Sumário

Introdução aos Inversores de Frequência

1 Motores Elétricos

2 Inversores de Frequência

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Motores Elétricos Motores Elétricos

Variação de Velocidade de Motores Elétricos

Principais métodos para variação de velocidade:
1 Motor de dupla polaridade: caracterı́stica intrı́nseca do motor. Velocidade nominal
limitada pela quantidade de polos. Custo elevado.
2 Variadores Mecânicos: caixas de redução. Ganho considerável do torque.
Velocidade limitada pela caixa de redução. Custo acessı́vel.
3 Variadores Eletro Eletrônico: controle total de velocidade do motor. Elevado custo.

Figura: Classificação dos Motores Elétricos

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Inversores de Frequência Introdução MIT - Velocidade

Velocidade
A velocidade sı́ncrona de um MIT de-
pende de duas variáveis: frequência e
número de polos. A equação (1) des-
creve a velocidade η do motor.
Escorregamento
A velocidade do MIT nunca é igual a
sı́ncrona. O escorregamento, calculado
a partir de (2), é a diferença entre a ve-
locidade sı́ncrona e assı́ncrona.

2 · f · 60 η1 − η
η= (1) s= (2)
p η1

eta = velocidade s = escorregamento

f = frequência da rede η1 = velocidade sı́ncrona
p = quantidade de polos η = velocidade assı́ncrona
Figura: Inversores de Frequência

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Inversores de Frequência Inversores de Frequência

Equação de Conjugado do Motor

C = K e · Φ m · I2 (3)
C = Conjugado do Motor
Φm = Fluxo Magnético
I2 = Corrente rotórica (depende da carga)
Ke = Constante (depende do material)

Controle Escalar Figura: Diagrama de blocos de um Inversor de Frequência

U
Φm = K1 · (4)
f
U = Tensão estatórica
f = Frequência no campo
K1 = Constante (depende do material)
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Inversores de Frequência Inversores de Frequência

Figura: Estrutura Interna de um Inversor de Frequência Figura: Tensão de Saı́da de um Inversor de Frequência

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Inversores de Frequência Inversores de Frequência

Dimensionamento
Para dimensionar um Inversor, é necessário saber:
1 Aplicação (tipo de conjugado resistente da carga)
2 Dados de placa do Motor (IN )
3 Tensão de Alimentação
4 Caracterı́sticas Dinâmicas (Aceleração e frenagem)
5 A faixa de velocidade - Velocidade de operação mı́nima e máxima
6 Sistema de acoplamento entre o motor e a máquina
7 Sobrecargas (na partida ou operação)
8 Ambiente (temperatura, altura, atmosfera)

Figura: Torque do Motor de Indução

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Inversores de Frequência - Dimensionamento Inversores de Frequência - Dimensionamento

Figura: Valores Aproximandos da Curva de Derating

Trecho A, B, C: Usado para determinar a carcaça do motor sem sistema de ventilação;

Trecho D: Região ótima de utilização
Trecho E: Região de enfraquecimento do campo. Determina a perda efetiva do torque do
Figura: Curva de Derating - W22 Premium
motor.
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Inversores de Frequência - Dimensionamento Dimensionamento de um Inversor

O que devemos fazer se o motor operar nos seguintes trechos: Exercı́cio Resolvido 1-
Numa industria de cimento, um britador é acionado por um motor elétrico com um
Trecho A, B, C: acoplamento fixo ao seu eixo (1:1). Deseja-se variar a velocidade da britador de 250rpm
1 Aplicar ao motor um sistema de refrigeração independente; a 1780rpm. Sabe-se que o conjudago da carga é de 28,73 Kgf.m. As condições de
2 Consultar o fabricante para avaliar a possibiliadade de projetar um motor com trabalho do motor segue o modelo padrão de 40o C e altitude menor que 1000m.
carcaça aumentada; A rede de alimentação é de 440 Vca, 60 Hz.
Determine o motor e o inversor recomendados
3 Aumentar a potência do motor;
Trecho D:
1 Dimensionar o motor considerando as componentes harmônicas (5%)
Trecho E:
1 Aumentar a potência do motor.

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Dimensionamento de um Inversor Introdução MIT - Carga

Resolução Exercı́cio 1- Todos motores são usados a fim de partir diferentes cargas. Cada aplicação resulta em
1 Levantar o torque e a velocidade necessária do motor (Considerar a relação de condições distintas de carga no motor.
acoplamento);
2 Determinar a relação da frequência usada sobre a nominal (f/fn ) da menor e maior
velocidades. Analisar a curva de Derating;
3 Calcular a carcaça a ser utilizada (Escolher no Catálogo);
4 Calcular a Potência do motor;
5 Escolher o Inversor Apropriado.

Muitas aplicações geralmente partem sem carga e posteriormente adicionam a carga

depois que o motor atingiu velocidade nominal. Isso reduz o torque de carga em
aproximadamente 10-50%.

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Inversores de Frequência Parametrização Básica de um Inversor

Tipos de Parâmetros
Leitura: P001 - P099
Mostram variáveis que podem ser visualizadas nos displays, mas não podem ser
alteradas pelo usuário.

Regulação: P100 - P199

São os valores ajustáveis a serem utilizados pleas funções do inversor.

Configuração: P200 - P399

Figura: Fator de Correção dependente da altura e temperatura

Definem as caracterı́sticas do inversor, funções a serem utilizadas, funções de entradas
e saı́das.

Motor: P400 - P499

Registram os Dados do motor em uso
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