Tema 3

Integral de lı́nea

3.1 Caminos y curvas en IRn .

Definición 3.1 – Sea [a, b] ⊂ IR, diremos que α: [a, b] −→ IRn es un camino en IRn si α es
continua en [a, b].
A los puntos α(a) y α(b) de IRn los llamaremos extremos del camino. Si los extremos
coinciden, es decir, si α(a) = α(b), diremos que el camino es cerrado.

Observación 3.2 – Las funciones α que determinan los caminos son funciones vectoriales de
variable real, luego α es continua y diferenciable si lo son sus funciones componentes. En este
último caso, como las componentes de α = (α1 , . . . , αn ) son funciones reales de variable real,
son diferenciables si son derivables y, en consecuencia,³suele usarse la expresión
´ α es “derivable”
0 0 0
en lugar de decir diferenciable y se escribe α (t) = α1 (t), . . . , αn (t) .

Ejemplos 3.3 – La función α: [0, 1] −→ IRn dada por α(t) = x + t(y − x) es continua en
[0, 1], luego es un camino en IRn .
α(0) = x y α(1) = y , y la imagen de α en IRn es el segmento que une los puntos x e
y de IRn . Suele denotarse por x y ó [[x, y]].
La función α: [0, 2π] −→ IR2 definida por α(t) = (cos t, sen t) es continua en [0, 2π], por
serlo sus funciones componentes, y α(0) = (cos 0, sen 0) = (cos 2π, sen 2π) = α(2π). Luego es
un camino cerrado en IR2 .
Su imagen α([0, 2π]) son los puntos de la circunferencia unidad x2 + y 2 = 1. 4

Definición 3.4 – Dos caminos α: [a, b] −→ IRn y β : [c, d] −→ IRn se dice que son equivalentes,
y se escribe α ∼ β , si existe una aplicación biyectiva u: [c, d] −→ [a, b] continua en [c, d], de
clase 1 en (c, d) y u0 (t) 6= 0 para todo t ∈ (c, d), tal que β = α ◦ u en [c, d].

Nota: Es claro que, si u es continua en [c, d] y u0 es continua y no se anula en (c, d), la función
es estrictamente creciente o estrictamente decreciente, luego u es inyectiva, por lo que basta con
asegurarse que u es suprayeciva o sobreyectiva, es decir, que img(u) = [a, b].
Además, si α ∼ β , tienen el mismo conjunto imagen pues α([a, b]) = β ([c, d]).

Ejemplo 3.5 – Los caminos α: [0, 2π] −→ IR2 y β : [0, π] −→ IR2 , con α(t) = (cos t, sen t) y
β (t) = (cos 2t, sen 2t), son equivalentes.
En efecto, la función u: [0, π] −→ [0, 2π], dada por u(t) = 2t, verifica que

(α ◦ u)(t) = α(u(t)) = (cos u(t), sen u(t)) = (cos 2t, sen 2t) = β (t);

es continua, de clase 1 y u0 (t) = 2 6= 0, para todo t ∈ (0, π); y es biyectiva, pues si s ∈ [0, 2π],
existe t = 2s ∈ [0, π] tal que u(t) = 2t = 2 2s = s, luego es sobreyectiva. 4

Proposición 3.6 – La equivalencia de caminos verifica las siguientes propiedades

Integrales de Lı́nea y Superficie. 30

 3.1 Caminos y curvas en IRn .

a) Si α ∼ β , entonces β ∼ α
b) Si α ∼ β y β ∼ γ , entonces α ∼ γ .

Demostración:

a) Si α ∼ β , entonces existe u: [c, d] −→ [a, b] tal que β = α ◦ u. Por ser u continua y

biyectiva en [c, d] existe la función inversa continua y biyectiva u−1 : [a, b] −→ [c, d]; y por
ser u de clase 1 y u0 (t) 6= 0 para todo t ∈ (c, d), por el teorema de la función inversa, la
función u−1 es de clase 1 y con derivada distinta de cero en (a, b). Además, se verifica
que β ◦ u−1 = (α ◦ u) ◦ u−1 = α ◦ (u ◦ u−1 ) = α .
b) β = α ◦ u y γ = β ◦ v , entonces γ = β ◦ v = (α ◦ u) ◦ v = α ◦ (u ◦ v) = α ◦ w , donde
w = u ◦ v es continua y de clase 1 por ser composición de funciones continuas y de clase 1.
Además w0 (t) = u0 (v(t))v 0 (t) 6= 0 para todo t.

Definición 3.7 – Al conjunto de todos los caminos equivalentes entre sı́ y, más comúnmente, a
la imagen común de todos los caminos equivalentes, se le llama curva en IRn . De cada uno de
estos caminos, se dice que es una parametrización de la curva o que la curva está descrita o
recorrida por dicho camino.

Observación 3.8 – Si α y β son equivalentes, la función u que da la equivalencia es estricta-

mente creciente o estrictamente decreciente, según que la derivada sea positiva o negativa. En
consecuencia, para u: [c, d] −→ [a, b], si u0 > 0 entonces u(c) = a y u(d) = b y si u0 < 0, se
tiene que u(c) = b y u(d) = a.

Definición 3.9 – Sean α y β caminos equivalentes con β = α ◦u. Si u0 > 0 se dice que α y β
son positivamente equivalentes y si u0 < 0 se dice que son negativamente equivalentes.
Se dice entonces, que α y β recorren la curva en el mismo sentido si son positivamente
equivalentes y en sentidos contrarios si son negativamente equivalentes.

Proposición 3.10 – Sea α: [a, b] −→ IRn , entonces el camino α − : [a, b] −→ IRn dado por
α − (t) = α(a + b − t) es negativamente equivalente a α .

Demostración:
Sea u: [a, b] −→ [a, b] la función dada por u(t) = a + b − t.
¦ La función u es continua, derivable y u0 (t) = −1 para todo t ∈ (a, b), luego la derivada
es continua y u0 < 0 en (a, b).
¦ Es sobreyectiva, pues cada c ∈ [a, b] es imagen por u del punto a + b − c ∈ [a, b], es decir,
u(a + b − c) = a + b − (a + b − c) = c.
Como α − (t) = α(a + b − t) = α(u(t)) para todo t, los caminos α y α − son negativamente
equivalentes.

3.1.1 Longitud de una curva.

Sea C una curva parametrizada por α: [a, b] −→ IRn , P = {a = t0 < t1 < · · · < tm = b}
una partición de [a, b] y xi = α(ti ) ∈ IRn para i = 0, . . . , m. Construimos la poligonal ΠP
que pasa por los sucesivos puntos xi de C . Como la longitud de cada segmento [[xk−1 , xk ]] es
kxk − xk−1 k, la longitud de toda la poligonal
m
X m
X
L(ΠP ) = kxk − xk−1 k = kα(tk ) − α(tk−1 )k
k=1 k=1

Integrales de Lı́nea y Superficie. 31

 3.1 Caminos y curvas en IRn .

α(t3 )
α (t4 ) α(t2 )

α(b)

α (t1 )

α(a)

Fig. 3.1. Aproximación por poligonales.

será una aproximación (por defecto) a la longitud de la curva.

Si Q es una partición de [a, b] más fina que P , se verifica que L(ΠP ) ≤ L(ΠQ ), pues si
t0 ∈ Q y no a P se tiene que ti−1 < t0 < ti para algún i y, entonces,

kα(ti ) − α(ti−1 )k ≤ kα(ti ) − α(t0 )k + kα(t0 ) − α(ti−1 )k.

Es decir, particiones más finas producen mejores aproximaciones a la longitud de la curva.

Definición 3.11 – Sea C una curva parametrizada por α: [a, b] −→ IRn . Diremos que la curva
C es rectificable si existe M > 0 tal que L(ΠP ) ≤ M para toda partición P ∈ P([a, b]).
Existe, entonces, el valor L(a, b) = sup L(ΠP ) que llamaremos longitud de la curva.
P ∈P([a,b])

Observación 3.12 – Es obvio que la longitud no puede depender de la parametrización elegida.

Si α ∼ β existe u tal que α = β ◦ u y, para cada partición de [a, b], los valores si = u(ti )
son una partición de [c, d] tal que xi = α(ti ) = β (u(ti )) = β (si ); y viceversa.
También es claro que si a < c < b, se tiene que L(a, b) = L(a, c) + L(c, b).

