CINEMÁTICA

DE LA
LOCOMOCIÓN
EN LOS SERES
VIVOS

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Cinemática de Locomoción en los Seres Vivos
 INDICE
I. INTRODUCCION……………………………………………..….……….………3
II. RESUMEN……………………………………………….….….…………………3
III. MARCO TEORICO……………………………………….……….……………..4
1. BIOMECANICA……………………………………………………………….4
1.1. CINEMATICA…………………………………………………………4
1.1.1. CINEMATICA LINEAL………………………..…………………4
1.1.2. CINEMATICA ANGULAR……………………………………….5
1.1.3. CINEMATICA ROTATORIA…………………………………….5
1.1.4. CINEMATICA PARABOLICA……………………………..……6
2. LOCOMOCION………………………………………………………………..8
2.1. LOCOMOCION HUMANA…………………………………………...8
2.1.1. CINEMATICA DEL CUERPO HUMANO………...……………9
A) MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS EN UN
SISTEMA DE REFERENCIA………………………………9
B) CARACTERÍSTICAS FÍSICAS DEL
CUERPO HUMANO………………………………………..9
C) ORIENTACIÓN DEL CUERPO EN EL ESPACIO……..10
D) TIPOS DE MOVIMIENTO SEGÚN LA
TRAYECTORIA…………………………………………….10
E) PLANOS Y EJES DEL MOVIMIENTO……………..……10
2.2. LOCOMOCION ANIMAL………………………...…………………11
2.2.1. LOCOMOCIÓN EN ORGANISMO UNICELULARES………11
2.2.2. LOCOMOCION EN LOS VERTEBRADOS………………....13
A) LOS MOVIMIENTOS DE LAS EXTREMIDADES………15
B) PAPEL DEL SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
EN LA GENERACION DE LA LOCOMOCION……...….15
C) LA VELOCIDAD DE UN ANIMAL SEGÚN
SU CICLO DE MOVIMIENTO………………….…………16
D) LARGO DE ZANCADA………………………………..…..16
E) MOVIMIENTOS DE DESPLAZAMIENTO……….…..….17
2.2.3. LOCOMOCION EN ORGANISMOS INVERTEBRADOS….19
A) PORIFEROS………………………………………………..20
B) CNIDARIOS……………………..………………………….20
C) PLANTELMITOS (PLANARIA Y TENIA)………………..20
D) NEMATODOS………………………………………………21
E) ANELIDOS……………………………………………...…..21
F) MOLUSCOS……………………..…………………………21
G) ARTROPODOS…………………………………………….21
3. PREGUNTAS……………………………………..…………………………22
A) ¿Cuál es la diferencia entre un Ciempiés y Milpiés?.......................22
B) ¿Cómo se las arreglan las Serpientes para desplazarse?..............24
IV. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS………………………………………….25

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Cinemática de Locomoción en los Seres Vivos
 I. INTRODUCCION
En la presente investigación daremos a conocer la Cinemática de Locomoción en los
seres vivos, que es una de las partes de la física. Conoceremos cómo funcionan los
conceptos de posición, desplazamiento, velocidad en la cinemática. Pues a lo largo de
nuestra vida observamos que las cosas se mueven a nuestro alrededor y, hayamos
estudiado Física o no, buscamos explicaciones, hacemos predicciones sobre las
condiciones de los movimientos, etc. Sin embargo muchas de estas ideas, basadas en
lo que podíamos llamar “Física del sentido común”, a menudo son erróneas.

II. RESUMEN
La mayor parte de los animales se desplazan pero no todos lo hacen de la misma
manera. Las maneras en que se desplazan están relacionadas con las partes del cuerpo
que utilizan y con el ambiente en que viven. Para que puedan moverse, se necesita la
presencia y actuación de huesos (vertebrados), músculos y articulaciones en forma
coordinada. Un término más específico para referirnos a dicho desplazamiento animal
es llamado locomoción animal
La locomoción animal es la capacidad de movimiento autónomo y constituye uno de los
rasgos más específicos de los Animales frente a otros reinos de seres vivos (Plantas,
Hongos, Protista, Mónera).
En la locomoción humana varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros
elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia. Hay varias formas
de locomoción humana por ejemplo: caminar, saltar, correr, trotar, nadar, volar, rodar,
arrastrase, reptar, gatear y escalar.

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Cinemática de Locomoción en los Seres Vivos
 III. MARCO TEÓRICO
1. BIOMECANICA.-
La biomecánica es un área de conocimiento interdisciplinaria que estudia los
fenómenos cinemáticos y mecánicos que presentan los seres vivos considerados como
sistemas complejos formados por tejidos, sólidos y cuerpos mecánicos. Así la
biomecánica se interesa por el movimiento, equilibrio, la física, la resistencia, los
mecanismos lesiónales que pueden producirse en el cuerpo humano como
consecuencia de diversas acciones físicas.
Es una disciplina científica que tiene por objeto el estudio de las estructuras de carácter
mecánico que existen en los seres vivos, fundamentalmente del cuerpo humano. Esta
área de conocimiento se apoya en diversas ciencias biomédicas, utilizando los
conocimientos de la mecánica, la ingeniería, la anatomía, la fisiología y otras
disciplinas, para estudiar el comportamiento del cuerpo humano y resolver los
problemas derivados de las diversas condiciones a las que puede verse sometido.
Originariamente la biomecánica se apoya en:
1.1. CINEMÁTICA: Se divide en dos tipos
1.1.1 CINEMÁTICA LINEAL
El estudio de la cinemática lineal
involucra la descripción de un
movimiento en línea recta, las leyes y
principios de la física que atañen el
movimiento de un cuerpo (o de sus
segmentos) u objeto que sigue en un
patrón lineal.
La cinemática es la rama de la
biomecánica que describe los
movimientos sin tener en cuenta su
causa. La cinemática lineal está
relacionada con los movimientos de tipo
lineal o curvilíneo. El movimiento se
define como la variación de posición que
experimenta un cuerpo en el transcurso
del tiempo con respecto a un marco de
referencia considerado como fijo.

