Tema No. 3

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Electromecánica
Controles Eléctricos y PLC.
“Interruptores y Sensores”
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Controles Eléctricos y PLC

Tema 3: Interruptores y sensores.
3.1 Interruptores (presión, nivel, temperatura, flujo,
límite).
3.2 Principio de transducción.
3.3 Sensores de proximidad sin contacto.
3.3.2 Inductivos.
3.3.3 Magnéticos.
3.3.4 Capacitivos.
3.3.5 Opto-Electrónicos.
3.4 Criterios para la selección de un sensor.
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Elementos de mandos automáticos.
Los detectores automáticos y sensores permiten la conexión,
desconexión y mando en general de instalaciones eléctricas sin
intervención directa de un operario.
Estos elementos de mando deben ser seguros y fiables, pues en

general nadie se encarga de supervisar continuamente su
funcionamiento.
Algunos muy utilizados son:

- Finales de carrera. - Detectores de nivel de líquidos
- Detectores de temperatura. - Detectores de presión.
- Células fotoeléctricas. - Detectores de presencia.
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límite).
Interruptor de presión.
El presostato también es conocido como interruptor de presión. Es
un aparato que cierra o abre un circuito eléctrico dependiendo de
la presión a la cual fue calibrado.
El fluido ejerce una presión sobre un pistón interno haciendo que se

mueva hasta que se unen dos contactos. Cuando la presión baja,
un resorte empuja el pistón en sentido contrario y los contactos se
separan.
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Interruptor de presión.
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límite).
Interruptor de nivel.
Un interruptor de nivel es un dispositivo que, instalado sobre
un tanque u otro recipiente en que hay almacenamiento
de sólidos o líquidos, permite discriminar si la altura o nivel que el
material o elemento almacenado alcanza o excede un nivel
predeterminado.
Al producirse dicha condición, este dispositivo cambia de estado y

genera una acción que evita que el nivel siga subiendo.
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Interruptor de nivel.
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Aplicación de un interruptor de nivel.
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límite).
Interruptor de temperatura.
Los interruptores de temperatura o termostatos están destinados a
funcionar donde ocurren cambios de temperatura en un recinto, o
en el aire que rodea el elemento de detección de temperatura.
La operación del interruptor de la temperatura es similar a la

operación del interruptor de presión o presóstato; ambos
interruptores son accionados por los cambios en la presión.
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Interruptor de temperatura.
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límite).
Interruptor de flujo.
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con
una tubería, permite determinar cuándo está circulando un líquido o
un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no

circulando un fluido, pero no miden el caudal.
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Interruptor de flujo.
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límite).
Interruptor de limite.
Los finales de carrera (Limit Switch) son pulsadores utilizados en el
circuito de mando, accionados por elementos mecánicos.
Normalmente son utilizados para controlar la posición de una
máquina herramienta.
Desde el punto de vista del circuito eléctrico están compuestos por

un juego de contactos NA (normalmente abierto) NC (normalmente
cerrado) de forma que cuando son accionados cambian las
condiciones del circuito.
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Algunas consideraciones sobre el diseño del entorno de trabajo.
• En el caso de sistemas rápidos,
la leva debe ser diseñada para
que el interruptor no reciba un
impacto severo.
• La leva debería actuar de tal

forma que el interruptor no
quede liberado de una forma
súbita.
• En casos de sistemas rápidos la

leva debería ser diseñada para
que de tiempo a operar a los
sistemas de relés, válvulas, etc.
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3.2 Principio de transducción.
Los términos “sensor” y “transductor” se suelen aceptar como
sinónimos, aunque si hubiera que hacer alguna distinción, el
termino transductor es quizás más amplio.
Si nos centramos en los estudios de los transductores cuya salida es

una señal eléctrica, podemos dar la siguiente definición:
“Un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de

una magnitud física en una señal eléctrica codificada, ya sea en
forma analógica o digital”.
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No todos los transductores tienen que dar una salida en forma de
una señal eléctrica.
Como ejemplo puede valer el caso de un termómetro basado en

la diferencia de dilatación de una lamina bimetálica, donde la
temperatura se convierte directamente en un desplazamiento de
una aguja indicadora.
Sin embargo el termino transductor suele asociarse bastante a