Proposición 3.13 – Sea C una curva descrita por α: [a, b] −→ IRn . Si α es de clase 1, entonces
Z b
C es rectificable y L(a, b) = kα 0 (t)kdt.
a

Demostración:
m
P
Sea P ∈ P([a, b]), entonces L(ΠP ) = kα(tk ) − α(tk−1 )k y, como α es derivable en
k=1
cada intervalo [tk−1 , tk ], existe ek ∈ [tk−1 , tk ], tal que

α(tk ) − α(tk−1 ) = α 0 (ek )(tk − tk−1 ).

Luego
m
X m
X m
X
L(ΠP ) = kα 0 (ek )(tk − tk−1 )k = kα 0 (ek )k|tk − tk−1 | = kα 0 (ek )k(tk − tk−1 ).
k=1 k=1 k=1

Por otra parte, kα 0 k: [a, b] −→ IR es continua por serlo α 0 y, si mk y Mk son respectivamente

el mı́nimo y máximo de la función kα 0 k en [tk−1 , tk ], se tiene que

mk ≤ kα 0 (ek )k ≤ Mk

Integrales de Lı́nea y Superficie. 32

 3.1 Caminos y curvas en IRn .

de donde m
X
L(kα 0 k, P ) ≤ kα 0 (ek )k(tk − tk−1 ) ≤ U(kα 0 k, P )
k=1
y, por tanto,
Z b Z b
0 ¡ 0 ¢ ¡ 0 ¢
kα k = sup L kα k, P ≤ sup L(ΠP ) ≤ inf U kα k, P = kα 0 k.
a P ∈P[a,b] P ∈P[a,b] P ∈P[a,b] a

Luego C es rectificable. Además, como kα 0 k es integrable (por ser continua), la integral superior
e inferior coinciden, y se tiene que
Z b
L(a, b) = sup L(ΠP ) = kα0 (u)k du.
P ∈P[a,b] a

Definición 3.14 – Sea C una curva (rectificable descrita por α: [a, b] −→ IRn . La función
0, si t = a
s: [a, b] −→ IR definida por s(t) = se denomina función longitud de
L(a, t), si t > a
arco de la curva C .

Proposición 3.15 – Sea C una curva descrita por α: [a, b] −→ IRn de clase 1, entonces
Z t
a) s(t) = kα 0 (u)kdu, para cada t ∈ [a, b].
a

b) s es derivable en (a, b) y s0 (t) = kα 0 (t)k, para todo t ∈ (a, b).

Demostración:

a) Aplicando la proposición anterior a cada intervalo [a, t] con t ≤ b, se tiene que, para cada
Z t
t ∈ [a, b], s(t) = L(a, t) = kα 0 (u)kdu.
a

b) Por ser kα 0 k continua y el teorema fundamental del cálculo integral.

Observación 3.16 – Si α es una parametrización de la curva  0 (t2 ) 

*
r rXXX
0 (t )
3
C y es derivable en t, el vector α 0 (t) es un vector tangente a z
 0 (t
1)
 (t2 )

7 s
la curva C en el punto α(t). r
El sentido de ese vector tangente indica el sentido del recorrido  (t1 )
de la curva y la norma indica, en un cierto sentido, cuánto se
“curva” cerca de ese punto.
s

Ejemplo 3.17 – Hallar la longitud y la función longitud de arco de la cicliode parametrizada

por α: [0, 2π] −→ IR2 con α(t) = (t − sen t, 1 − cos t).
Solución: p
En [0, 2π], se tiene kα 0 (t)k = k(1 − cos t, sen t)k = 2(1 − cos t) = 2| sen 2t | = 2 sen 2t , luego
Z t Z t ³
0 u t´
s(t) = kα (u)kdu = 2 sen du = 4 1 − cos y L(C) = s(2π) = 8. 4
0 0 2 2

Integrales de Lı́nea y Superficie. 33

 3.2 Integral de lı́nea para funciones reales.

3.2 Integral de lı́nea para funciones reales.

Definición 3.18 – Sea C una curva de IRn parametrizada por α: [a, b] −→ IRn de clase 1 y
ϕ: C −→ IR acotada. Se define la integral de ϕ respecto a la longitud de arco a lo largo
de C y recorrida en el sentido dado por α , como
Z Z Z b Z b
0
ϕ= ϕ ds = ϕ(α(t))s (t) dt = ϕ(α(t))kα 0 (t)k dt.
C a a

Proposición 3.19 – Sea C una curva de IRn y ϕ: C −→ IR acotada. Si α: [a, b] −→ IRn y

β : [c, d] −→ IRn son dos parametrizaciones de C equivalentes, entonces
Z b Z d
ϕ(α(t))kα 0 (t)k dt = ϕ(β (t))kβ 0 (t)k dt.
a c

Es decir, la integral no depende de la parametrización elegida.

