a) Apoyo simple o articulado móvil:

El rodillo restringe un grado de libertad y genera una reacción perpendicular a la base o al

movimiento permitido.

b) Apoyo fijo o articulado:

Llamado articulación plana o simplemente articulación. Restringe dos grados de libertad,
permitiendo únicamente el giro o rotación alrededor del punto cero u origen, e
impidiendo el movimiento vertical y horizontal.

c) Empotramiento:
Restringe tres grados de libertad: