor CA / CC
A IHM do CTW-04 contém um display de leds com 4 dígitos de 7 segmentos. Dois leds
de sinalização e 3 teclas.
19
Conversor CA / CC
Exemplo: Parâmetro 27
20
Conversor CA / CC
Ajuste
Parâmetro de Unidade
Descrição Faixa de valores
fábrica
P000 Gravação dos Parâmetros 0 a 4=Sem função
(EEPROM) 5=Grava Programação
4 a 9=Sem função 0 -
10=Grava Ajuste de
Fábrica
(1)
P002 Malha de Controle da Corrente de Campo – 0=Controle no CTW-04
0 -
Ic 1=Controle externo
(1)
P004 Modo de Operação 0=Indefinido
0 -
1=Definido
(1) (3)
P005 Tipo de Conversor 0=Unidirecional
0 -
1=Antiparalelo
(1)
P007 Controle de Torque 0=Normal
(regulador de corrente +
regulador de velocidade)
0 -
1=Regulador de corrente
(1)
P008 Controle do Ângulo de Disparo 0=Normal
1=Direto (sem 0 -
reguladores)
(1)
P011 Saída do Rele de n=0 0=Contato NF
1 -
1=Contato NA
P013 Alteração do Modo de Operação 0=Não
0 -
1=Sim
(1)
P014 Faixa de Ajuste da Rampa 0=0 a 180 (∆ = 1.0)
0 s
1=0 a 18 (∆ = 0.1)
(1)
P015 Bloqueio por velocidade nula (lógica de 0=Inativo
0 -
parada) 1=Ativo
(1)
P016 Modo de Saída do Bloqueio por Velocidade 0=Saída com n3*>0 ou
Nula n>0 0 -
1=Saída com n3*>0
(1)
P017 Detetor de IA > IX (ver P071) 0=Ativo
1=Inativo na aceleração 0 -
ou frenagem
(1)
P018 Detetor de Falta de Tacogerador CC ou 0=Ativo
0 -
Encoder Incremental 1=Inativo
(1)
P019 Referência de Velocidade 0=Definida por P024
0 -
1=Serial ou Fieldbus
(1)
P020 Seleção de Bloqueio Geral, Bloqueio por 0=DI
0 -
Rampa e Reset de Falhas 1=Serial ou Fieldbus
(1)
P021 Seleção do Sentido de Giro 0=DI
0 -
1=Serial ou Fieldbus
(1)
P022 Seleção do Comando Jog+, Jog- 0=DI
0 -
1=Serial ou Fieldbus
P023 Versão de Software
0.0 a 9.99 - -
(Leitura)
(1)(4)
P024 Seleção da Referência de Velocidade 0=0 a 10V (10bits)
1=4 a 20 mA (10bits)
(2)
2=0 a 10 V (12bits)
(2) 0 -
3=4 a 20 mA (12bits)
4=P056 e P057
5=PE – Pot. Eletrônico
21
Conversor CA / CC
Ajuste
Parâmetro Descrição Faixa de valores de Unidade
fábrica
(1)
P025 Seleção da Realimentação de Velocidade 0=FCEM
1=Tacogerador CC 0 -
(2)
4=Encoder Incremental
(1)
P026 Seleção da Tensão Nominal de Armadura 0=230V (A_220Vca)
1=260V (U_220Vca)
2=400V (A_380Vca)
3=460V
0 A
(A_440Vca/U_380Vca)
4=520V (U_440Vca)
(1)
P027 Seleção da Corrente Nominal de Armadura 0=10/20 7=190
1=50 8=265
2=63 9=480
3=90 10=640 0 A
4=106 11=1000
5=125 12=1320
6=150 13=1700
(1)(2)
P028 Função da Entrada AI1 (Auxiliar 1) 0=Sem função
1=nAUX * Após a Rampa
2=IAUX * (Sinal ≥ 0) 0 -
3=Limitação externa de
Corrente
(1)
P029 Função da Entrada AI2 (Auxiliar 2) 0=Sem função
1=nAUX * Após a Rampa 0 -