Demostración:
Si β (t) = α(u(t)) en [c, d], se tiene kβ 0 (t)k = kα 0 (u(t))u0 (t)k = kα 0 (u(t))k|u0 (t)|, luego
Z d Z d
0
I= ϕ(β(t))kβ (t)k dt = ϕ(α(u(t)))kα0 (u(t))k|u0 (t)| dt.
c c

Haciendo el cambio u = u(t), se tiene que du = u0 (t) dt. Entonces, si u0 > 0 se tiene que
|u0 (t)| = u0 (t), u(c) = a y u(d) = b, de donde
Z d Z b
I= ϕ(α(u(t)))kα 0 (u(t))ku0 (t) dt = ϕ(α(u))kα 0 (u)k du;
c a

y, si u0 < 0, se tiene que |u0 (t)| = −u0 (t), u(c) = b y u(d) = a, de donde
Z d Z a
I= ϕ(α(u(t)))kα0 (u(t))k(−u0 (t)) dt = − ϕ(α(u))kα0 (u)k du
c b
Z b
0
= ϕ(α(u))kα (u)k du.
a

3.2.1 Aplicaciones.
3.2.1.1 Cálculo de áreas.
Sean C una curva en IR2 , parametrizada por α: [a, b] −→ IR2 de clase 1, y ϕ: C −→ IR una
función acotada y positiva. Si consideramos la curva C ∗ = {(x, y, ϕ(x, y)) : (x, y) ∈ C} de IR3 ,
el área de la superficie vertical S encerrada entre C y C ∗ , viene dada por
Z Z Z b
A(S) = ϕ= ϕ ds = ϕ(α(t))kα 0 (t)k dt.
C a

Generalizando esto, si ϕ1 , ϕ2 : C −→ IR, con ϕ1 ≤ ϕ2 en C , entonces el área vertical S encerrado

entre las curvas C1∗ = {(x, y, ϕ1 (x, y)) : (x, y) ∈ C} y C2∗ = {(x, y, ϕ2 (x, y)) : (x, y) ∈ C} es
Z Z Z b³ ´
A(S) = (ϕ2 − ϕ1 ) = (ϕ2 − ϕ1 ) ds = ϕ2 (α(t)) − ϕ1 (α(t)) kα 0 (t)k dt.
C a

Integrales de Lı́nea y Superficie. 34

 3.2 Integral de lı́nea para funciones reales.

C∗

Fig. 3.2. Área vertical entre curvas.

Ejemplo 3.20 – Calcular el área de la superficie S del cilindro x2 + y 2 = 4 limitada por los
planos z = 0 y x + z = 2.
Solución:
La curva C base de la superficie es C = {(x, y) : x2 + y 2 = 4} y α: [0, 2π] −→ IR2 con
α(t) = (2 cos t, 2 sen t) una parametrización suya; la función ϕ: C −→ IR viene dada por la
altura de cada punto del plano x + z = 2, es decir, ϕ(x, y) = z = 2 − x. Entonces
Z Z 2π Z 2π
0
A(S) = ϕ ds = ϕ(α(t))kα (t)k dt = (2 − 2 cos t)2 dt = 8π. 4
0 0

3.2.1.2 Aplicaciones a la mecánica.

Si consideramos un alambre delgado que tiene la forma de una curva rectificable C en IRn
(n = 2 ó n = 3), α: [a, b] −→ IRn es una parametrización de C y la densidad del alambre en
cada punto x ∈ C viene dado por una función ϕ: C −→ IR, entonces:
la masa total de alambre se obtiene de
Z
M= ϕ(x) ds.

El centro de masa del alambre ξ = (ξ1 , . . . , ξn ), de

Z
1
ξk = xk ϕ(x) ds; para cada 1 ≤ k ≤ n, con n = 2 ó n = 3.
M
El momento de inercia al girar alrededor de la recta L, por
Z
IL = δ 2 (x)ϕ(x) ds,

donde δ(x) es la distancia del punto x ∈ C a la recta L.