- Desplazamiento: El cambio en posición de un objeto o cuerpo en el espacio se

conoce como desplazamiento. Se refiere a la distancia y dirección que un objeto
o cuerpo se traslada desde un punto de referencia.
- La distancia entre la posición original (inicial) y la posición final: La
distancia es una cantidad escalar (solo posee magnitud). Esta describe la
longitud del camino recorrido (representado por la longitud/largo del segmento
de un vector). La cantidad escalar es siempre positiva.
- Dirección del movimiento: Esta representa una cantidad vectorial (posee
magnitud y dirección). La dirección está reflejada por el ángulo que el segmento
vectorial forma con la horizontal. La flecha en el extremo final del segmento
representa el sentido del vector. La cantidad vectorial tiene una dirección positiva
o negativa. La descripción o patrón que sigue el centro de gravedad de un

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 sistema dado estudiado se utiliza para determinar el estado del movimiento lineal
de un objeto o cuerpo.
- Cuantificación del Desplazamiento Lineal: El desplazamiento lineal
comúnmente se determina mediante métodos cuantitativos. Los procedimientos
cuantitativos incluyen el uso de vectores y escalas.
Análisis Cinemático del Movimiento Humano
- Movimiento: El acto o proceso de cambiar en espacio y tiempo de lugar o
posición, volumen, o forma de un cuerpo o segmentos de éste u objeto (sistema)
con respecto a algún marco de referencia.
- Movimiento Relativo: La relación del movimiento al objeto o punto específico
de referencia (ejemplo, un pasajero se encuentra en reposo relativo al avión en
que se encuentra, pero en movimiento relativo a la tierra).
- Sistema: Un cuerpo o grupo de cuerpos u objetos bajo los cuales se examinara
el movimiento (ejemplo, un brazo, todo el cuerpo, una bola, etc.).
- Marco de Referencia: Lugar específico donde se lleva a cabo el movimiento, el
cual puede ser estático (ejemplo, un punto de referencia en el ambiente) o móvil
(ejemplo, en un corredor puede ser un segmento adyacente al estudiado, la línea
media del cuerpo, un punto en la cabeza, entre otros). Determina si un cuerpo
está en reposo o en movimiento.
- Causas del Movimiento: La magnitud de la fuerza relativa a la magnitud de la
resistencia.
1.1.2 CINEMÁTICA ANGULAR
El movimiento de un objeto, cuerpo o
segmentos corporales rígidos (actuando
como un radio, i.e., la distancia desde el eje
de rotación/giro a cualquier punto de un
círculo) transcurren alrededor de un punto fijo
(eje o centro de giro/rotación) y siguen la
trayectoria de un círculo concéntrico, donde
cada punto del sistema (objeto, cuerpo o
segmento corporal) se mueve a través del
mismo ángulo, al mismo tiempo, en la misma
dirección y a una distancia
constante/proporcional desde el eje de
rotación.
Eje o centro de rotación/giro: Representa la
línea o punto imaginario alrededor del cual un
objeto, cuerpo o segmentos de éste
rotan/giran. Se encuentra en ángulo recto al plano de movimiento del cuerpo. Puede
o no pasar a través del propio cuerpo. Puede hallarse dentro del cuerpo (eje interno).
Por ejemplo, un bailarín girando (eje vertical que atraviesa el centro de gravedad).
Además, puede encontrarse fuera del cuerpo (eje externo), tal como un gimnasta
que gira alrededor de una barra horizontal (eje horizontal representado a través del
centro de la barra horizontal). Las articulaciones sirven de eje de rotación para los
segmentos corporales.

1.1.3 CINEMATICA ROTATORIA

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 La cinemática rotatoria está relacionada con los movimientos de tipo angular. En
esta sentido, cinemática rotatoria describe los movimientos angulares sin tener en
cuenta su causa. Para este apartado, se desarrollarán las siguientes variables:

Temporales: tiempo, frecuencia y período.

Espaciales: distancia angular y desplazamiento angular Espacio temporales:

velocidad angular, rapidez angular y aceleración angular.

La unidad internacional básica de medida del tiempo es el segundo. Otras medidas

mayores son el minuto, la hora, el día, la semana, el mes o el año. Medidas menores
son las décimas de segundo, las centésimas o las milésimas de segundo. La
frecuencia es el número de rotaciones o giros que se realizan en la unidad de tiempo,
por ejemplo, el número girasoles que hace un gimnasta en la barra. El período es el
inverso de la frecuencia, es decir el tiempo para una rotación.

El término distancia angular hace referencia a la sumatoria de ángulos recorridos sin

tener en cuenta su dirección. En este sentido, la distancia angular es una cantidad
escalar. Así por ejemplo, un gimnasta que realiza tres girasoles, recorre una
distancia angular de 1080º (360º * 3 )

El término desplazamiento es de carácter vectorial, por lo que se tiene en cuenta su

dirección. Para el ejemplo anterior del gimnasta, el desplazamiento angular es de
cero, pues el punto de inicio y el punto final fueron los mismos.

Por lo tanto, la distancia neta o resultante es de cero. La unidad internacional de

medida angular es el grado. Una revolución o giro completo tiene 360º. Existe
también el radian. El radian ( r ) equivale a 57.3 º o 0.16 revoluciones

Las variables espacio-temporales son las variables que no sólo tienen el cuenta la
variación espacial que sufre un cuerpo con respecto al marco de referencia fijo, sino
que además la relacionan con el tiempo empleado para dicho movimiento. Las
variables espacio-temporales son por tanto la rapidez angular ( ) y la velocidad
angular (w).

1.1.4 CINEMATICA PARABÓLICA

Un caso especial de movimiento tanto en la física clásica como en la biomecánica

deportiva es el movimiento parabólico. Este tipo de movimiento se produce cuando
un cuerpo el lanzado al aire, de manera que sobre él sólo influyen dos factores para
modificar su trayectoria: la fuerza de la gravedad y la resistencia del viento. La fuerza

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 de la gravedad es un vector perpendicular a
la superficie terrestre y en sentido hacia el
centro de la misma.

La magnitud de la aceleración de esta

fuerza es de 9.8 m/s2. En el movimiento
parabólico se produce una combinación de
movimiento uniforme y de movimiento
uniformemente acelerado o retardado. Así,
en el plano horizontal, el movimiento es
uniforme, aplicándose para ello las fórmulas
pertinentes, anteriormente anotadas. En el
plano vertical, el movimiento es
uniformemente variado. Hacia arriba es un
movimiento uniformemente retardado y
hacia abajo, uniformemente acelerado. Para
los cálculos en este plano se usan las
fórmulas pertinentes anteriormente
anotadas.

A causa de la fuerza de la gravedad, el movimiento de un cuerpo que es lanzado al

aire, sigue una trayectoria parabólica, pues la atracción de la gravedad implica una
variable exponencial, que produce trayectorias parabólicas. Si la atracción de la
tierra no existiera, al lanzar un cuerpo al espacio, este seguiría una trayectoria
rectilínea. En el estudio de los movimientos parabólicos existen tres casos:

1. Cuando el punto de partida está al mismo nivel horizontal de aterrizaje.

2. Cuando el punto de partida está más alto que el nivel horizontal de aterrizaje.

3. Cuando el punto de partida está más bajo que nivel horizontal de aterrizaje.

Figura 2. Clasificación de los Diferentes Tipos de Movimentos.