2=IAUX * (Sinal ≥ 0)
P030 Função da Saída AO D/A (8bits) 0=n2*
1=(n2* + AI1 + AI2 + JOG +
JOG-) = n3*
2=(n3* - n)
3=I1*
4=Ângulo de Disparo
5=UA 8 -
6=Interrupções
7=Saída do regulador de
corrente
8=FCEM
9=Limitação da corrente em
função de n
P031 Compensação de RA = P031/1000 0 a 999 0 -
P032 Tempo de Aceleração 0.0 a 18.0 (P014 = 1)
1.0 S
0 a 180 (P014 = 0)
P033 Tempo de Desaceleração 0.0 a 18.0 (P014 = 1)
1.0 s
0 a 180 (P014 = 0)
P034 Velocidade Minima
0.0 a 100 0.0 %
P035 Atuação de n = n* 0.0 a 100 2.0 %
P036 Atuação de n = 0 1.0 a 10.0 1.0 %
P037 JOG+ 0.0 a 100 0.0 %
P038 JOG - 0.0 a 100 0.0 %
P039 Ganho Proporcional
0.0 a 99.9 4.0 -
(Regulador Velocidade)
P040 Ganho Integral
0.0 a 2.00 0.12 s
(Regulador Velocidade)
P041 Ganho Diferencial
0.0 a 9.99 0.0 -
(Regulador Velocidade)
P042 Ganho Proporcional
0.0 a 9.99 0.0 -
(Regulador Corrente)
P043 Ganho Integral
0 a 999 35 ms
(Intermitente)(Regulador Corrente)
22
Conversor CA / CC
Ajuste
Parâmetro Descrição Faixa de valores de Unidade
fábrica
P044 Ganho Integral
0 a 999 70 ms
(Contínua)(Regulador Corrente)
P045 Taxa de Variação I* (dI* / dt)
0 a 999 20 ms
Regulador Corrente)
P046 Função da Saída AO1 0=Resultado da conversão
D/A (12 bits) A/D (12 bits)
1=n2*
2=(n2* + AI1 + AI2 + JOG+
+ JOG-) = n3*
3=I1* 0 -
4=(n3* - n)
5=n
6=IA
7=FCEM
8=Potência = (FCEM x IA)
P047 Função da Saída AO2 0=Resultado da conversão
D/A (12 bits) A/D (12 bits)
1=n2*
2=(n2* + AI1 + AI2 + JOG+
+ JOG-) = n3*
3=I1* 0 -
4=(n3* - n)
5=n
6=IA
7=FCEM
8=Potência = (FCEM x IA)
Ganho Proporcional – P065
P048 0.0 a 99.9 0.0 -
(Ver P065)
Ganho Integral – P065
P049 0.0 a 2.00 0.0 -
(Ver P065)
Ganho da Entrada AI1
P050 0.0 a 9.99 1.0 -
(Auxiliar 1)
Ganho da Entrada AI2
P051 0.0 a 9.99 1.0 -
(Auxiliar 2
Freqüência Máxima – Centena
P052 0 a 999 0 Hz
(Encoder Incremental)
P053 Freqüência Máxima – Milhar
0 a 480 021 kHz
(Encoder Incremental)
P054 Limitação de Corrente (+I)
2.0 a 125. (∆ = 1.0) 25.0 %
(Ver P028)
P055 Limitação de Corrente (-I)
2.0 a 125. (∆ = 1.0) 25.0 %
(Ver P028)
(4)
P056 Referência de Velocidade n1* 0.0 a 100. (∆ = 0.1) 0.0 %
(4)
P057 Referência de Velocidade n1* 0.0 a 100. (∆ = 10.0) 0.0 %
P058 Ganho Proporcional
0.0 a 9.99 1.5 -
(Regulador FCEM)
P059 Ganho Integral
0.0 a 6.00 0.25 s
(Regulador FCEM)
P060 Corrente Nominal do Campo 0.1 a 30.0 2.6 A
P061 Corrente Mínima do Campo 0.1 a 30.0 0.6 A
P062 Corrente Campo – Ic
0.0 a 30.0 - A
(Leitura)
Ganho Proporcional (Regulador da Corrente
P063 0.0 a 3.99 0.2 -
de Campo)
Ganho Integral (Regulador da Corrente de
P064 0.0 a 3.99 0.10 s
Campo)
23
Conversor CA / CC
Ajuste