Ejemplo 3.21 – Un alambre tiene la forma de la circunferencia x2 + y 2 = a2 . Determinar su

masa y su momento de inercia respecto a uno de sus diámetros, si la densidad en cada punto
(x, y) es |x| + |y|.
Solución:
Una parametrización del alambre es α: [0, 2π] −→ IR2 , donde α(θ) = (a cos θ, a sen θ), y
ϕ(x, y) = |x| + |y| es la función densidad. Entonces, ϕ(α(θ)) = |a cos θ| + |a sen θ| y kα 0 (θ)k =
k(−a sen θ, a cos θ)k = a, luego
Z Z 2π Z π
2
2
M= ϕ(x, y) ds = (a| cos θ| + a| sen θ|)a dθ = a 4 cos θ + sen θ dθ = 8a2 .
0 0

Integrales de Lı́nea y Superficie. 35

 3.3 Integral de lı́nea para funciones vectoriales.

Si tomamos L el diámetro y = 0, se tiene que δ(x, y) = |y|, luego

Z Z 2π
2
IL = δ (x, y)ϕ(x, y) ds = (a sen θ)2 (a| cos θ| + a| sen θ|)a dθ
0
Z 2π Z 2π
4 2 4
=a sen θ| cos θ| dθ + a sen2 θ| sen θ| dθ
0 0
ÃZ π Z 3π Z 2π
2 2
4
=a sen2 θ cos θ dθ − sen2 θ cos θ dθ + sen2 θ cos θ dθ+
π 3π
0 2 2
Z π Z 2π ¶
+ sen2 θ sen θ dθ − sen2 θ sen θ dθ = 4a4 . 4
0 π

3.3 Integral de lı́nea para funciones vectoriales.

El trabajo realizado por un campo de fuerzas f al mover una partı́cula a lo largo de una
trayectoria dada por α: [a, b] −→ IRn es
Z b
T = f (α(t)) · α 0 (t) dt.
a

En efecto, si la partı́cula se desplaza a lo largo de la trayectoria, es impulsada por la com-

ponente del campo en la dirección del vector tangente a la curva en cada punto, y su valor en
cada punto se obtiene del producto escalar del vector fuerza con el véctor tangente normalizado
(de norma 1), luego
α 0 (t)
ϕ(α(t)) = f (α(t)) ·
kα 0 (t)k
y, por tanto, el trabajo total realizado será
Z Z bµ ¶ Z b
α 0 (t)
T = ϕ ds = f (α(t)) · kα 0 (t)k dt = f (α(t)) · α 0 (t) dt.
a kα 0 (t)k a

Esta aplicación fı́sica de la integral de lı́nea, nos sugiere extender la definición de integral de
lı́nea a las funciones vectoriales.

Definición 3.22 – Un camino α: [a, b] −→ IRn se llama regular si α es de clase 1 en (a, b) y

α 0 (t) 6= 0 para todo t ∈ (a, b).

Definición 3.23 – Un camino α: [a, b] −→ IRn se dice que es regular a trozos si existe una
partición P  = {a = t0 < t1 < · · · < tm = b} de [a, b] tal que la restricción de α a cada uno
de los intervalos [tk−1 , tk ] es regular.

Observación 3.24 – Si α: [a, b] −→ IRn es un camino regular a trozos y P  la partición asociada

por la definición, podemos considerar α como una “concatenación” de subcaminos regulares
cuya curva imagen queda construida “pegando” trozos de curvas.
Si P  = {a = t0 < t1 < · · · < tm = b} y denotamos por α k = α|[tk−1 ,tk ] a los subcaminos,
podemos describirlo (usando el sı́mbolo t para indicar la concatenación) mediante la expresión
α = α1 t α2 t · · · t αm .
n
Si β : [c, d] −→ IR es un camino regular a trozos equivalente a α , con β = α ◦ u, entonces
su partición asociada P  es de la forma P  = {c = s0 < s1 < · · · < sm = d}, donde u(sk ) = tk
si son positivamente equivalentes y u(sk ) = tm−k si son negativamente equivalentes. Es decir,
usando la notación de concatenación,

Integrales de Lı́nea y Superficie. 36

 3.3 Integral de lı́nea para funciones vectoriales.

β = β1 t β2 t · · · t βm,
donde β k = α k ◦ u si son positivamente equivalentes y β k = α m−k ◦ u si son negativamente
equivalentes.

