Son dispositivos diseñados para centralizar la recolección de los datos de los procesos en una
planta, ejecutar programas de control y realizar acciones sobre los procesos en forma autónoma,
a través de interconexiones con la instrumentación y con otros dispositivos de supervisión y
control.
Variable
Variable Manipulada
La señal de control o variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador
modifica para afectar el valor de la variable controlada. Normalmente, la variable
controlada es la salida del sistema. Controlar significa medir el valor de la variable
controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar
la desviación del valor medido respecto del valor deseado.
Perturbación
Una característica importante de los sistemas de control es la capacidad de reducir los efectos
inferidos por las perturbaciones o disturbios. Se debe diferenciar entre las perturbaciones del
proceso y las perturbaciones en la medición.
Las perturbaciones del proceso, son aquellas que afectan el control del proceso. Dan siempre
fluctuaciones en la señal de salida del proceso, no importando si el sistema está realimentado o
no. Normalmente es una tarea primordial del sistema de control el que los disturbios tengan tan
poco efecto negativo como sea posible en la señal de salida.
Repetibilidad
Se entiende por repetibilidad que un estudio, suceso o proceso puede ser reproducible
si es posible recrear exactamente todos los resultados a partir de los datos originales.
Exactitud