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 2. LOCOMOCION
La locomoción proviene del fenómeno físico conocido como movimiento. Así, el
movimiento siempre significa un cambio de posición en el espacio. Es el movimiento
que permite que el sujeto (ya sea una persona o una máquina) se desplace y, además
de adquirir otra posición, cambie de lugar. Es una posibilidad que sólo tienen los seres
vivos y algunas máquinas o aparatos creados por el ser humano que, de todas maneras,
deben contar con algún método de propulsión como motores o energía.

Características

La locomoción requiere energía para superar la fricción y a menudo también la

gravedad. En un medio terrestre, hay que superar la gravedad del entorno, a pesar de
que la fricción del aire es una cuestión menor (excepto para todos los animales
reptadores como los gusanos, para los cuales la fricción es mucho más alta.

En medios acuosos, en cambio, la fricción pasa a ser el obstáculo principal, y la

gravedad es menos importante. Algunos animales con una flotabilidad innata no tienen
que gastar muchas energías para mantener una posición vertical, mientras que otros se
hunden y tienen que esforzarse para mantenerse a flote. La fricción puede ser un
problema en el vuelo, y los cuerpos aerodinámicamente eficientes de los pájaros
remarcan este punto. El vuelo presenta un problema diferente del movimiento dentro el
agua, ya que no hay ninguna manera de que un organismo vivo sea menos denso que
el aire. La locomoción varía dependiendo de quien la realice. Mientras que algunos
animales vuelan, otros se arrastran, otros corren y otros caminan, pudiendo algunos
combinar varios de estos movimientos aunque no todos. El ser humano es el único
animal que se desplaza de manera bípeda constantemente por sus propios medios.

Al mismo tiempo, existen otros tipos de locomoción creadas artificialmente por el ser
humano que tienen como objetivo principal recorrer medianas o grandes distancias de
modo más rápido y veloz. Así, los medios de locomoción alternativos a la marcha regular
del hombre son muchos: bicicletas, automóviles, trenes, aviones, barcos e incluso
transportes cuya energía es generada por el uso de animales como caballos, bueyes,
perros o camellos. Todos estos medios de transporte, salvo los tirados por animales o
por el ser humano como un bote, necesitan energía para funcionar y, por tanto, son los
que producen contaminación en algún tipo sobre el medio ambiente. Del mismo modo,
son los que permiten y permitieron al ser humano recorrer enormes distancias en una
cantidad de tiempo muy breve, por lo cual su utilidad en la actualidad es sumamente
grande.

2.1. LOCOMOCION HUMANA

El aparato locomotor es el que nos permite desplazarnos. Es imprescindible para todos

los seres vivos que deben conseguir alimento porque no pueden fabricárselo ellos
mismos.

El aparato locomotor está formado por el esqueleto (el conjunto de nuestros huesos) y
los músculos (que mueven dichos huesos), y permite mantener la postura, mover las
diferentes partes del cuerpo y desplazarnos.

En este concepto la acción motora es caracterizada por una autopropulsión

manifestando una progresión de traslación de todo el cuerpo, producida por

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movimientos rotatorios coordinados de cada uno de los segmentos corporales que son
articulados. Así, el movimiento siempre significa un cambio de posición en el espacio.
La locomoción es el movimiento que permite que el sujeto (ya sea una persona o una
máquina) se desplace y además que adquiera otra posición, cambie de lugar. Las
acciones tienen orígenes en los sistemas neuromotores y musculo esqueléticos

La locomoción varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de

acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia. Hay varias formas de locomoción
humana por ejemplo: caminar, saltar, correr, trotar, nadar, volar, rodar, arrastrase,
reptar, gatear y escalar. Es la acción diaria más común de los animales superiores
incluyendo los humanos. En el deporte y el ejercicio es muy común utilizar estos tipos
de locomoción humana en forma aislada o combinada.

2.1.1. CINEMATICA DEL CUERPO HUMANO.

El estudio del movimiento humano puede ser descrito como una ciencia interdisciplinaria
que describe, analiza y evalúa el movimiento humano. Existen disciplinas que
tradicionalmente han tenido interés por el movimiento humano, como la biomecánica,
que tiene como objetivo el desarrollo de modelos del cuerpo humano que expliquen
cómo se comporta este mecánicamente y como se puede incrementar el rendimiento o
disminuir las probabilidades de sufrir una lesión musculo esquelética.

A) MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS EN UN SISTEMA DE REFERENCIA

A la hora de observar y describir el movimiento será necesario identificar el (sistema de

referencia). Un sistema de referencia será el lugar desde el que se llevara a cabo la
medición (observación). El sistema de referencia será necesario para especificar la
posición del cuerpo, de un segmento o de un objeto, así como para describir si ocurren
cambios en su posición, este puede ser fijo o hallarse en movimiento. Al primero se le
denomina sistema de referencia fijo y al otro sistema de referencia relativo. En los casos
del sistema de referencia absoluto, los tres ejes de orientación espacial(x,y,z) se cruzan
en el eje articular de movimiento y los cambios de posición del segmento se describe
respecto a este eje articular. En los casos de los sistemas de referencia relativos
podemos tener sistemas que se mueven a una velocidad constante (sistemas de inercia)
o los que cambian de posición con variación en la velocidad (sistemas acelerados). En
estos ambos casos el movimiento se puede encontrar dentro o fuera del cuerpo. Ejemplo
de un sistema de referencia absoluto y relativo aplicado a la extremidad superior.

B) CARACTERÍSTICAS FÍSICAS DEL CUERPO HUMANO

Uno de los primeros pasos en el análisis del movimiento es conocer las características
físicas del cuerpo humano la información relativa a la estructura y el crecimiento de los
huesos, articulaciones y músculos es de gran utilidad para determinar si un determinado

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tipo de actividad es apropiada o por el contrario es de gran riesgo para determinados
grupos poblaciones a diferentes edades o con riesgo de padecer enfermedades. En este
contexto, los niños, las personas mayores o los grupos con necesidades especiales se
pueden beneficiar en gran medida del análisis biomecánica del movimiento humano.

