Unidad 3.

 Dinámica y Normativa

1
Unidad 3. Dinámica y Normativa

2
 Unidad 3. Dinámica y Normativa

a) modelo vibración libre b) modelo con amortiguamiento y c) modelo sísmico

  
m x (t )  c x(t )  Kx(t )  m x g (t )  F (t )

  c

  K K 2   m
2   
m m
    1 2
  1 
f  
D

T 2 3
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
  
m x (t )  c x(t )  Kx(t )  m x g (t )  F (t )

t 
1
x(t )  
D x
0
g ( )e  ( t  ) sen( D (t   ))d     1   2
D

 t 
x(t )    x g ( )e  (t  ) cos( D (t   ))d  x(t )
0

 t  
x (t )   D  x g ( )e  (t  ) sen( D (t   ))d  2 x(t )  ( ) 2 x(t )
0

x(t) : es el desplazamiento de un sistema de un grado de libertad, para un instante de tiempo t.

D : es la frecuencia angular amortiguada de la estructura.
 : es la frecuencia angular de la estructura.

x g() : es la aceleración en la base de la estructura debida a una carga sísmica.
4
  : es la fracción de amortiguamiento critico de la estructura.
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
CONCEPTO DE ESPECTRO DE RESPUESTA.
La solución de las expresiones anteriores entregan una historia completa acerca de la respuesta
de un sistema de un grado de libertad ante una carga sísmica. Sin embargo, en Ingeniería
antisísmica interesa conocer además su respuesta máxima, por lo que se definen los espectros

xg
de desplazamiento Sd, velocidad Sv y aceleración Sa, para un determinado acelerograma (),
como los valores máximos de las respuestas del sistema de un grado de libertad, expresados en función del
periodo T y la fracción de amortiguamiento crítico , es decir:

     
 S d (T ,  )  x (t ) S v (T ,  )  x(t ) S a (T ,  )  x (t )
máx máx máx

t  t  t 
1 

 x g ( )e S v (T ,  )    x g ( )e  ( t  ) cos( D (t   ))d  x(t ) S a (T ,  )   D  x g ( )e  (t  ) sen( D (t   ))d  2 x(t )  ( ) 2 x(t )
 ( t  )
S d (T ,  )   sen( D (t   ))d
D 0 máx 0 máx 0 máx

5
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
t 
1
 S d (T ,  )  x(t )

 ( t  )
S d (T ,  )   x g ( )e sen( D (t   ))d
máx
D 0 máx

t 
  
S v (T ,  )  x(t ) S v (T ,  )    x g ( )e  (t  ) cos( D (t   ))d  x(t )
máx 0 máx

 t  
 
S a (T ,  )  x (t ) S a (T ,  )   D  x g ( )e  (t  ) sen( D (t   ))d  2 x(t )  ( ) 2 x(t )
máx 0 máx

6
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
t  t  t 
1 
S d (T ,  )  
D x
0
g ( )e  (t  ) sen( D (t   ))d S v (T ,  )    x g ( )e  ( t  ) cos( D (t   ))d  x(t )
0
S a (T ,  )   D  x g ( )e  ( t  ) sen( D (t   ))d  2 x(t )  ( ) 2 x(t )
0
máx máx máx

t  t  t 
1
 x g ( )e S v (T ,  )    x g ( )e S a (T ,  )   x ( )e  (t  ) sen( (t   ))d
 ( t  )
S d (T ,  )   sen( (t   ))d  ( t  )
sen( (t   ))d g
 0 0
máx 0 máx máx
7
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
t 
1 1
t 

 x g ( )e
 ( t  )
 S d (T ,  )  x (t ) S d (T ,  )   sen( D (t   ))d S d (T ,  )   x ( )e  (t  ) sen( (t   ))d
D
g

máx 0 máx
 0 máx

 t 
  t 
S v (T ,  )  x(t ) S v (T ,  )    x g ( )e  ( t  )
cos( D (t   ))d  x(t ) S v (T ,  )    x g ( )e  (t  ) sen( (t   ))d
máx 0 0 máx
máx

   t   t 
S a (T ,  )  x (t ) S a (T ,  )   D  x g ( )e  (t  ) sen( D (t   ))d  2 x(t )  ( ) 2 x(t )
máx
0 máx
S a (T ,  )   x
0
g ( )e  (t  ) sen( (t   ))d
máx