Definición 3.25 – Sea α: [a, b] −→ IRn un camino regular a trozos y C = α([a, b]) ⊂ IRn . Si
f : C −→ IRn es acotada, se define la integral de lı́nea de f a lo largo de α por
Z Z Z b
f= f dα = f (α(t)) · α 0 (t) dt,
C a

siempre que la integral del segundo miembro exista.

Ejemplo 3.26 – Sea α: [0, 2π] −→ IR2 definida por α(t) = (t − sen t, 1 − cos t) y f (x, y) =
(2 − y, x). Entonces,
Z Z 2π Z 2π
f dα = f (α(t)) · α0 (t) dt = f (t − sen t, 1 − cos t) · (1 − cos t, sen t) dt
0 0
Z 2π Z 2π
= (1 + cos t, t − sen t) · (1 − cos t, sen t) dt = (1 − cos2 t + t sen t − sen2 t) dt
0 0
Z 2π
= t sen t dt = −2π. 4
0

Observación 3.27 – Aunque en la construcción de esta integral de lı́nea se indica la necesidad

de que kα 0 k =6 0 (de ahı́ la introducción de los caminos regulares), la definición es válida y
coherente para caminos regulares a trozos, pues el valor de esa integral se obtiene como la suma
de los valores de integrales sobre caminos regulares. Es decir, si α: [a, b] −→ IRn es un camino
regular a trozos, con α = α 1 t α 2 t · · · t α m se tiene que
Z Z Z Z m Z
X
f dα = f dα 1 + f dα 2 + · · · + f dα m = f dα i .
k=1

En efecto,
Z Z b
f dα = f (α(t)) · α0 (t) dt
a
Z t1 Z t2 Z tm
= f (α(t)) · α0 (t) dt + f (α(t)) · α0 (t) dt + · · · + f (α(t)) · α0 (t) dt
t0 t1 tm−1
Z t1 Z t1 Z tm
= f (α1 (t)) · α01 (t) dt + f (α2 (t)) · α02 (t) dt + · · · + f (αm (t)) · α0m (t) dt
t0 t0 tm−1
Z Z Z m Z
X
= f dα1 + f dα2 + · · · + f dαm = f dαi .
k=1

En consecuencia, los resultados para caminos regulares a trozos, bastará probarlos para regulares,
extendiendo el resultado por linealidad a caminos regulares a trozos.

Propiedades de la integral de lı́nea 3.28 – Sean α: [a, b] −→ IRn un camino regular a trozos,
f , g: α([a, b]) −→ IRn acotadas y λ, µ ∈ IR.
Z Z Z
a) (λf + µg) dα = λ f dα + µ g dα .

Integrales de Lı́nea y Superficie. 37

 3.3 Integral de lı́nea para funciones vectoriales.

Z Z Z
b) Si a < c < b y α 1 = α|[a,c] y α 2 = α|[c,b] , entonces f dα = f dα 1 + f dα 2

Demostración:
Z Z b³ ´
a) (λf + µg) dα = λf (α(t)) + µg(α(t)) · α0 (t) dt
a
Z b³ ´
= λf (α(t)) · α0 (t) + µg(α(t)) · α0 (t) dt
a
Z b Z b
0
= λf (α(t)) · α (t) dt + µg(α(t)) · α0 (t) dt
a a
Z b Z b Z Z
=λ f (α(t)) · α0 (t) dt + µ g(α(t)) · α0 (t) dt = λ f dα + µ g dα.
a a

b) Ver la observación 3.27 anterior.

Proposición 3.29 – Sean α: [a, b] −→ IRn y β : [c, d] −→ IRn caminos regulares a trozos, dos
parametrizaciones de una curva C . Entonces, para cualquier función f : C −→ IRn se tiene que
Z Z
f dα = ± f dβ

según que α y β sean positiva o negativamente equivalentes.