dispositivos cuya salida es alguna magnitud eléctrica o magnética.
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Los transductores basados fenómenos eléctricos o magnéticos,
estos suelen tener una estructura general como se muestra en la
figura en la cual podemos distinguir las siguientes partes:
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Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una
magnitud física en variaciones de una magnitud eléctrica o
magnética, que denominaremos habitualmente señal.
Bloque de tratamiento de señal. Si existe, suele filtrar, amplificar,

linealizar y, en general, modificar la señal obtenida en el captador,
por regla general utilizando circuitos electrónicos.
Etapa de salida. Esta etapa comprende lo amplificadores,

interruptores, conversores de código, transmisores y, en general,
todas aquellas partes que adaptan la señal a las necesidades de la
carga exterior.
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Un sensor es un dispositivo para detectar y señalar una condición de
cambio.
¿Y qué es esta “condición de cambio”?
Con frecuencia se trata de la presencia o ausencia de un objeto o

material (detección discreta). También puede ser una cantidad capaz
de medirse, como un cambio de distancia, tamaño o color
(detección analógica). Esta información, o salida del sensor, es la
base del proceso de monitoreo y control de un proceso de
fabricación.
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En los procesos de fabricación se utilizan sensores para medir
diferentes tipos de magnitudes y, entre ellos, son muy utilizados los
sensores detectores de objetos y los sensores de medida de
distancia o de posición de objetos.
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3.3 Sensores de proximidad sin contacto.
Los detectores son elementos que sustituyen en muchos sistemas a
los finales de carrera, principalmente porque son estáticos y no
sufriendo ningún tipo de desgaste mecánico como ocurre con los
finales de carrera.
Tienen como característica principal que para actuar solo se

requiere la proximidad física entre el objeto y el sensor SIN
necesidad de contacto mecánico alguno entre ambos.
Ventaja frente a los mecánicos:

• No hay necesidad de utilizar fuerza para la actuación.
• Sin desgaste.
• No necesita diseño de la leva.
• Mayor vida útil
• Mayor frecuencia de conmutación
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Sensores de proximidad sin contacto.
Los más habituales son:
• Inductivos
• Magnéticos
• Capacitivos
• Opto-Electrónicos
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• Símbolo lógico normalizado básico de los sensores todo/nada sin
contacto.
Letra X:
o I: Sensor Inductivo
o C: Sensor Capacitivo
o U: Sensor Ultrasónico
o T: Emisor y receptor. Barrera Fotoeléctrica
o R: Fotoeléctrico réflex
o D: Emisor-receptor y objeto. Sensor fotoeléctrico de detección
directa.
 En la parte derecha se representa con letras el color del cable o
con números (de terminal), y el tipo de salida NO o NC.
 Con alimentación alterna, la fase con F y el neutro con N.
 Con alimentación continua, positivo con L+ y negativo con L-
 Con cualquiera de las dos, la fase con L1
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• Símbolo lógico normalizado básico de los sensores todo/nada sin
contacto.
Letra X:
o I: Sensor Inductivo
o C: Sensor Capacitivo
o U: Sensor Ultrasónico
o T: Emisor y receptor. Barrera Fotoeléctrica
o R: Fotoeléctrico réflex
o D: Emisor-receptor y objeto. Sensor fotoeléctrico de detección
directa.
 En la parte derecha se representa con letras el color del cable o
con números (de terminal), y el tipo de salida NO o NC.
 Con alimentación alterna, la fase con F y el neutro con N.
 Con alimentación continua, positivo con L+ y negativo con L-
 Con cualquiera de las dos, la fase con L1
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3.3.2 Sensores de proximidad inductivo.
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Sensores inductivos están basados en la variación de alguno de los
parámetros magnéticos.
Clasificación
Sensores de inductancia variable
• Basados en la variación de la autoinducción.
Sensores de reluctancia variable.
• Basados en la variación de la inductancia mutua.
 LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
 Transformadores variables.
Sensores magnetoelásticos.
Sensores basados en el efecto Wiegand.
Sensores basados en las corrientes de Foucault.
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Sensores de proximidad inductivo.
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina
electromagnética la cual es usada para detectar la presencia de un
objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no
metálicos.
La distancia de detección depende del tamaño, del material del

objeto y si la bobina está o no apantallada
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Funcionamiento del sensor de proximidad inductivo.
Conforme se acerca el objeto
la amplitud del campo
magnético disminuye, el
circuito interno detecta esta
disminución y cuando baja de
un nivel establecido conmuta
la salida del sensor.
Al alejarse el campo aumenta