8
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
t 
1
S d (T ,  )  
 x
0
g ( )e  ( t  ) sen( (t   ))d
máx

t  Pseudoespectros de desplazamiento Sd, velocidad Sv y

S v (T ,  )    x g ( )e  (t  ) sen( (t   ))d aceleración Sa
0 máx

t 
S a (T ,  )   x
0
g ( )e  (t  ) sen( (t   ))d
máx

 S v   S d
S a    Sv   2  S a Usado en el diseño sísmico.
 S a   2 S d

9
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
Corte basal máximo

Vmax  f s max  k  xmax  k  S d   2  m  S d  m  S a

P
Vmax   Sa
g
S
Vmax  a P
g

Que porcentaje del peso, puede usarse como fuerza lateral estática, para producir el mismo
desplazamiento lateral máximo originado por el movimiento sísmico

10
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
 S v   S d

 S a   2 S d
 LogSV  LogS D  Log
Sa    Sv    Sa
2

 LogSV  LogS A  Log

En la figura se representa con

la línea de color azul el eje
logarítmico del espectro de
velocidad, la línea roja
representa el eje logarítmico
del espectro de
desplazamiento y la línea
verde representa el eje
logarítmico del espectro de
aceleración. 11
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
CONSTRUCCIÓN DEL ESPECTRO DE RESPUESTA

1.- Se selecciona una fracción de amortiguamiento crítico

2.- Se escoge un periodo T para la estructura.

3.- Del registro sísmico, se procede a discretizar en líneas

rectas distintos tramos de aceleración en intervalos de
tiempo t iguales, obteniéndose una tabla de datos de
aceleración v/s tiempo.

4.- Del paso 3 se conoce la función de excitación sísmica

a() para cada intervalo de tiempo t, por lo que se procede
a evaluar numéricamente la integral de Duhamel,
obteniéndose una tabla de datos de desplazamiento v/s
tiempo.

5.- Del paso 4 se selecciona el desplazamiento máximo de

esta tabla, obtenido para un periodo T, por lo que se obtiene
un punto para la grafica de la curva de espectros de
desplazamiento.

6.- Se selecciona un nuevo periodo T y se vuelve al paso 3.

12
Unidad 3. Dinámica y Normativa

13
Unidad 3. Dinámica y Normativa

14
Unidad 3. Dinámica y Normativa
CARACTERÍSTICAS DE LOS ESPECTROS DE RESPUESTA

Curva A corresponde a un terremoto de magnitud mayor a 6.5

en la escala de Richter, con una distancia epicentral de 40
(Km.); la curva B corresponde a un terremoto de iguales
características, con una distancia epicentral de 113 (Km.); la
curva C corresponde a un terremoto de magnitud 5.3 en la
escala de Richter, con una distancia epicentral de 13 (Km.).

De esta figura se extrae que la respuesta máxima de una

estructura ante una carga sísmica, crece a medida que disminuye
la distancia epicentral y mientras mayor sea la magnitud del
terremoto

15
Unidad 3. Dinámica y Normativa
CARACTERÍSTICAS DE LOS ESPECTROS DE RESPUESTA

Se muestra los espectros de aceleración para distintos tipos de

suelo de fundación, y con una fracción de amortiguamiento
critico de un 15%, .

De esta figura se puede extraer, que mientras mayor sea la

rigidez del suelo de fundación el valor máximo de la respuesta
es más marcado, siendo alcanzado en periodos pequeños para
luego descender más bruscamente. En cambio, las curvas de
espectros para suelos más blandos son más suaves y
descienden paulatinamente.