Parâmetro Descrição Faixa de valores de Unidade
fábrica
0=Seleção dos ganhos do
regulador de velocidade:
P039, P040 ou P048, P049
(1) Função da DI 1=Comandos via serial
P065 (WEGBus) ou DI
0 -
(XC 1:37)
2=Funções especiais
3=Comandos via FieldBus
ou DI
Ganho do Sinal
P066 0.1 a 2.50 1.0 -
(Regulador FCEM)
(1)
P067 Corrente de Sobrecarga (I x t) 0 a 125 de P027 125 %
(1)
P068 Corrente Máx. sem Sobrecarga (I x t) 0 a 125 de P027 100 %
(1)
P069 Tempo de Atuação (I x t) 005 a 600 384 s
(1)
P070 Função da DO Programável 0=I x t ou Rotor bloqueado
(XC 1:38) 1=n=n* ou Rotor bloqueado
2=Ponte A/B ou Rotor Bloq.
3=I x t
0 -
4=n=n*
5=Ponte A/B
P071 Corrente Ix
0.0 a 125. 125. %
(Ver P017)
P072 Velocidade Ny 0.0 a 100. 0.0 %
P073 Velocidade Nx 0.0 a 108. 100. %
P074 Corrente Imín 2.0 a 125. 125. %
P075 Velocidade n1 10.0 a 100. 100. %
(3)
P076 Offset da Referência -999 a +999 0 -
P078 Ganho da Saída AO
0.0 a 9.99 1.00 -
(8 bits)
P079 Ganho da Saída AO1
0.0 a 9.99 1.00 -
(12 bits)
P080 Ganho da Saída AO2
0.0 a 9.99 1.00 -
(12 bits)
P081 Faltas de Fase por Ciclo de Rede
0 a 0999 - -
(Centena) (Leitura)
P082 Faltas de Fase por Ciclo de Rede
0 a 0999 - -
(Milhar) (Leitura)
(1)
P083 Serial WEGBus 0=Inativa
0 bps
1=Ativa em 9600
(1)
P084 Endereço do Conversor 1 a 30 1 -
(1)
P085 FieldBus 0=Inativo
1=Profibus-DP 2I/O
2= Profibus-DP 4I/O
3= Profibus-DP 6I/O 0 -
4=DeviceNet 2I/O
5= DeviceNet 4I/O
6= DeviceNet 6I/O
(1)
P086 Tipo de Bloqueio com E29/E30 0=Desativar via Bloqueio
Rampa
1=Desativar via Habilita 0 -
Geral
2=Sem função
Referência de Velocidade Total – n3*
P087 0.0 a 100. - %
(Leitura)
P088 Velocidade do Motor – n 0.0 a 110. (P025=0 ou 1)
- %
(Leitura) 0.0 a 150. (P025=4)
Corrente de Armadura – IA
P089 0.0 a 125. - %
(Leitura)
24
Conversor CA / CC
Ajuste
Parâmetro Descrição Faixa de valores de Unidade
fábrica
Tensão de Armadura – UA
P090 0.0 a 100. - %
(Leitura)
P091 0.0 a 100. (nAUX*)
Sinal da Entrada AI1
0.0 a 125. (I*) - %
(Auxiliar 1) (Leitura)
0.0 a 125. (ILIM)
P092 Sinal da Entrada AI2 0.0 a 100. (nAUX*)
- %
(Auxiliar 2) (Leitura) 0.0 a 125. (I*)
P093 Memória de Falhas Última Ocorrência
F02 a F10 - -
(Leitura)
P094 Memória de Falhas Segunda Ocorrência
F02 a F10 - -
(Leitura)
P095 Memória de Falhas Terceira Ocorrência
F02 a F10 - -
(Leitura)
P096 Memória de Falhas Quarta Ocorrência
F02 a F10 - -
(Leitura)
P097 Seqüência de Fases 0=RST
- -
(Leitura) 1=RTS
P098 Estado das DI´s
0 a 255 - -
(Leitura)
P099 Centena do A/D (10bits) ou A/D (12bits)
0 a 0999 - -
Referência Remota (Leitura)
P100 Corrente de Economia de Campo 0.0 a 30.0 0.6 A
Notas!