C) ORIENTACIÓN DEL CUERPO EN EL ESPACIO

Anteriormente se ha comento que un sistema de referencia era definido como el lugar

desde que se lleva a cabo la medición (observación) y era necesario para especificar la
posición del cuerpo, un segmento o un objeto, así para describir si ocurren cambios en
su posición. El sistema de coordenadas es la forma empleada para orientar y situar los
cambios de posición de un cuerpo en movimiento. Las 3 direcciones que podrán tomar
los cuerpos en movimiento serán la dirección X, la Y o la Z. Cualquier dirección paralela
al suelo se identificará como dirección horizontal y cualquier dirección perpendicular al
eje horizontal corresponderá con la dirección vertical. La dirección X es paralela al suelo
y normalmente indica el avance de los cuerpos en movimiento hacia adelante o hacia
atrás.

D) TIPOS DE MOVIMIENTO SEGÚN LA TRAYECTORIA

El cambio de posición de un cuerpo puede ser clasificado según la trayectoria que
describa un movimiento de traslación, de rotación y combinados. Una traslación de un
cuerpo supone un cambio de posición de un sitio a otro dentro de un sistema de
referencia. Si el camino que recorre es lineal, se denomina “trayectoria curvilínea”. En
las traslaciones (rectilíneas y curvilíneas) cada uno de los puntos del cuerpo recorre el
mismo espacio en el mismo tiempo por ejemplo, un esquiador de fondo desplazándose
en la nieve en la misma posición estaría describiendo una trayectoria rectilínea, mientras
que un nadador tirándose desde un trampolín en la posición de ángel.

E) PLANOS Y EJES DEL MOVIMIENTO

Todos los movimientos posibles que puede realizar un cuerpo o sus segmentos se
producen sobre tres planos imaginario que se interseccionan de manera perpendicular
en el centro de masa del cuerpo. Los tres planos cardinales que tienen su origen en el
centro de gravedad del cuerpo son el plano sagital, que divide el cuerpo en la parte
derecha e izquierda, el plano frontal, que lo divide en delante y detrás, y el plano
transversal, que lo divide en arriba y abajo.

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2.2 LOCOMOCIÓN ANIMAL

En biomecánica, la locomoción animal es

el estudio para conocer cómo se mueven
los animales. No todos los animales se
mueven, pero la capacidad de moverse
está extendida en cualquier parte del reino
animal. Como todos los animales son
heterótrofos, tienen que obtener alimento
de su entorno. Algunos animales, como
por ejemplo las esponjas, son sésiles y
mueven el fluido, el cual está a través de
su cuerpo (esto se conoce como
alimentación por filtración). Aun así, la
mayoría de los animales se tiene que mover para encontrar alimento, para aparearse y
para otras necesidades, por lo tanto, la capacidad de moverse eficientemente es
esencial para su supervivencia.

2.2.1. LOCOMOCIÓN EN ORGANISMO UNICELULARES

Los organismos unicelulares como las bacterias, protozoos y algas no cuentan con
estructuras especializadas para realizar su locomoción. sin embargo El mecanismos de
locomoción en los organismos unicelulares funcionan dentro de estructura
especializadas como los cilios, los flagelos y pseudópodos, que determinan distintos
tipos de movimientos, entre los que se encuentran el plasmático (pseudopodos) y
vibrátil( Cilios y flagelos). Existen diversas formas de locomoción, dependiendo de las
estructuras especializadas que utiliza. Estas formas son:

 MOVIMIENTO PLASMÁTICO.- Se realiza por medio de seudópodos que son

prolongaciones citoplasmáticas con las cuales avanzan para lograr la
locomoción.
- Los seudópodos o “pies falsos” son utilizados además de la locomoción para
atrapar presas por endocitosis. Se presentan en protozoos, como las amebas.

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 - Endocitosis transporta del exterior al interior de la célula moléculas de gran
tamaño, mediante la formación de una vesícula que encierra el material para
transportar y una invaginación de la membrana.

 MOVIMIENTO VIBRÁTIL se realiza por medio de cilios y flagelos que vibran o

abanican armónicamente generando el desplazamiento del organismo.
- Cilios son prolongaciones citoplasmáticas que cubren la superficie del cuerpo de
algunas bacterias del reino mónera y organismo del reino protista.
- Flagelos Son largas prolongaciones del citoplasma que se sacuden para
impulsar al organismo a través del medio. Presente en algunos protozoos.

Locomoción en Animales Acuáticos

Los organismos acuáticos se dividen en tres grupos distintos: los bentónicos (el bentos);
habitan en el fondo acuático, algunos permanecen fijos sobre ellos (como corales y
ostras)

Los nectónicos (el necton); pueden desplazarse por el agua, como peces, medusas,
cefalópodos y los mamíferos acuáticos, entre otros.

Los planctónicos (el plancton); son los que viven realmente en suspensión, pues su
movimiento es errante como equinodermos. Ejemplo: medusas, moluscos y esponjas.

 NATACIÓN ACTIVA: propias de organismos que nadan o bucean, por medio de

sistemas musculo esqueléticos especializados. los peces poseen una vejiga
natatoria que les proporciona flotabilidad.

 FLOTACIÓN PASIVA Generado cuando los organismos son arrastrados por las
corrientes. Ejemplo animales planctónicos.

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  PROPULSIÓN A CHORRO: ocurre cuando el organismo expulsa agua a gran
velocidad, generando un impulso que mueve al organismo. Ejemplo pulpos y
calamares.

2.2.2. LOCOMOCION EN LOS VERTEBRADOS

El análisis sistemático de la
Locomoción animal
comenzó a fines del siglo
pasado en una discusión de
taberna en la que se
argumentaba acerca de si
los caballos, al galopar, se
paraban sus cuatro patas al
mismo tiempo. En un
esfuerzo por responder tal cuestión, el norteamericano Eadweard Muybridge, en 1872,
desarrollo un sistema eléctrico que disparaba en secuencia un grupo de cámaras
fotográficas, colocadas en serie, a lo largo del recorrido de un caballo galopando. Con
tal sistema, Muybridge pudo demostrar que, efectivamente, los caballos durante el
galope levantan sincrónicamente las cuatro patas del suelo. Posteriormente, Muybridge
estudio los movimientos de todo tipo de animales, incluyendo los del hombre.

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Cinemática de Locomoción en los Seres Vivos
 En tales estudios se hizo evidente que los
vertebrados terrestres ejecutan una
secuencia estereotipada de movimientos
durante la locomoción. Por ejemplo, un
gato al caminar desplaza inicialmente
una de sus patas traseras, digamos la
izquierda, a la que le sigue la pata
delantera izquierda, posteriormente la
pata trasera derecha y, por último la pata
delantera derecha. Esta secuencia de
movimientos se presenta en la mayoría
de los cuadrúpedos y se lleva a cabo
cada vez que el animal da un paso.