16
Unidad 3. Dinámica y Normativa
CARACTERÍSTICAS DE LOS ESPECTROS DE RESPUESTA

En ella se puede observar que la respuesta máxima para una

estructura fundada en un suelo blando es mucho mayor que la
fundada sobre un suelo mas rígido, ya que en un terreno
blando las ondas sísmicas son amplificadas.

17
Unidad 3. Dinámica y Normativa

18
Unidad 3. Dinámica y Normativa

19
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICOS

Tipos de comportamientos :

Daño interno
Tipos de Energía involucrada:

20
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
Lo Importante: Ductilidad

Una estructura ante un sismo severo sea capaz de absorber y disipar la energía sísmica sin colapsar, sin perder
parte importante de su capacidad resistente

Si ∆max es menor que ∆y la energía se absorbe y se

disipa en el rango elástico. Si es mayor, la energía
se disipa a través de la energía histérica (daño
interno) y del amortiguamiento.
 max
Factor de ductilidad 
y
  
m x (t )  c x(t )  Kx(t )  m x g (t )  F (t )
Una estructura frágil colapsa si no es capaz de absorber y
Ya no es proporcional disipar la energía entrega por el sismo.

  
m x (t )  c x(t )  R( x)  m x g (t )  F (t ) R(x) : es una función de la deformación 21
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
  
m x (t )  c x(t )  R( x)   m x g (t )  F (t )

Mantiene valores del función de la deformación Se realiza con ayuda de resultados experimentales
obtenidos en laboratorio.
Rango elástico.
Modelo elasto-plástico:
Cuando una estructura incursiona en
el rango inelástico sube
significativamente su capacidad de
absorción y disipación de energía,
por el proceso de daño y rotura
interna que implica la disipación por
energía histerética. Esto hace perder
importancia a la absorción y
disipación de energía que se produce
a través del amortiguamiento
estructural.

22
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
Modelo elasto-plástico:

Resistencia máxima de la estructura.

Se supone igual a la resistencia de fluencia.

Rigidez elástica inicial k

Factor de ductilidad
Demanda de deformación. x
  max
y

¿Qué ocurre si dos estructuras Rmax1<Rmax2, tienen la misma demanda de deformación?

23
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
   Al resolver
m x (t )  c x(t )  R( x)   m x g (t )  F (t )

Historia de respuesta inelástica para una excitación sísmica

24
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
Vmax  Rmax 
x g (t )

El espectro de respuesta inelástico indica la

resistencia que requiere un sistema, medida
como porcentaje del peso, para no superar la
ductilidad µ durante el sismo caracterizado

por x g (t )

Sa
Vmax  P
g

Factor por el cual

multiplicar el peso para
obtener el corte basal o
resistencia lateral del
sistema.
25
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
ESPECTRO DE DISEÑO ELÁSTICO

Estos se obtienen promediando y suavizando un número suficiente de espectros de respuesta. Más exactamente, un espectro
de diseño es una representación grafica suavizada que envuelve a un conjunto de espectros de respuesta para distintos
terremotos ocurridos en la región de estudio

La envolvente suavizada se obtiene

aplicando ciertos factores de seguridad,
conocidos como factores de
amplificación, sobre un espectro de
respuesta promedio, tomado a partir de un
conjunto de espectros de respuestas para
diferentes registros sísmicos, tanto en:
magnitud; mecanismo focal; distancia
epicentral; y distintos tipos de suelos
26
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
ESPECTRO DE DISEÑO INELÁSTICO

Blune y Housner desarrollaron un método para evaluar la

respuesta de un oscilador elastoplástico, basándose en el
principio de igual absorción de energía entre un oscilador
elástico y uno elastoplástico

27
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
ESPECTRO DE DISEÑO INELÁSTICO

elástico elastoplástico
1   1
Ep   y x y   y ( xMáx  x y )
E E   E xE
2 2
  1 x
  y x y (2 Máx  1)
2 xy
  1   E y
  y x y (2   1) K 
2 xE xy
 1 1
 E xE   y x y (2   1)
2 2
  E
  E xE   y x y ( 2   1) xE  xy
y

el espectro de diseño inelástico se obtiene a

 
xy 
xE x
 E
  S elástico partir del espectro de diseño elástico dividido
S inelástico 
2  1 R R por un factor de reducción, dependiente de la
ductilidad de la estructura 28
Unidad 3. Dinámica y Normativa
matriz de rigidez de la vector de fuerzas externas
estructura. aplicadas sobre la estructura.