(1) Parâmetros do modo de operação somente podem ser alterados com
P004=0 (se P004≠0 parametrizar P013=1).
(2) Quando P028=3, os parâmetros P054 e P055 têm a função de parâmetros
de leitura.
(3) A indicação de P076 ≤ -100 é apresentada sem sinal (-).
(4) Os parâmetros P056 e P057 têm a função de parâmetros de leitura da
velocidade quando P024≠4 e tem a função de Referência de Velocidade
(via tecla) quando P024=0 a 3 ou 5.
2. Indicações
Indicação Significado
F01 DI – (BL_G) de Bloqueio Geral
25
Conversor CA / CC
3. Mensagens de Falhas
Falha Descrição
F02 DI – (Erro_Ext) de Erro Externo (Cadeia de defeitos
Falta de Fase ou Falta de Rede:
Tempo ≤ Ciclo de Rede
Falta de Rede:
F03 Ciclo de Rede ≤ Tempo ≤ 48.0ms
Falta de Fase: Tempo Permanente
Falta de Rede: Tempo Permanente
F04 Falta de ±15V no Cartão de Controle
F05 Subtensão na Rede
F06 Rotor Bloqueado
F07 Sobrecarga – função (I x t)
F08 Falta algum dos sinais do Taco CC ou Encoder
F09 Falha na Malha da Corrente de Campo
F10 Falta de Sinal de Sicronismo
4. Mensagens de Erro
Erro Significado
E02 Problema na Conversão (10 bits)
E03 Problema no Timer
E04 Problema no Sinal de Sincronismo com a Rede
E05 Problema na Gravação da EEPROM
E06 Erro de Programação
E25 Variável ou Parâmetro Inexistente
E26 Valor Desejado Fora dos Limites Permitidos
E27 Variável só de Leitura ou Comando Lógico Desabilitado
E28 Comunicação Serial Inativa
E29, E30 Conexão FieldBus Inativa
26
Conversor CA / CC
Use as teclas
5 Localize o parâmetro “P004”
27
Conversor CA / CC
Display retorna a
13 “P000” Parâmetros foram gravados
automaticamente
Nota!
Os parâmetros somente serão gravados corretamente seguindo todos os
passos descritos.
Caso não deseje gravar os parâmetros alterados, não realizar o procedimento
“Gravar Parâmetros Alterados”.
Se houver incompatibilidade dos parâmetros, o display indica “E06”.*
28
Conversor CA / CC
29
Conversor CA / CC
O novo valor do
parâmetro foi ajustado.
10 NOTA!
Pressione a tecla
Altere os demais
parâmetros desejados.
O novo valor do
14
Pressione a tecla parâmetro foi ajustado
30
Conversor CA / CC
Nota!
Os parâmetros somente serão gravados corretamente seguindo todos os
passos descritos.
Caso não deseje gravar os parâmetros alterados, não realizar o procedimento
“Gravar Parâmetros Alterados”.
Se houver incompatibilidade dos parâmetros, o display indica “E06”.*
31
Conversor CA / CC
32
Conversor CA / CC
Procedimentos:
BG BR +nR
33
Conversor CA / CC
ATENÇÃO!