y el sistema hace que la salida
vuelva a su condición normal.
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CORRIENTES DE FOUCAULT
Son las corrientes que aparecen en los materiales conductores que
están próximos a campos magnéticos variables, como son los
núcleos de los transformadores, carcasas de protección, hierros del
estator o rotor de los motores, etc.
Si se introduce un material conductor dentro del campo magnético

de una bobina por la que circula una corriente alterna, se modifica
su impedancia debido a que se inducen corrientes de Foucault en el
material que crean un campo magnético opuesto al de la bobina.
Cuanto más cerca están la bobina y la superficie, mayor es el cambio
de impedancia.
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Las corrientes de Foucault dependen del material.
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Aplicación 1
Aplicación 2
Aplicación 3
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Ventajas
1. No se ven afectados por la humedad.
2. No se ven afectados por el polvo o la suciedad.
3. Carecen de partes móviles, por lo que no hay desgaste mecánico.
4. No dependen del color.
5. Tienen una dependencia menor de la superficie que otras
tecnologías de detección.
6. No existe una zona ciega.
Desventajas
1. Sólo detectan la presencia de objetos metálicos.

2. El margen de operación es más corto que el de otros dispositivos
de detección disponibles.
3. Pueden verse afectados por campos electromagnéticos intensos.
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3.3.3 Sensores de proximidad magnético.
EFECTO HALL
Si un conductor o un semiconductor a través del cual circula una
corriente se somete a un campo magnético perpendicular a la
misma, se genera una tensión o diferencia de potencial VH (tensión
de Hall) transversal, cuyo sentido se invierte al hacerlo el sentido del
campo magnético o el de la corriente.
Los sensores basados en el efecto Hall pueden ser:

• Sensores Hall de salida lineal
• Sensores Hall de salida todo/nada
Aplicaciones: medición de campos magnéticos o corrientes o para la

determinación de la posición.
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Sensores de proximidad magnético.
EFECTO HALL
Aplicación 1
Aplicación 2
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3.3.4 Sensores de proximidad capacitivo.
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Sensores de proximidad capacitivo.
Sensores basados en la variación de la capacidad de un componente
eléctrico o electrónico en respuesta a la variación de alguna
magnitud física.
Un condensador es un dispositivo eléctrico que está formado por
dos conductores separados por un material aislante (dieléctrico). Se
caracteriza por almacenar cargas cuando se aplica una tensión entre
los dos conductores y la relación entre la cantidad de cargas
almacenadas y la tensión aplicada recibe la denominación de
capacidad.
El valor de la capacidad depende de la disposición geométrica de los
conductores y de las características del material dieléctrico
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Se utilizan para medir desplazamientos lineales y angulares,
detectar objetos próximos, medir el grado de humedad, de presión,
de nivel y aceleración, etc.
En general no les afectan las variaciones de temperatura (excepto si

el dieléctrico es agua), son muy estables en entornos hostiles y
tienen muy bajo consumo.
Necesitan circuitos de acondicionamiento especiales. Los principales

sensores capacitivos son:
 Sensores de condensador variable.
 Sensores de condensador diferencial.
 Sensores de diodos de capacidad variable.
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La capacidad C depende del área A de las placas, de la distancia d entre
ellas y de la constante dieléctrica ε (permitividad) del aislante, y viene dada
por la expresión:
ε= εoεr en la cual εo = 8,85 pF/m es la permitividad del vacio y εr es la

permitividad relativa del material usado como dieléctrico.
Si las placas están en el mismo plano y son concéntrica se forma un

condensador abierto:
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Con esta configuración si un objeto entra en el campo eléctrico creado, la
capacidad del condensador se incrementa. Esta variación permite detectar
objetos.
Se utiliza el condensador como elemento modulador de un circuito

oscilante que genera una señal alterna cuya frecuencia es función del valor
de la capacidad. Esta señal se aplica a un convertidor frecuencia/ tensión
que proporciona una señal analógica que lleva la información en su
amplitud.
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El oscilador LC no oscila es ausencia de objeto y oscila cuando el
objeto se aproxima al sensor al aumentar la capacidad entra placas.
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Constante dieléctrica de ciertos materiales
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Aplicación 1
Aplicación 2
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Ventajas
1. Detectan objetos metálicos y no metálicos, así como líquidos y