A medida que los animales incrementan la velocidad de su marcha, la pata delantera se

posa en el suelo un poco antes de que se eleve la pata posterior. Durante el trote, las
extremidades de los animales realizan movimientos alternados. Por ejemplo, la pata
posterior izquierda y la pata delantera derecha del animal pisan el suelo al mismo tiempo
y las otras patas son elevadas sincrónicamente del suelo. En cambio, durante el galope,
las patas delanteras y traseras son elevadas y posadas en el suelo en forma sincrónica
y alternada. Tales secuencias de movimientos también se presentan en las
extremidades de los seres humanos. Estas observaciones han permitido establecer que
los movimientos de las extremidades de los vertebrados mantienen una estrecha
relación entre sí, ya sea que estén acopladas en sincronía (cuando pisan el suelo al
mismo tiempo) o en alternancia. Cuando un animal da un paso, cada una de sus
extremidades realiza una serie de movimientos básicos, los cuales se dividen en dos
fases que conforman lo que se denomina un ciclo de paso:

 Fase de balanceo. Durante esta fase la pata del animal no se encuentra en

contacto con el piso en ningún momento y comprende la flexión de la pata para
separarla del suelo, el desplazamiento de la misma aun flexionada hacia
adelante y su extensión antes de tocar el piso.
 Fase de Soporte. En esta fase la pata del animal está en contacto continuo con
el piso, en donde se desplaza en sentido contrario a la dirección que lleva el
cuerpo y lo impulsa hacia adelante. A medida que el animal aumenta la velocidad
de su locomoción, mantiene la misma secuencia de movimientos de las
articulaciones pero reduce la duración de la fase de soporte e intensifica la fuerza
de sus movimientos. Esto es, el animal mantiene extendidas sus extremidades
durante menos tiempo y ejecuta flexiones más vigorosas.

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Cinemática de Locomoción en los Seres Vivos
 A) LOS MOVIMIENTOS DE LAS EXTREMIDADES

En cada articulación se insertan varios músculos. La contracción de algunos de estos

provoca la flexión de la articulación, en cambio, la contracción del resto de los músculos
conduce a la extensión de la misma, por ello a los primeros se les denomina músculos
flexores y a los segundos músculos los extensores. Puesto que cada una de las
articulaciones contiene músculos extensores. Puesto que cada una de las articulaciones
contiene músculos extensores y flexores, es de capital importancia que la contracción
de tales músculos sea coordinada con gran precisión, si esto no fuera así, las
articulaciones simplemente no se moverían.

Para que un músculo se contraiga en necesario que se active un grupo de células

nerviosas, llamadas motoneuronas, que se localizan en las regiones ventrales de la
medula espinal. Las motoneuronas espinales proyectan sus axones nerviosos hacia los
músculos, en donde hacen contacto sinápticamente (formando uniones
neuromusculares) con una o varias fibras musculares a la vez.

En la marcha, la actividad eléctrica de los músculos flexores se alterna con la de los

extensores, en estrecha relación con la secuencia de movimientos de las extremidades.
Los músculos flexores tienen una actividad eléctrica muy breve que se inicia poco antes
de la fase de balanceo. Su contracción permite levantar la extremidad del suelo y
desplazarla hacia adelante. Los músculos extensores presentan actividad eléctrica en
la mayor parte de la fase de soporte y sostienen el peso del cuerpo, desarrollando la
fuerza para impulsarlo hacia adelante.

B) PAPEL DEL SISTEMA NERVIOSO CENTRAL EN LA GENERACION DE LA

LOCOMOCION

Dado que las fibras musculares dependen notablemente de la actividad de las

motoneuronas espinales, resulta sencillo suponer que la coordinación de los músculos
extensores y flexores de una articulación en partículas, se lleva a cabo por la actividad
sincronizada de las motoneuronas que los inervan. Esta idea permite suponer la
existencia de circuitos neuronales en la médula espinal que inducen la activación
sincrónica o alternada de los distintos grupos de motoneuronas.

El análisis experimental del papel desempeña el Sistema Nervioso Central (SNC) en la

generación de la actividad locomotora se inicia en los primeros años del presente siglo,
con los estudios de los fisiológicos británicos Charles S. Sherrington y Thomas Graham-
Brown. En 1907, Sherrington mostró que la aplicación de estímulos sensoriales

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Cinemática de Locomoción en los Seres Vivos
periféricos (por ejemplo pellizcar una para o soplar en la oreja de un animal) genera
movimientos alternantes en las extremidades posteriores de animales (gatos o perros)
con sección total de la médula espinal. Dado que tal lesión separa físicamente la médula
espinal de los centros nerviosos superiores. Sherrington propuso que en la médula
espinal se localizan los mecanismos responsables del ritmo básico de los movimientos
de las extremidades.

Posteriormente, Graham-Brown, en 1911, observó que las extremidades de “animales

espinales” y con las raíces dorsales seccionadas (las cuales contienen la inmensa
mayoría de las fibras nerviosas provenientes de receptores sensoriales localizados en
la piel, en las articulaciones o en los músculos y que ingresan a la médula espinal), son
capaces de generar contracciones musculares rítmicas, similares a las que se observan
durante la marcha. Después de las investigaciones de Sherrington y de Graham-Brown,
por casi cuarenta años no hubo avances significativos en el estudio de la forma que el
sistema nervioso coordina la locomoción.

El interés de la locomoción resurgió en la década de los años sesenta, cuando los

investigadores sueco Ingemar Engberg y Anders Lundberg (1969) analizaron la
actividad electromiográfica de animales en libre movimiento. Estos investigadores
también observaron que al aumentar la velocidad de la banda móvil y la intensidad de
los estímulos aplicados a la RML, se incrementa la frecuencia de la marcha y el animal
pasa de una marcha y el animal pasa de una marcha lenta a un trote ligero, de éste a
un trote vigoroso y finalmente a un galope sostenido

Estudios como los anteriores permiten establece que algunos centros nerviosos
localizados en el tallo cerebro aportan las señales o comandos necesarios para que se
activen los mecanismos espinales responsables de generar los movimientos, en tanto
que la influencia supra espinal y la entrada sensorial son capaces de alterar su
funcionamientos. Esto último, confiere a los animales la capacidad de alterar la dirección
de su locomoción o adaptar sus movimientos a las irregularidades del terreno.