vector columna cuyos elementos

matriz de amortiguamiento son unos
de la estructura
aceleración sísmica en la base
matriz de masas de la de la estructura
estructura

   
M X (t )  C X (t ) K X (t )   M Ja(t )  F (t )

son los vectores de aceleración, velocidad y desplazamiento de la

estructura, respectivamente.

29
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
   Modos de vibrar de la
Vibración libre M X (t )  K X (t )  0 estructura

Se plantea una solución basada en la hipótesis de que el sistema puede

vibrar libremente manteniendo una forma fija y variando solamente en
 X (t )   y (t )
amplitud, por lo que el problema se transforma en encontrar las formas de
vibrar que hagan posible la hipótesis supuesta. Variación de la amplitud

  y (t )  a Sen ( t   )
K   M   0
2

Esta condición conduce a una ecuación polinómica en la incógnita  2, que tiene tantas soluciones como grados de libertad tenga la estructura.
Estas soluciones corresponden a los valores de las frecuencias, w, en las cuales puede desarrollarse una vibración armónica, manteniendo una
forma fija. Estas frecuencias se denominan frecuencias normales y dependen solamente de las propiedades del sistema

Finalmente, si cada valor de frecuencia encontrado se reemplaza en la ecuación, es posible obtener valores de   distintos de cero. Cada uno
de estos vectores encontrados se denominan vectores propios asociados a cada modo de vibrar y representan las formas de vibrar de la
estructura.
30
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
Los modos naturales constituyen un conjunto generador y ortogonal, es decir, que cualquier configuración de desplazamientos x(t)
puede expresarse como una combinación lineal de los vectores  i (donde i es cada una de las columnas de la matriz , llamados
autovectores),
 x(t ) 
 y (t )
i i
además existe ortogonalidad con respecto a las matrices de masas y rigidez.

  T M  0   T K  0 si i  j
i j i j

   
 
i
T
Mi y i (t )  2 ii M y i (t )  i2 Myi (t )   iT M a (t )

Por lo tanto, el sistema de ecuaciones dado, ha quedado reducido a n ( j =1,2,..,n) ecuaciones independientes,
  i conocida como sistema de ecuaciones
desacopladas, que puede calcularse por medio del análisis de un oscilador de un grado de libertad.
31
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL

Este método se basa en que la respuesta asociado a cada modo de vibrar puede calcularse
independientemente de los otros modos, y estas respuestas modales pueden combinarse para determinar
la respuesta total

Este método es aplicable sólo al análisis de respuesta dinámica para sistemas de varios grados de
libertad, dentro del comportamiento elástico, y no puede utilizarse para el calculo de fuerzas de diseño en
edificios, ya que estos generalmente se diseñan para deformarse más allá del límite de fluencia durante
terremotos moderados o muy intensos.

32
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
 
M X (t )  C X (t ) K X (t )   M Ja(t )  F (t )
X (t )   y (t )
 
 
M n y n (t )  Cn y n (t )  K n yn (t )   nT MJ a (t )

 
M n   T M   miin2
K n  i2 M n
Cn  2 ii M n Ln   T M J   miin

Peso modal, que tanto colabora un cierto

modo en la excitación de la estructura.
 Ln  n n 1 
sennD 1   
t
yn (t ) 
M nnD  a( )e
0

N
Respuesta total. X (t )   y (t )   n yn (t ) 33
n 1
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
N
Desplazamiento lateral del piso i: X i (t )   X in t  Respuestas símica del piso i en el modo n
n 1
 Lnin 1  n n 1 
sennD 1   
t
X in (t ) 
M n nD  a( )e
0