Demostración:
Sea α(t) = β (u(t)) y supongamos que α y β son regulares, pues si no lo fueran basta con
dividir la integral de lı́nea en suma de integrales donde si son regulares. Entonces,
Z Z b Z b
f dα = f (α(t)) · α0 (t) dt = f (β(u(t))) · β 0 (u(t))u0 (t) dt
a a
Z b³ ´
= f (β(u(t))) · β 0 (u(t)) u0 (t) dt = I
a
Haciendo el cambio u = u(t), se tiene que du = u0 (t)dt. Entonces, si u0 > 0 se tiene que
u(a) = c y u(b) = d, de donde
Z d Z
I= f (β (u)) · β 0 (u) du = f dβ ;
c
y, si u0 < 0, se tiene que u(a) = d y u(b) = c, de donde
Z c Z d Z
I= f (β(u)) · β 0 (u) du = − f (β(u)) · β 0 (u) du = − f dβ.
d c

Ejemplo 3.30 – Calcular la integral de lı́nea de f (x, y, z) = (yz, xz, yx + x) a lo largo del
triángulo de vértices 0 = (0, 0, 0), a = (1, 1, 1), b = (−1, 1, −1) recorrido en ese sentido.
Solución:
Por las propiedades anteriores, si α 1 es una parametrización del segmento [[0, a]], α 2 una
parametrización del segmento [[a, b]] y α 3 una parametrización del segmento [[b, 0]], entonces,
Z Z Z Z
f dα = f dα 1 + f dα 2 + f dα 3

Como α 1 : [0, 1] −→ IR3 , con α 1 (t) = ta = (t, t, t); α 2 : [0, 1] −→ IR3 , con α 2 (t) = a+t(b−a) =
(1 − 2t, 1, 1 − 2t); y α − 3 −
3 : [0, 1] −→ IR , con α 3 (t) = tb = (−t, t, −t), se tiene que
Z Z Z Z Z 1 Z 1 Z 1
f dα = f dα1 + f dα2 − f dα−
3 = 2
3t +t dt + 12t−6 dt − 3t2 +t dt = 0. 4
0 0 0

Integrales de Lı́nea y Superficie. 38

 3.4 Teoremas fundamentales de las integrales de lı́nea.

3.4 Teoremas fundamentales de las integrales de lı́nea.

Recordemos que si S ⊆ IRn es abierto y ϕ: S −→ IR es una función que admita derivadas
parciales en cada punto de S , la función ϕ0 : S −→ IRn dada por
³ ´ ³ ´
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
ϕ0 (x) = D1 ϕ(x), D2 ϕ(x), . . . , Dn ϕ(x) = ∂x1 (x), ∂x2 (x), . . . , ∂xn (x)

se denomina función gradiente de ϕ y se denota habitualmente por ∇ϕ ó grad ϕ.

Definición 3.31 – Sea f : S −→ IRn . Se dice que f es un gradiente en S , si existe una función
ϕ: S −→ IR tal que f (x) = ∇ϕ(x), ∀ x ∈ S .
De ϕ, se dice entonces que es una función potencial de f en S .

Definición 3.32 – Se dice que un conjunto S ⊆ IRn es conexo si no existen dos abiertos dis-
juntos A1 y A2 tales que A1 ∩ S 6= ∅, A2 ∩ S 6= ∅ S ⊆ A1 ∪ A2 .
Se dice que un conjunto S ⊆ IRn es conexo por arcos si para cada par de puntos x, y ∈ S
existe un camino que los une cuya imagen está contenida en S . Es decir, si existe un camino
α: [a, b] −→ IRn tal que α(a) = x, α(b) = y y α([a, b]) ⊆ S .

Nota: Todo conjunto conexo por arcos es también conexo (pero no al revés), sin embargo, un
conjunto abierto y conexo es conexo por arcos.

Segundo teorema fundamental de las integrales de lı́nea 3.33 – Sea S ⊆ IRn abierto y conexo
(luego conexo por arcos) y ϕ: S −→ IR de clase 1 en S . Entonces, para todo par de puntos
x, y ∈ S y todo camino regular a trozos α , cuya imagen esté contenida en S , que una x con
y se tiene que Z
∇ϕ dα = ϕ(y) − ϕ(x).