C) LA VELOCIDAD DE UN ANIMAL SEGÚN SU CICLO DE MOVIMIENTO

Existen varios términos para describir cómo y dónde se mueve un animal. Los animales
acuáticos nadan, los animales voladores vuelan. Los animales cursoriales (cursores)
corren distancias largas con rapidez. Los animales escansoriales son trepadores; en el
caso extremo, son arborícolas, si pasan la mayor parte de sus vidas en los árboles. Los
que saltan se denominan saltatoriales. Si utilizan solamente sus patas posteriores en
una rápida sucesión de saltos, se llaman rebotadores. Las formas fosoriales son
cavadoras, y generalmente habitan en cuevas. En esta sección nos concentraremos en
las adaptaciones de los cursores. Cada ciclo completo de movimiento de un mamífero
corredor o caminador se denomina tranco o zancada. La velocidad del animal es el
producto de la longitud de la zancada multiplicada por la velocidad del andar. Existen
dos maneras de aumentar la velocidad de la carrera: aumentar el largo de la zancada y
aumentar la velocidad de la misma. Algunos animales se han especializado claramente
en aumentar la velocidad a través de un aumento del largo de la zancada; la jirafa es un
ejemplo extremo. Otros se mueven rápidamente por poseer una velocidad de zancada
muy alta; estos incluirían por ejemplo a las musarañas y ratones.

D) LARGO DE ZANCADA

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Cinemática de Locomoción en los Seres Vivos
1. Una manera de aumentar el largo de la zancada es correr sobre las puntas de los
dedos. Se reconocen tres patrones básicos:

Las especies plantígradas son aquellas que apoyan el pie en toda su longitud,
incluyendo los podiales y metapodiales, sobre el suelo durante cada zancada.

Las especies digitígradas caminan con la mayor parte del largo de los dedos en contacto
con el suelo, pero no las palmas y plantas. Son ejemplos los perros y mapaches.

Las especies ungulígradas caminan sobre la punta de los dedos, a menudo provistas
de pezuñas. Son ejemplos los ciervos y caballos.

2. Una manera muy común de alargar la zancada es la incorporación de la escápula

como parte del miembro, permitiendo que se balancee hacia delante y atrás con cada
paso. En los mamíferos que utilizan las escápulas de esta manera, la clavícula (que
restringiría el movimiento de la escápula) está muy reducida o ausente. Es fácil observar
el movimiento de las escápulas de un gato a cada paso cuando el animal camina o corre.

3. Otra forma de alargar la zancada involucra la flexión de la columna. Esto está

asociado con una locomoción de tipo galope o mediante saltos largos. Cuando el animal
se impulsa sobre los miembros posteriores, estira su espalda. El contacto de las patas
traseras con el suelo evita que la parte posterior del cuerpo retroceda, y el aumento en
la longitud de cuerpo se convierte en parte de la zancada hacia delante. Hildebrand
(1974) calculó que en los chitas este movimiento está tan perfeccionado que podrían
correr a casi 10 km/h sin usar las patas.

4. Otra forma adicional de aumentar el largo de la zancada es incrementar la distancia

recorrida por el animal mientras sus patas no tocan el suelo. Esto está determinado por
el tipo de marcha del animal, o sea la secuencia y modo de mover las patas al correr.
Los animales poco cursoriales generalmente mantienen al menos una pata sobre el
suelo la mayor parte del tiempo; los cursores muy desarrollados tienen períodos más
largos en los que no apoyan ninguna pata; y las extremidades de los animales
rebotadores pueden permanecer alejados del suelo durante más de la mitad de la
marcha ( 85% para Pedetes, la ‘liebre’ saltadora del Cabo).

5. Un último mecanismo de alargamiento de la zancada se relaciona con la mecánica

de la acción muscular. Un músculo es capaz de mover una articulación describiendo un
ángulo mayor cuanto más cerca de la articulación esté insertado.

E) MOVIMIENTOS DE DESPLAZAMIENTO.

Los movimientos de desplazamiento consisten, en principio, en un avance rítmico y

coordinado del centro de gravedad sobre la base de sustentación en donde la fuerza
vertical, en contraposición con la gravitatoria, debe armonizar con la fuerza horizontal
(propulsiva) siendo precisamente la acomodación de estas fuerzas lo que ajusta el
equilibrio de marcha. Además hay que tomar en consideración la fuerza lateral ya que
cuanto menor sea esta, mayor ser la eficacia de proyección hacia adelante. En los
mamíferos veloces, la conformación del cuerpo es tal que la fuerza lateral no es grande.
En los cuadrúpedos, el desplazamiento del centro de gravedad se debe al impulso motor
alternante de las extremidades posteriores y al sostenimiento de la carga alternante
transmitida a la extremidad anterior opuesta (marcha normal) o del mismo lado
(ambladura). En los bípedos, una extremidad ejecuta impulso motor de palanca mientras

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la otra se apoya en función de sostén del cuerpo y rápidamente la última hace función
de palanca impulsora y la primera pasa a la fase de sostén por lo que las dos
extremidades inferiores sostienen e impulsan alternativamente el cuerpo. El movimiento
de impulso que produce el desplazamiento en los animales es protagonizado por la
musculatura esquelética que determina la extensión de las articulaciones de las
extremidades en acción por lo que transmiten una presión sobre las piezas
indeformables del esqueleto que se convierte en fuerza de avance. En la acción de
propulsión o avance de una extremidad se describen regularmente dos períodos: el
período de suspensión y el período de apoyo. El período de suspensión contempla tres
tiempos: elevación, sostén y avance por lo que se extiende desde que la extremidad
abandona el suelo hasta que se propulsa hacia adelante ganando terreno, mientras que
el período de apoyo, efectuado en dos tiempo: contacto y apoyo, propicia de nuevo el
sostenimiento del cuerpo erguido. Cuando cada extremidad ha transitado
cronológicamente por ambos períodos decimos entonces que el animal ha dado un
paso, cuya longitud es el espacio comprendido entre dos huellas o marcas consecutivas
de la misma extremidad. El golpe del paso es el sonido que produce la extremidad al
repercutir sobre el terreno y su velocidad se corresponde con el espacio recorrido en
una unidad de tiempo.

Como movimientos de desplazamiento naturales en la mayoría de los mamíferos, con

mayor o menor facilidad de ejecución según la especie, tenemos: el paso, el trote, el
galope, la ambladura, el salto y el recular, además estudiaremos acciones motoras como
la trepa, la natación y el desplazamiento motor de las aves. Como animal tipo, por la
elegancia y sincronismo del movimiento de sus extremidades, emplearemos al caballo.