Certifique-se que o Conversor CA/CC está bloqueado (chaves S1 e S2 aberta).
NOTA!
Para alterar os parâmetros do Modo de Operação P004 = 0. Caso P004 = 1,
então ajuste P013 = 1, este procedimento altera P004 para 0
automaticamente, disponibilizando a alteração dos parâmetros do Modo de
Operação.
Para maiores detalhes, ver capítulo “Procedimento para Alteração de
Parâmetros”.
34
Conversor CA / CC
Ajuste P002 = 1
Use as teclas Inibe a aplicação de
9
corrente no campo do
Motor CC.
35
Conversor CA / CC
36
Conversor CA / CC
Ajuste P026 = 0
Use as teclas Tensão nominal de
21
Armadura (conversor):
230V
37
Conversor CA / CC
O novo valor do
30
Pressione a tecla parâmetro foi ajustado.
O novo valor do
34
Pressione a tecla parâmetro foi ajustado.
38
Conversor CA / CC
O novo valor do
38
Pressione a tecla parâmetro foi ajustado.
O novo valor do
42
Pressione a tecla parâmetro foi ajustado.
39
Conversor CA / CC
O novo valor do
46
Pressione a tecla parâmetro foi ajustado.
Ajuste P002 = 0
Use as teclas Libera a aplicação de
49
corrente no campo do
Motor CC.
O novo valor do
50
Pressione a tecla parâmetro foi ajustado.
40
Conversor CA / CC
O novo valor do
54 Pressione a tecla
parâmetro foi ajustado
duas vezes
41
Conversor CA / CC
+ _
Campo
Armadura
NOTA!
Neste momento, o motor CC deverá girar na velocidade de, aproximadamente,
550 rpm (25% de 2200rpm), com uma rampa de aceleração de 3s.
NOTA!
Neste momento, o motor CC deverá parar, com uma rampa de desaceleração
de 3s.
NOTA!
Neste momento, o motor CC deverá girar no sentido inverso na velocidade de,
aproximadamente, 550 rpm (25% de 2200rpm), com uma rampa de aceleração
de 3s.
42
Conversor CA / CC
13 – Abra a chave Bloqueio Rampa (S2) e após o motor parar, abra a chave Bloqueio
Geral (S1).
NOTA!
Neste momento, o motor CC deverá parar, com uma rampa de desaceleração
de 3s.
43
Conversor CA / CC
Ajuste P025 = 1
Use as teclas Realimentação de
9
Velocidade: por
Tacogerador.
44
Conversor CA / CC
NOTA!
Neste momento, o motor CC deverá girar no sentido inverso na velocidade de,
aproximadamente, 550 rpm (25% de 2200rpm), com uma rampa de aceleração
de 3s.
45
Conversor CA / CC
17 – Abra a chave Bloqueio Rampa (S2) e após o motor parar, abra a chave Bloqueio
Geral (S1).
NOTA!
Neste momento, o motor CC deverá parar, com uma rampa de desaceleração
de 3s.
46
Conversor CA / CC
Objetivos:
Procedimentos:
BG BR +nR
47
Conversor CA / CC
ATENÇÃO!
Certifique-se que o Conversor CA/CC está bloqueado (chaves S1 e S2 aberta).
48
Conversor CA / CC
+ _
Campo
Armadura
NOTA!
Neste momento, o motor CC deverá girar na velocidade de, aproximadamente,
2200rpm com uma rampa de aceleração de 3s.
49
Conversor CA / CC
50
Conversor CA / CC
0% 100%
0% 100%
51
Conversor CA / CC
0% 100%
Varmadura
Iarmadura
52
Conversor CA / CC
Vcampo
25 – Com base nos dados obtidos até aqui, anote suas observações e conclusões:
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
53
Conversor CA / CC
54
Conversor CA / CC
Objetivos:
Procedimentos:
BG BR +nR
55
Conversor CA / CC
ATENÇÃO!