2
TiD  iD  i 1   i2 Respuestas de un sistema de 1gdl con
iD propiedades del modo n.

Factor de participación modal

Obteniendo los valores máximos Ln   T M J   miin

Ln
X inmax 
Mn
in S dn Desplazamiento lateral máximo del piso i para la
respuesta del modo n  
M n   T M   miin2
Ln
f inmax  miin S an Fuerza lateral equivalente máxima al nivel
Mn del piso i para la respuesta del modo n. N

L 2
Rmax  R
n 1
2
n max

V0max
n  n
S an Corte basal máximo para la respuesta del modo n
Mn 34
 Unidad 3. Dinámica y Normativa
EJEMPLO

X in max

Ln
in S dn  
M n   T M   miin2 Ln   T M J   miin
Mn

Ln
max
f in  miin S an
Mn

L2n
V0max
n  S an
Mn
35
 Unidad 3. Nch 433
La Nch 433 vigente en chile es la edición del 2009
con la modificación del DS 61 del año 2011

36
Unidad 3. Nch 433

37
Unidad 3. Nch 433

38
Unidad 3. Nch 433

39
Unidad 3. Nch 433

40
Unidad 3. Nch 433

41
 Unidad 3. Nch 433
a) Zonificación sísmica

Se distinguen tres zonas sísmicas en el

territorio nacional, que dan lugar a tres
valores de aceleración efectiva,
dependiendo del lugar de
emplazamiento de la construcción.

Zona 1 Ao = 0,20g
Zona 2 Ao = 0,30g
Zona 3 Ao = 0,40g

42
 Unidad 3. Nch 433
b) Efecto del suelo de fundación en las
características
del movimiento sísmico

Se distinguen 6 tipos de suelo de acuerdo a la

velocidad de propagación de onda, densidad relativa,
resistencia a la compresión, etc. y se les asocia un
período respectivo.

43
 Unidad 3. Nch 433
c) Clasificación de los edificios según su
importancia,
uso y riesgo de falla

Categoría IV:

Edificios gubernamentales, municipales, de

servicios públicos o de utilidad pública (como
cuarteles de policía, centrales eléctricas y
telefónicas, correos y telégrafos,
radioemisoras, canales de televisión, plantas
de agua potable y de bombeo, etc.), y aquellos
cuyo uso es de especial importancia en caso
de catástrofe (como hospitales, postas de
primeros auxilios, cuarteles de bomberos,
garajes para vehículos de emergencia,
estaciones terminales, etc.)
44
 Unidad 3. Nch 433
Categoría III:

Edificios cuyo contenido es de gran valor (como

bibliotecas, museos, etc.) y aquellos donde existe
frecuentemente aglomeración de personas. Entre
estos últimos se incluyen los siguientes edificios:

- salas destinadas a asamblea para 100 o más

personas;
- estadios y graderías al aire libre para 2.000
o más
personas;
- escuelas, parvularios y recintos
universitarios;
- cárceles y lugares de detención;
- locales comerciales con una superficie igual
o mayor
que 500 m2 por piso o de altura superior a 12
m; 45
- centros comerciales con pasillos cubiertos
 Unidad 3. Nch 433
Categoría II:

Edificios destinados a la habitación privada o al uso

público que no pertenecen a ninguna de las categorías
I, III y IV, y construcciones de cualquier tipo cuya falla
puede poner en peligro otras construcciones de las
categorías I, III y IV.

Categoría I:

Construcciones aisladas o provisionales no destinadas

a habitación, no clasificables en ninguna de las
categorías anteriores, que presentan un bajo riesgo.

46
Unidad 3. Nch 433

47
Unidad 3. Nch 433

48
Unidad 3. Nch 433

49
Unidad 3. Nch 433

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Unidad 3. Nch 433

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Unidad 3. Nch 433

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Unidad 3. Nch 433

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Unidad 3. Nch 433

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Unidad 3. Nch 433

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Unidad 3. Nch 433

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Unidad 3. Nch 433

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Unidad 3. Nch 433

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Unidad 3. Nch 433

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Unidad 3. Nch 433

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