- En el paso las cuatro extremidades

se mueven una a continuación de la
otra en cuatro tiempos siguiendo la
secuencia: anterior izquierda-
posterior derecha-anterior derecha-
posterior izquierda por lo que siempre
permanecen en contacto con el suelo
tres extremidades (caballo) o dos
extremidades (bovino) ya que en el
primer caso el paso es armónico
esperando una extremidad el apoyo
de la homóloga del mismo lado
mientras que en el segundo caso la anterior del mismo lado se levanta antes de
que el animal apoye la posterior del mismo lado (paso roto). En todas las
especies animales el paso es la forma m s lenta de marcha. En el caballo la
velocidad es de 6 a 7 Km. por hora y se describe el descenso de la cabeza y el
cuello cuando avanza una extremidad anterior y el ascenso de estas estructura
cuando apoya dicha extremidad, además los animales mueven, en balanceo de
equilibrio, la cola siempre hacia el lado de la extremidad anterior que apoya. Para
los equinos se describen cuatro tipos de paso: medio, reunido o sosegado,
extendido y libre. El cerdo y los carnívoros ejecutan el paso como el caballo.

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Cinemática de Locomoción en los Seres Vivos
 - El trote es un tipo de
desplazamiento de velocidad
media en dos tiempos con apoyo
y suspensión alternante de dos
extremidades en diagonal
puesta por lo que se escuchan
dos golpes a intervalos casi
iguales. En el caballo se
corresponde con la forma más
cómoda de marcha ya que
pueden sostenerla durante horas sin fatiga aparente alcanzando velocidades
entre 18 y 48 Km. por hora .En esta especie se resumen cuatro tipos de trote:
trabajo medio, sosegado y extendido. Los rumiantes y el cerdo lo efectúan igual
al caballo pero no ocurre así con los carnívoros y especialmente con el perro que
modifica bastante esta acción motora.

- El medio galope es un tipo de paso en tres tiempos que puede tener la siguiente
secuencia: posterior izquierda-diagonal (anterior derecha y posterior derecha) y
finalmente la anterior izquierda para continuarse con un momento de suspensión
completa del cuerpo, es decir, las cuatros extremidades en el aire antes de pasar
a la siguiente secuencia por lo que se sitúa como un movimiento intermedio entre
el trote y el galope. En el medio galope la secuencia de los pasos puede ser
iniciada por cualquiera de las extremidades (derecha o izquierda) en
dependencia a la dirección que el animal vaya a tomar. En el caballo se clasifica
igual que el trote normal.
- La marcha más rápida es el
galope considerándose una
versión de despegue del medio
galope pero aquí los períodos
de elevación y apoyo son
mucho más largos. Las
extremidades van despegando
del suelo con la siguiente
cronología: izquierda anterior,
derecha anterior, izquierda
posterior y derecha posterior o a la inversa por lo que el animal va reduciendo el
número de extremidades en apoyo hasta ser proyectado hacia adelante en el
aire con sus cuatros extremidades en elevación, sostén y avance reiniciando el
contacto de apoyo con el suelo con una extremidad posterior hasta apoyar las
cuatro e iniciar una nueva fase de despegue. Los caballos pueden alcanzar
velocidades medias de 60 km. por hora siendo la forma de marcha m s
generalizada en los solípedos. En este tipo de desplazamiento los movimientos
no tienen lugar rítmicamente por lo que al desarrollarse en varios tiempos se
escuchan varios golpes.

2.2.3. LOCOMOCION EN ORGANISMOS INVERTEBRADOS

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Cinemática de Locomoción en los Seres Vivos
Los animales invertebrados son aquellos que carecen de esqueleto interno, un que
muchos presentan estructuras externas como el exoesqueleto. Que los protegen de las
condiciones ambientales.

A) PORIFEROS

Son organismos inmóviles cuyo cuerpo está totalmente perforado por poros, su interior
está conformado por células llamadas coanocitos, las cuales son células flageladas y
producen corrientes de agua para poder captar los alimentos

B) CNIDARIOS

Algunos cnidarios se fijan al manto oceánico, mientras otros nadan libremente todos son
carnívoros y cazan por contactos.
- Locomoción de los Corales: Las Hidras, Anémonas y Corales no poseen casi
los movimientos de locomoción, ya que son innecesarios debido a que los
desplazamientos del agua les proporcionan alimento.
- Locomoción de Medusas: Realizan la denominada natación pulsada o
retropropulsión. Para desplazarse por el agua se impulsa por contracciones
rítmicas de todo su cuerpo; toma agua, que ingresa en su cavidad gastrovascular
y la expulsa, usándola como propulsor

C) PLANTELMITOS (PLANARIA Y TENIA)

No poseen esqueleto, la locomoción esta a cargo de la pared musculo-cutánea, se
movilizan mediante movimientos producidos por la pared musculosa de su cuerpo.

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 D) NEMATODOS
Debido a la falta de músculos circulares y a la abundancia de músculos longitudinales
se mueven curvándose y retorciéndose mediante ondulaciones serpenteantes en el
plano del dorso-vental.

E) ANELIDOS
Los anélidos como la lombriz tienen su cuerpo dividido en segmentos llamados
metámeros que están lleno de líquido, a esto se le conoce como Esqueleto Hidrostático.
El esqueleto Hidrostático genera presión y permite que el animal realice movimientos
peristálticos.

F) MOLUSCOS
Los moluscos como los caracoles, los bivalvos se desplazan por medio de un pie ventral
o por propulsión a chorro.

G) ARTROPODOS
Los artrópodos son el grupo de animales más numerosos en cuanto al número de
especies en relación al total de especies que se conocen. Se halla en todos lados (agua,
tierra, aire, mar, bajo tierra, etc.) por lo cual han adaptado distintos tipos de locomoción
según su entorno, pueden ser caminadores, voladores, flotadores, nadadores,
excavadores. es por medio del EXOESQUELETO y los apéndices articulados este fillum
realiza su locomoción.