Certifique-se que o Conversor CA/CC está bloqueado (chaves S1 e S2 aberta).
56
Conversor CA / CC
+ _
Campo
Armadura
FREIO
0
1
LIGADO
CONTROLE 0% 100%
0% 100%
NOTA!
Neste momento, o motor CC deverá girar com uma rampa de aceleração de
3s.
57
Conversor CA / CC
- Conjugado (Torque) – N
- Rotação do Motor – rpm
58
Conversor CA / CC
59
Conversor CA / CC
60
Conversor CA / CC
61
Conversor CA / CC
NOTA!
Neste momento, o motor CC deverá parar, com uma rampa de desaceleração
de 3s.
31 – Com base nos dados de Rotação inicial e Conjugado obtidos anteriormente, plote
o gráfico Conjugado x Velocidade:
Conjugado
(Nm)
25
20
15
10
0 220 440 660 880 1100 1320 1540 1760 1980 2200
Velocidade
(rpm)
curva conjugado x velocidade
62
Conversor CA / CC
ATENÇÃO!
Certifique-se da real necessidade de ajuste dos parâmetros PID. A
alteração desnecessária dos parâmetros pode provocar avarias no
equipamento.
Objetivos:
Procedimentos:
BG BR +nR
63
Conversor CA / CC
ATENÇÃO!
Certifique-se que o Conversor CA/CC está bloqueado (chaves S1 e S2 aberta).
64
Conversor CA / CC
+ _
Campo
Armadura
NOTA!
Neste momento, o motor CC deverá girar com uma rampa de aceleração de
3s.
65
Conversor CA / CC
t/div t/div
NOTA!
Neste momento, o motor CC deverá parar com uma rampa de desaceleração
de 3s.
66
Conversor CA / CC
E Interfaces
DJ1
K
t
+ _
Pontos Teste
K
220V
CARTÃO DE
CONTROLE
COM CPU
MOTOR DC
FREIO M
R S T
16 BITS
“CISC”
TACOGERADOR IA Ic
L/D
+n G
-n
K
F
CONTROLE
POTÊNCIA
IA Ic
M _
+
CAMPO
Controle IC
ARMADURA
M Ventilador
do Motor PE Medição IA Medição UA F
67
Conversor CA / CC
Ganho ideal.
f) Ajuste P042 e P044, de forma a obter o sinal medido “Ganho ideal”. Anote os
valores ajustados:
OBS: Toda vez que for ajustar P042 e P044, realize os procedimentos:
- P013 = 1;
- alterar os parâmetros P042 e P044;
- P004 = 1;
- P005 = 1;
- testar o funcionamento do motor.
68
Conversor CA / CC
69
Conversor CA / CC
Ganho ideal.
f) Ajuste P039 e P040, de forma a obter o sinal medido “Ganho ideal”. Anote os
valores ajustados:
OBS: Toda vez que for ajustar P039 e P040, realize os procedimentos:
- P013 = 1;
- alterar os parâmetros P039 e P040;
- P004 = 1;
- P005 = 1;
- testar o funcionamento do motor.
70
Conversor CA / CC
+ _
Campo
Armadura
E Interfaces
DJ1
K
t
+ _
Pontos Teste
K
220V
CARTÃO DE
CONTROLE
COM CPU
MOTOR DC
FREIO M
R S T
16 BITS
“CISC”
TACOGERADOR IA Ic
L/D
+n G
-n
K
F
CONTROLE
POTÊNCIA
IA Ic
M _
+
CAMPO
Controle IC
ARMADURA
M Ventilador
do Motor PE Medição IA Medição UA F
71
Conversor CA / CC
Ganho ideal.
f) Ajuste P039 e P040, de forma a obter o sinal medido “Ganho ideal”. Anote os
valores ajustados:
OBS: Toda vez que for ajustar P063 e P064, realize os procedimentos:
- P013 = 1;
- alterar os parâmetros P063 e P064;
- P004 = 1;
- P005 = 1;
- testar o funcionamento do motor.