sólidos.
2. Pueden “ver a través” de ciertos materiales (cajas de productos).
3. Son de estado sólido y tienen una larga vida útil.
4. Disponen de muchas configuraciones de montaje.
Desventajas
1. Distancia de detección corta (1 pulgada o menos) que varía en

función del material detectado.
2. Son muy sensibles a factores ambientales: la humedad en climas
costeros o lluviosos puede afectar el resultado de la detección.
3. No son selectivos con respecto al objeto detectado: es esencial
controlar qué es lo que se aproxima al sensor.
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3.3.5 Sensores de proximidad optoelectrónicos o
fotoeléctricos.
Sensores basados en las propiedades de diversos dispositivos electrónicos
cuyo comportamiento depende de la luz que se les aplica. Reciben la
denominación de sensores optoelectrónicos y pueden ser sensibles a la luz
ultravioleta, visible o infrarroja.
Los dispositivos optoelectrónicos pueden ser emisores de luz o sensibles a

la luz.
Emisores de Luz
Convierten el movimiento de cargas eléctricas en energía luminosa.
Los más utilizados son:

• Diodo Luminiscente (LED).
• Diodo de infrarrojos o luz roja.
• Diodo.
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Sensores de proximidad optoelectrónicos.
Emisores de Luz
Diodo Luminiscente (Light Emitting Diode) (LED).
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Sensible a la Luz
Convierten la energía luminosa en una carga, una corriente eléctrica
o la variación de un parámetro eléctrico..
Los más utilizados son:
• Fotorresistencia
• Fotodiodo
• Fototransistor
• Fotosensor capacitivo
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Clasificación de los sensores optoelectrónicos detectores de
objetos
• Barrera de luz: en ellas el emisor y receptor están físicamente

separados y el objeto interrumpe el haz.
• Fotocélulas de reflexión: el emisor y el receptor están colocados

en la misma carcasa y el rayo de luz sale del emisor, se refleja y
vuelve al receptor. La luz puede reflejarse en:
• Un espejo.
• Un objeto. En este caso la reflexión puede ser difusa o
definida.
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Características constructivas
• Diafragma del emisor: permite focalizar el haz luminoso.

• Lente del emisor: logra que los rayos luminosos se emitan paralelos al eje
óptico.
• Lente del receptor: permite concentrar el haz luminoso en el elemento
fotosensible.
• Diafragma del receptor: limita el ángulo de recepción evitando la luz que
no procede del receptor.
• Filtro: elimina componentes del espectro luminoso procedentes del
entorno.
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Sensores de barrera de luz
Están constituidos por un emisor y un receptor dispuestos de tal forma que

en ausencia de un objeto los rayos alcanzan al receptor y constituyen una
barrera.
Detectan un objeto que se coloca entre el emisor y el receptor e interrumpe
el haz de luz.
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Sensores de barrera de luz en herradura
Formados por un emisor y un receptor de luz ensamblados conjuntamente

en una estructura con forma de herradura (Grooved optical sensor).
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Sensores de barrera de luz con emisor y receptor separados
Formados por un emisor y un receptor de luz separados. Detectan el objeto

cuando se sitúa entre ellos.
Distancia de detección
• LED: Hasta 50m
• Diodos láser: Hasta 200m
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Sensores de reflexión
El emisor envía un rayo de luz que llega al receptor si se refleja en un espejo

y no es interrumpido por un objeto o si se refleja en un objeto.
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Sensores de reflexión sobre espejo
La detección del objeto opaco se produce mediante la interrupción del haz

de luz que se dirige del emisor al reflector o del que se dirige desde este
último hacia el receptor.
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Sensores de reflexión sobre objeto
Se caracterizan porque el emisor y el receptor se montan en la misma caja y

el objeto que se quiere detectar actúa como reflector.
De acuerdo con el valor de los ángulos de emisión y de recepción, pueden

ser:
• Sensores de reflexión difusa (Diffuse Reflective Sensors)

