Anda di halaman 1dari 3

Teknik Pengaturan

1. Jelaskan contoh dari sistem control dalam kehidupan sehari – hari!


Jawab :
Kontrol Otomatis pada tangki air

 Controlled variable : water level


 Reference value : initial setting of sinker
 Comparison element : sinker
 Error signal : different settings
 Control unit : sinker
 Correction unit : switch
 Process : water level in tank
 Mesuring device : sinker

Cara kerja :
Saat air mencapai setengah dari pemberat yang bawah (level low) maka dua pemberat (sinker)
akan menggantung dimana total beratnya akan mampu menarik switch yang ada pada switch
body di bagian atas. Switch yang tertarik pemberat akan membuat kontak relay menjadi close dan
arus listrik akan mengalir melalui kabel ke mesin pompa air yang kemudian start dan mengisi air
ke dalam toren hingga mencapai level high.
Saat air mendekati level high, maka pemberat bagian bawah akan mengambang dan saat level
air mencapai setengah dari pemberat bagian atas maka level switch akan kembali ke posisi awal
(dengan bantuan pegas yang ada dalam switch body) sehingga kontak relay akan
menjadi open dan arus listrik terputus sehingga mesin pompa air stop secara otomatis.
Batas level high dan level low dalam toren ini dapat di-setting sesuai keinginan, dengan mengatur
ketinggian dari dua pemberat ini. Cukup dengan mengatur panjang talinya dan kemudian
dikencangkan kembali ikatannya.
2. Buktikan laplace dan invers laplace dari cosinus dan sinus!
Jawab :
1 1
ℒ𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 = ℒ {2 𝑒 𝑖𝜔𝑡 + 2 𝑒 −𝑖𝜔𝑡 }
1 1 1 1
ℒ𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 = 2 𝑠−𝑖𝜔 + 2 𝑠+𝑖𝜔
1 𝑠+𝑖𝜔 𝑠−𝑖𝜔
ℒ𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 = 2 [𝑠2 +𝜔2 + 𝑠2 +𝜔2 ]
𝑠𝑒ℎ𝑖𝑛𝑔𝑔𝑎 :
𝑠
ℒ𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 = 𝑠2 +𝜔2

R E C
G
+
_
B

𝐸 1 𝐵 𝐺.𝐻
3. Buktikan bahwa 𝑅 = 1±𝐺.𝐻 dan 𝑅 = 1±𝐺.𝐻
Jawab :
𝐸 =𝑅±𝐵
𝐵 = 𝐻. 𝐶
𝐶 = 𝐺. 𝐸
Persamaan 1 :
𝐵 = 𝐻. 𝐺. 𝐸
𝐵 = 𝐻. 𝐺(𝑅 ± 𝐵)
𝐵 = 𝐻. 𝐺. 𝑅 ± 𝐻. 𝐺. 𝐵
𝐵 ∓ 𝐻. 𝐺. 𝐵 = 𝐻. 𝐺. 𝑅
𝐵(1 ∓ 𝐺. 𝐻) = 𝐻. 𝐺. 𝑅
Sehingga:
𝐵 𝐺.𝐻
= 1∓𝐺.𝐻
𝑅

Persmaaan 2:
𝐸 =𝑅±𝐵
𝐸 = 𝑅 ± 𝐻. 𝐺. 𝐸
𝐸 ∓ 𝐻. 𝐺. 𝐸 = 𝑅
𝐸(1 ∓ 𝐺. 𝐻) = 𝑅
Sehingga:
𝐸 1
= 1∓𝐺.𝐻
𝑅
4. Buat grafik dari berbagai macam nilai PB (50%, 100%, 150%) dengan bias 50%!
Jawab :