NOTA!
Como o motor é pequeno, o sinal medido tem pouca variação (máx. de 0,5V) e talvez
não seja bem visualizado.
72
Conversor CA / CC
+ _
Campo
Armadura
NOTA!
Neste momento, o motor CC deverá girar com uma rampa de aceleração de
3s.
73
Conversor CA / CC
NOTA!
Neste momento, o motor CC deverá parar com uma rampa de desaceleração
de 3s.
t/div t/div
20 – Quais as alterações que foram observadas nas formas de onda medidas com o
osciloscópio antes e depois do ajuste do PID?
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
74
Conversor CA / CC
75
Conversor CA / CC
76
Conversor CA / CC
77
Conversor CA / CC
78
Conversor CA / CC
Detectado algum problema será sinalizado E02 a E05. Nesses casos, a IHM e o
conversor ficarão inibidos.
79
Conversor CA / CC
NOTA!
A indicação F01 reflete o estado da Entrada Digital de Bloqueio Geral
(XC1:27).
F04
- Fonte de ±15V não ativa
Falta de ±15V no Cartão Power-on
- Conexão do cabo XC8
de Controle
80
Conversor CA / CC
Nota!
Monitora após Bloqueio Geral inativo.
F10
Falta de Sinal de Autoreset - Falta momentânea da rede
Sincronismo
81
Conversor CA / CC
82
Conversor CA / CC
F09
Falha na Malha da
Corrente de Campo
83
Conversor CA / CC
PONTO A SER
PROBLEMA AÇÃO CORRETIVA
VERIFICADO
- Verificar se o conversor está energizado corretamente
(níveis das tensões CA e igualdade de fases RST entre
entrada da eletrônica e entrada da potência);
Fiação
- Verificar todas as conexões de potência e comando
(Entradas Digitais programadas com Bloqueio Geral,
Bloqueio Rampa ou Erro Externo ligadas a +24V).
- Verificar fusíveis UR da armadura e do campo;
Fusíveis
- Verificar fusíveis da potência e comando.
- Verificar se o conversor não está bloqueado devido a
Erro
uma condição de erro ou falha detectada;
- Verificar se os parâmetros estão com os valores corretos
Motor não gira Programação errada
para a aplicação.
- Verificar se o disjuntor do motor CA do ventilador do
Circuito de armadura ou motor CC está fechado;
campo em aberto - Verificar se os termostatos da ponte tiristorizada e do
motor CC estão fechados.
- Verificar ajuste da referência de velocidade, se estiver
Referência de velocidade no mínimo motor não partirá;
- Verificar a fiação da mesma.
- Verificar o ajuste da limitação de corrente (P054 e
Limitação de corrente
P055), pode estar no mínimo.
Rotor Bloqueado - Verificar se o rotor está bloqueado mecanicamente.
- Verificar se o circuito da armadura está em curto (tiristor
Circuito da Armadura
queimado).
- Verificar se o motor ou conversor estão com problemas
Isolamento Terra
de isolamento para o terra.
Queima de fusíveis
- Verificar fusíveis, podem estar fora da especificação;
UR na energização
Fusíveis - Verificar fusíveis da entrada de alimentação da
eletrônica.
- Verificar se os parâmetros estão com os valores
Programação
corretos para aplicação.
- Verificar se o tiristor está em curto circuito;
Queima de - Verificar se há falta de rede (mesmo se for apenas
Curto circuito / Falta de
Fusíveis UR na durante 1 ciclo);
Rede / Tensão
frenagem - Verificar se a tensão da armadura está muito acima da
nominal na rotação máxima.
84
Conversor CA / CC
85
Conversor CA / CC
86
Conversor CA / CC
Manutenção Preventiva
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condições ambientais
desfavoráveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira, vibração ou devido ao
envelhecimento dos componentes são necessárias inspeções periódicas nos
conversores e instalações.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar qualquer componente
elétrico associado ao servoconversor. Altas tensões podem estar presentes
mesmo após a desconexão da alimentação.
Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores
de potência. Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra de proteção
(PE) no ponto adequado para isto.
ATENÇÃO:
Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas
eletrostáticas.
Não toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso
necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
NOTA!
O rompimento do lacre de segurança do servoconversor acarretará na
perda da garantia do mesmo.
NOTAS!
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores após 40.000 horas de
operação.
(2) Verificar a cada 6 meses.
(3) Verificar duas vezes por mês.
87
Conversor CA / CC
Instruções de limpeza
Sistema de ventilação:
Cartões eletrônicos:
88
Conversor CA / CC
Anexo
89
Conversor CA / CC
90
220Vac RÉGUAS DE BORNES
X2 X3
S
T
N
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
R
PE
-X2 1 2 3 N 4
1
6
7
8
N
S
T
2
3
4
5
9
R
11
IA
IC
R1
S1
T1
14
15
20
22
18
19
12
10
0V
23
24
25
PE
R4
S4
T4
PE
S5
BG
BR
LR
AG
VM
AM
VD
PT
GN
CM
24V
10V
1 3 5
L/D
2 4 6
ESQUEMA ELÉTRICO R2
S2
R1
S1
T1
N
CA/CC vs3.3 -X2 5 6 7 1 3
1 3 5 7 N DJ1
2 4
1
-X2 20 11
-X2
T1 26
11 K 10
2 4 6 8 N DR 12
E
S2
T2
R2
4
12
2
4
9 27
-X2 21 -X2 23 FREIO
24V
4
S5
10
9
11
1
4
S1 S2 S3 t° L/D CONTROLE
F1,2,3 12 (FREIO) -X3
2 U3 6 6 M
3
-X2
L1 14
R3
S3
T3
BG BR -X2 22 7 7
LR
25
BR
BG
3
REDE
-PORTA 1 3 5 15 Ventilador
8 8 P2
2mm 2mm 2mm L2 ARMADU. do Motor
K A1 16
Esquema Elétrico
S5
2 4 6 K
-X3 1 2 3 4 A2 24
S4
T4
R4
S5
-X2 S5
-PORTA -X2
Conversor CA / CC
S5
4mm
10
4mm
9
LR
BR
24V
BG
11
12
4mm
8
R4
S4
T4
R4
S4
T4
R4
S4
-X2
18 19
33 23 22 24 25 27 29 35 R S T 1 2 3 4 5
XC1 X1 X1
4
S5
S5
CTW-04 U2
1 2 U1 1 2
XC1 Placa CCW4 21 10 8
X1 X1 XC1 C
1 7 9 19 IA AGND Ic 6 7 A1 B2 16 12 20 9 MEDIDOR MEDIDOR 7
I ARMAD DIGITAL DIGITAL
PE
16
17
22 8 7 5 4 3 4 5 6
D
IA
IC
AG
14
15
0V
CM
10V
2 4
2 3
VARMAD
F4,5 20
E
-X2 11 12 -X3 11 12 13
14
1 5
G F
18
19
23
24
25
VTACO
-PORTA 15 16
14
-X2 AB
V M
A M
V D
P T
18
19
4mm VCAMPO
-X3 5 6 7 -X3 8 9 10 F G
15 -PORTA
4mm 4mm 4mm
IA
IC
AG
4mm 4mm
CM
-PORTA -PORTA CELULA
24 +n CARGA
21
21 2mm 17
-X3
-PORTA VM VM
0V
C
10V
2mm A B AM AM 18
22 23 -n
20
IA AGND Ic VD VD 19
D 2mm
+nR PT PT 20
20
14
MOTOR DC
15
E GN 21
FREIO
-X2 13 14
SHUNT
P1 + +
_ _
- +
G
M TACOGERADOR
M
Pot. Placa U3 Conex.Placa U3 CAMPO ARMADURA
6 7 8 11 12 5 S5
-X2 17
PE
91