• Sensores de reflexión definida (Definite reflective sensors)
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Sensores de reflexión directa difusa
Son sensores cuyo ángulo de emisión es muy grande y los rayos de luz se
reflejan en múltiples direcciones. Por ello sólo una parte de los rayos que
salen del emisor alcanzan el receptor después de reflejarse en el objeto a
detectar.
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Tienen una zona muerta en la que no se garantiza la detección del objeto,

tal como se indica en la figura. Dicha zona debe ser tenida en cuenta cuando
se pretende detectar objetos que están situados muy próximos a la
fotocélula.
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Con el fin de eliminar la zona muerta, se fabrican fotocélulas que posee una
configuración especial en la que los ejes ópticos del emisor y del receptor
coinciden.
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Sensores de reflexión directa definida
Su principio de funcionamiento es similar al de los de reflexión difusa, con la

diferencia de que los rayos procedentes del emisor convergen en un punto
fijo que coincide con la posición en la que debe situarse el objeto a detectar
para que se reflejen en él y sean remitidos al receptor.
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Ventajas
1. Sin contacto, sin parte móviles, pequeños.

2. Conmutación rápida, interrupción sin rebote
3. Insensible a vibración y golpes
4. Disponen de múltiples configuraciones.
Desventajas
1. Siempre requieren alineamiento.

2. Pueden ser cegados por condiciones ambientales.
3. Requieren ambiente limpio.
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Ejemplo de aplicación de una

cortina fotoeléctrica SIGUARD
de la serie
3RG78 de Siemens
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Aplicación 1
Aplicación 2
Aplicación 3
Aplicación 4
Aplicación 5
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Aplicaciones de sensores de proximidad inductivo.
Retorno
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Retorno
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Retorno
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Aplicaciones de sensores de proximidad magnético.
Retorno
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Retorno
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Aplicaciones de sensores de proximidad capacitivo.
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Aplicaciones de sensores de proximidad capacitivo.
Retorno
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Aplicaciones de sensores de proximidad fotoeléctrico.
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Controles Eléctricos y PLC

Estos elementos de mando deben ser seguros y fiables, pues en

Algunos muy utilizados son:

El fluido ejerce una presión sobre un pistón interno haciendo que se

Al producirse dicha condición, este dispositivo cambia de estado y

La operación del interruptor de la temperatura es similar a la

Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no

Desde el punto de vista del circuito eléctrico están compuestos por

• La leva debería actuar de tal

• En casos de sistemas rápidos la

Si nos centramos en los estudios de los transductores cuya salida es

“Un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de

Como ejemplo puede valer el caso de un termómetro basado en

Sin embargo el termino transductor suele asociarse bastante a

Bloque de tratamiento de señal. Si existe, suele filtrar, amplificar,

Etapa de salida. Esta etapa comprende lo amplificadores,

¿Y qué es esta “condición de cambio”?

Con frecuencia se trata de la presencia o ausencia de un objeto o

Tienen como característica principal que para actuar solo se

Ventaja frente a los mecánicos:

La distancia de detección depende del tamaño, del material del

Al alejarse el campo aumenta

Si se introduce un material conductor dentro del campo magnético

1. Sólo detectan la presencia de objetos metálicos.

Los sensores basados en el efecto Hall pueden ser:

Aplicaciones: medición de campos magnéticos o corrientes o para la

En general no les afectan las variaciones de temperatura (excepto si

Necesitan circuitos de acondicionamiento especiales. Los principales

ε= εoεr en la cual εo = 8,85 pF/m es la permitividad del vacio y εr es la

Si las placas están en el mismo plano y son concéntrica se forma un

Se utiliza el condensador como elemento modulador de un circuito

1. Detectan objetos metálicos y no metálicos, así como líquidos y

1. Distancia de detección corta (1 pulgada o menos) que varía en

Los dispositivos optoelectrónicos pueden ser emisores de luz o sensibles a

Los más utilizados son:

Los más utilizados son:

• Barrera de luz: en ellas el emisor y receptor están físicamente

• Fotocélulas de reflexión: el emisor y el receptor están colocados

• Diafragma del emisor: permite focalizar el haz luminoso.

Están constituidos por un emisor y un receptor dispuestos de tal forma que

Formados por un emisor y un receptor de luz ensamblados conjuntamente

Formados por un emisor y un receptor de luz separados. Detectan el objeto

El emisor envía un rayo de luz que llega al receptor si se refleja en un espejo

La detección del objeto opaco se produce mediante la interrupción del haz

Se caracterizan porque el emisor y el receptor se montan en la misma caja y

De acuerdo con el valor de los ángulos de emisión y de recepción, pueden

• Sensores de reflexión difusa (Diffuse Reflective Sensors)

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