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Cinemática de Locomoción en los Seres Vivos
3. PREGUNTAS
A. ¿Cuál es la diferencia entre un Ciempiés y Milpiés?
Los ciempiés son artrópodos terrestres pertenecientes a la Clase Quilópoda. Los
ciempiés son artrópodos flexibles, dorsos ventralmente aplanados. Los milpiés
pertenecen a la clase Diplópoda y son artrópodos inflexibles que se distinguen por su
forma subcilíndrica. Los ciempiés tienen un par de patas por cada segmento del cuerpo,
mientras que los milpiés tienen dos pares.

o Clase Diplópoda

El cuerpo de los milpiés, como aquel de los ciempiés, es dividido en dos partes: cabeza
y tronco, porque el tórax es fundido con el abdomen. El tronco es dividido en muchos
segmentos y cada de éstos tiene dos pares de patas (algunos segmentos, generalmente
los primeros y los últimos, pueden ser sin patas o con sólo un par de patas). Las antenas
son más cortas que aquellas de los ciempiés. Son animales nocturnos, respiración es
cutáneas o traqueal, en esto último caso hay un sistema de tubos muy pequeños que
comunican con el externo asegurando la oxigenación de los tejidos internos. Son
ovíparos

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 o Clase Quilópoda

El cuerpo de los ciempiés es dividido en dos partes: cabeza y tronco, porque el tórax es
fundido con el abdomen. El tronco es dividido en muchos segmentos y cada de éstos
tiene un par de patas. Las antenas son largas. Respiración es cutáneas o traqueal, son
ovíparos y animales nocturnos.

 Los quilópodos (ciempiés) se distinguen de los diplópodos (milpiés) en que sólo

tienen un par de patas, mucho más largas y gruesas que las del milpiés, le salen
de cada uno de sus anillos (segmentos) con la que dividen su cuerpo, mientras
que los milpiés tienen dos pares de patas por metámero y está también dividido
por una cabeza y un cuerpo segmentado.
 A esta característica podemos también aumentar el número de patas (o de pies).
Mientras que el ciempiés tiene, normalmente, unos 20 o 30 pares de patas, el
milpiés tiene unos 400 pares de pies. El tamaño también es otra característica
importante. Los milpiés son proporcionalmente más largos que los ciempiés ya
que son también más estrechos y redondeados.
 Aunque la mayoría de los ciempiés son conocidos por su velocidad, los milpiés
se mueven lentamente y excavando. Los ciempiés subsisten en un amplio
espectro de hábitats. Sin embargo, los milpiés sólo pueden prosperar donde las
condiciones de humedad son óptimas.

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Cinemática de Locomoción en los Seres Vivos
 B. ¿Cómo se las arreglan las Serpientes para desplazarse?

Los cuerpos de las serpientes carecen de piernas y brazos. Pero sus cuerpos ágiles son
capaces de atravesar lugares increíblemente estrechos. Esta habilidad depende de la
combinación de flexibilidad en la espina dorsal, una fuerte musculatura y de su escamas
ventrales en la parte inferior.

Un humano adulto tiene 26 vertebras en su columna; las serpientes tienen más de 400.
Cada par de costillas de la serpiente está sujeto a una vértebra. Algunas serpientes
pueden trepar árboles. Para conseguirlo la serpiente se enrolla al tronco y poco a poco
va subiendo como un acordeón. La cola le sirve para aferrarse al tronco mientras estira
su cabeza hacia delante tomando impulso para impulsar el resto de su cuerpo.

Las serpientes tienen cuatro formas de desplazarse. Como no tienen piernas usan sus
músculos y sus escamas para “caminar”.

 Método serpenteo: Este movimiento es en el que piensa la mayoría de la gente

cuando piensa en serpientes: ellas se empujan por cualquier protuberancia u
otra superficie, rocas, árboles, etc., para seguir su camino y se desplazan en un
movimiento ondeante. Las serpientes no podrían moverse sobre superficies
resbalosas como el vidrio. Este movimiento también se conoce como ondulación
lateral.
 Método concertina: Esta es un movimiento más difícil para la serpiente pero es
efectivo en espacios reducidos. La serpiente ancla la parte posterior de su
cuerpo mientras empuja y extiende la parte frontal. Luego baja la parte frontal de
su cuerpo y estira y hala la parte posterior. Es como si se lanzara hacia adelante.

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  Deslizamiento lateral: Este es un movimiento difícil de describir pero las
serpientes lo usan a menudo para moverse sobre superficies sueltas o
resbalosas como arena o barro. La serpiente parece lanzar su cabeza hacia
adelante y el resto de su cuerpo sigue el movimiento mientras que vuelve a
lanzar la cabeza hacia adelante (Ver foto.)
 Método rectilíneo: Este es un movimiento lento, trepador y derecho. La
serpiente usa algunas de las escamas anchas de su vientre para agarrarse al
suelo mientras empuja hacia adelante con las otras.

IV. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 PLANETA SABER (La Locomoción Humana)

http://espasa.planetasaber.com/AulaSaber/ficha.aspx?mat=CienNat
&asig=BIOLOG%C3%8DA&curso=3%C2%BA+PRIMARIA&idcurso=
P3&idtema=13425&tema=LA+LOCOMOCI%C3%93N+HUMANA
 WIKIPEDIA (Biomecánica)
https://es.wikipedia.org/wiki/Biomec%C3%A1nica#Circulaci.C3.B3n
_sangu.C3.ADnea
 VALERIA CALLES (Cinemática del Cuerpo Humano)
https://es.slideshare.net/thefa1523/cinematica-del-cuerpo-humano
 DR. ARMANDO ÁLVAREZ DÍAZ (Fisiología Especial Del Movimiento
Animal)
https://biblioteca.ihatuey.cu/link/libros/veterinaria/fema.pdf
 EDGAR LOPATEGUI CORSINO (Tipos/Formas De Movimiento)
http://www.saludmed.com/CsEjerci/Cinesiol/Cinemat.html
 BIOFISICAUPLA (Cinemática en el cuerpo humano)
https://biofisicaupla.wordpress.com/cinematica/
 ECURED (Locomoción)
https://www.ecured.cu/Locomoci%C3%B3n
 ISMAEL JIMÉNEZ ESTRADA (La Locomoción en los vertebrados)
http://www.elementos.buap.mx/num31/pdf/25.pdf
 ZOOLOGÍA III VERTEBRADOS, FCNYM (Patas, pies y
locomoción cursorial)
https://vertebrados.wordpress.com/material-
complementario/mamiferos-temas-especiales/patas-pies-y-
locomocion-cursorial/
 WIKIPEDIA (Locomoción animal)
https://es.wikipedia.org/wiki/Locomoci%C3%B3n_animal
 BOTÁNICA (El Ciempiés y el Milpiés)
http://www.botanical-online.com/animales/ciempies.htm
 DLTK (Cómo se mueven las serpientes)

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Cinemática de Locomoción en los Seres Vivos
 http://www.dltk-
ninos.com/educacional/animales/serpientes/hechos4.htm
 NATIONAL GEOGRAPHIC (¿Cómo se mueven las serpientes?)
http://www.nationalgeographic.es/animales/por-que-juegan-los-
animales

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