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Sistemas com Dois Graus de Liberdade

02/07/2017 Curso: Engenharia Mecânica Sistemas com Dois Graus de Liberdade


1 Disciplina: Vibrações Mecânicas Prof. Roberto Squarcio
Sistemas com Dois Graus de Liberdade

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2 Disciplina: Vibrações Mecânicas Prof. Roberto Squarcio
Sistemas com Dois Graus de Liberdade

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3 Disciplina: Vibrações Mecânicas Prof. Roberto Squarcio
Sistemas com Dois Graus de Liberdade
Equações de movimento

Aplicando a segunda Lei de Newton:

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4 Disciplina: Vibrações Mecânicas Prof. Roberto Squarcio
Sistemas com Dois Graus de Liberdade

Na forma matricial:

onde:

Observe que,

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5 Disciplina: Vibrações Mecânicas Prof. Roberto Squarcio
Vibração Livre - Sistema não Amortecido - 2 GL

Vibração livre:

Sistema não amortecido:

Assim, as equações do movimento, tornam-se:

Cujas soluções podem ser estimadas nas formas:

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6 Disciplina: Vibrações Mecânicas Prof. Roberto Squarcio
Vibração livre - Sistema não amortecido de 2 GL

Substituindo na equação de movimento, temos a equação característica:

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7 Disciplina: Vibrações Mecânicas Prof. Roberto Squarcio
Exemplo 1
A furadeira de coluna pode ser modelada como um sistema com dois
graus de liberdade como indicado na figura.
Uma força transversal aplicada à
massa m1 ou a massa m2 faz que
ambas as massas sofram deflexão.
Considere o sistema como um
acoplamento elástico.
Determine as frequências naturais
da furadeira de coluna.
Resistências à flexão:
768 EI
k11 
7 l3
240 EI
k12  k 21  
7 l3
96 EI
k 22 
7 l3

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8 Disciplina: Vibrações Mecânicas Prof. Roberto Squarcio
Exemplo 1

Dados:
m1 = 100 kg
m2 = 150 kg
E (longitudinal) = 210 GPa
E (transversal) = 80 GPa
l = 1.500 mm (altura)
I = (momento de inércia) = 1,125x10-8 m4

http://www.clarkmachine.com.br/2011/furadeiras/it
em/108-furadeira-de-coluna-clark-modelo-f45.html

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9 Disciplina: Vibrações Mecânicas Prof. Roberto Squarcio
Exemplo 2
Uma das rodas e feixe de molas de um automóvel que trafega por
uma estrada acidentada é mostrada na figura 1. Por simplicidade
podemos supor que todas as rodas sejam idênticas e o sistema
possa ser idealizado como mostra a figura. O automóvel tem
massa m1 = 1.000 kg e o feixe de molas tem rigidez total de k1 =
400 kN/m. As rodas e eixos tem uma massa m2 = 300 kg, e a
rigidez dos pneus é k2 = 500 kN/m. Se a superfície variar conforme
uma senoidal com amplitude de Y = 0,1 m e um período de l = 6m,
determine as velocidades críticas do automóvel.

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10 Disciplina: Vibrações Mecânicas Prof. Roberto Squarcio
Vibração livre - Sistema não amortecido de 2 GL

Determinação das respostas dos sistemas, X1 e X2

Para a ressonância, isto é, ϖ = ϖ1 e , ϖ = ϖ2 .

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11 Disciplina: Vibrações Mecânicas Prof. Roberto Squarcio
Vibração livre - Sistema não amortecido de 2 GL

Definição: Os modos de vibração são representados pelas amplitudes


de vibração dadas a seguir:

A solução da vibração livre é:

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