UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
1. INTRODUCCION
En el laboratorio de Teoría de
mecanismos y maquinas estudiamos el
movimiento de dos mecanismos básicos,
el mecanismos de cuatro barras y el
mecanismo de biela corredera. Para el
estudio de dichos mecanismos se
realizaron los diseños en el programa
Solidwork, en donde no solamente se
realizaron digitalmente estos
mecanismos sino que también se hizo el
estudio de sus movimientos, además de
eso se hicieron también en el programa
de Matlab. Comparando los resultados
arrojados en el análisis de movimiento de
Solidwork con las gráficas realizadas por
Matlab.
2. FUNDAMENTOS TEORICOS
MECANISMO DE CUATRO BARRAS
Un mecanismo de cuatro
barras o cuadrilátero articulado (como se
muestra en la Figura 1) es
un mecanismo formado por tres barras
móviles y una cuarta barra fija (por
ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos
articulados (unión de revoluta o pivotes).
Las barras móviles están unidas a la fija
mediante pivotes. Usualmente las barras
se numeran de la siguiente manera:
 Barra 2. Barra que proporciona
movimiento al mecanismo.
 Barra 3. Barra superior.
 Barra 4. Barra que recibe el
movimiento.
 Barra 1. Barra imaginaria que vincula
la unión de revoluta de la barra 2 con
la unión de revoluta de la barra 4 con
el suelo.
Figura 1.
MECANISMO DE MANIVELA-BIELA-
CORREDERA
El mecanismo de manivela biela
corredera (esquema que se muestra en la
Figura 2) es un mecanismo que
transforma un movimiento circular en un
movimiento de traslación, o viceversa. El
ejemplo actual más común se encuentra
en el motor de combustión interna de un
automóvil, en el cual el movimiento lineal
del pistón producido por la explosión de
la gasolina se trasmite a la biela y se
convierte en movimiento circular en
el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo
se crea con dos barras unidas por
una unión revoluta. El extremo que rota
de la barra (la manivela) se encuentra
unido a un punto fijo, el centro de giro, y
el otro extremo se encuentra unido a la
biela. El extremo restante de la biela se
encuentra unido a un pistón que se
mueve en línea recta.
 Figura 2.

MECANISMO DE PEAUCELLIER-LIPKIN

El mecanismo de Peaucellier, ideado en

1873 por el capitán de ingenieros del
ejército francés Charles Nicholas Figura 3.
Peaucellier, permite hacer que un punto
del mismo describa arcos de radio El sistema está formado por 6 barras,
arbitrario cuando otro de de sus puntos es según muestra la figura 3; dos de ellas, la
obligado a describir un arco de
OA y la OB son de longitud a y están
circunferencia adecuado. Su aplicación
más extendida consiste en hacer que un articuladas a un punto fijo O que será el
punto describa de forma exacta un polo de la transformación inversa. Las
segmento. cuatro barras forman un rombo articulado
ACBD unido en A y B a las dos barras
El mecanismo se representa en en el anteriores.
applet superior donde puede acelerar el
movimiento con la barra derecha, pararlo
3. PROCEDIMIENTO
con el botón inferior y moverlo con la barra
izquierda. La línea vertical derecha (en
gris) contiene la trayectoria del punto.

En realidad, el sistema hace que si un

punto D describe una curva, otro punto
del mecanismo, el C, describe su curva
inversa respecto a un punto O, con una
constante de inversión igual a a2-b2,
siendo a,b las longitudes de los dos tipos
de barras utilizadas en la construcción del
mecanismo. A continuación se procede al
análisis geométrico del mecanismo.