Demostración:
Sea α: [a, b] −→ IRn con α(a) = x, α(b) = y y α([a, b]) ⊆ S y supongamos que α es
regular.
Consideremos la función g: [a, b] −→ IR definida por g(t) = ϕ(α(t)). La función g es de clase
1 por ser composición de funciones de clase 1 y, para cada t ∈ [a, b], g 0 (t) = ∇ϕ(α(t)) · α 0 (t)
es continua.
Entonces,
Z Z b Z b
∇ϕ dα = ∇ϕ(α(t)) · α0 (t) dt = g 0 (t) dt = g(b) − g(a)
a a
= ϕ(α(b)) − ϕ(α(a)) = ϕ(y) − ϕ(x).
Si α es regular a trozos y α = α 1 t α 2 t · · · t α m , aplicando lo anterior a cada una de
las curvas α k regulares y teniendo en cuenta que el punto final de la curva dada por α k es el
punto inicial de la curva dada por α k+1 , se obtiene el resultado.

Ejemplo 3.34 – Sea f (x, Zy, z) = (yz, xz, xy) y C el segmento que une los puntos a = (1, −1, 1)
y b = (2, 0, −5). Calcular f.
C
Solución:
Para ϕ(x, y, z) = xyz , se tiene que ∇ϕ(x, y, z) = (yz, xz, xy) = f (x, y, z), para todo punto
de IR3 , luego
Z Z
f= ∇ϕ = ϕ(b) − ϕ(a) = 0 − (−1) = 1. 4
C C

Integrales de Lı́nea y Superficie. 39

 3.4 Teoremas fundamentales de las integrales de lı́nea.

Definición 3.35 – Sea S ⊆ IRn un conjunto abierto y conexo y f : S −→ IRn continua. Se dice
que la integral de lı́nea de f es independiente del camino en S , si para todo par de puntos
x, y ∈ S y cualesquiera caminos α: [a, b] −→ IRn y β : [c, d] −→ IRn en S que unan x con y ,
se verifica que Z Z
f dα = f dβ .

Primer teorema fundamental 3.36 – Sean S ⊆ IRn , abierto y conexo, y f : S −→ IRn continua.
Supongamos que la integral de lı́nea de f es independiente del camino en S , entonces existe
una función ϕ: S −→ IR de clase 1 tal que ∇ϕ(x) = f (x), para todo x ∈ S .
Demostración: Z
Sea x0 un punto fijo de S . Para cada x ∈ S consideramos la función ϕ(x) = f dα x ,
donde α x es un camino regular a trozos en S que une x0 con x.
¦ El camino α x existe para todo x por ser S conexo por arcos.
¦ ϕ está bien definida, pues la integral es independiente del camino en S , y sólo depende
del punto x.
Veamos que Dk ϕ(x) = fk (x), para cada x ∈ S y para cada k = 1, . . . , n:
µZ Z ¶
ϕ(x + hek ) − ϕ(x) 1
Dk ϕ(x) = lim = lim f dα x+hek − f dα x .
h→0 h h→0 h

Ahora bien, como S es abierto, existe δ > 0 tal que el E(x, δ) ⊆ S y para los h ∈ IR tales que
0 < |h| < δ el segmento que une el punto x con x + hek está contenido en E(x, δ) ⊆ S ; si
parametrizamos dicho segmento por α h : [0, 1] −→ IRn , con α h (t) = x + thek y α 0h (t) = hek ,
como la integral es independiente del camino en S podemos tomar α x+hek = α x t α h y
entonces
µZ Z Z ¶ Z
ϕ(x + hek ) − ϕ(x) 1 1
= f dαx + f dαh − f dαx = f dαh
h h h
Z Z ( )
1 1 1 1 th = u
= f (x + thek ) · hek dt = fk (x + thek )h dt =
h 0 h 0 hdt = du
Z
1 h
= fk (x + uek ) du
h 0
tomando lı́mites y teniendo en cuenta que la función fk es continua (y, entonces, es derivable
su función integral), se tiene
Z h
fk (x + uek ) du
ϕ(x + hek ) − ϕ(x) fk (x + hek )
Dk ϕ(x) = lim = lim 0 = lim = fk (x).
h→0 h h→0 h h→0 1
En consecuencia, ∇ϕ = f en S y, como f es continua, ϕ es de clase 1.
Ejemplo 3.37 – Se sabe que la función f (x, y, z) = (yz, xz, xy) es independiente del camino
en IR3 . Encontrar ϕ tal que ∇ϕ = f en IR3 .
Solución:
Sea 0 = (0, 0, 0) fijo y sea, para cada x = (x, y, z) en IR3 , α x : [0, 1] −→ IR3 definida por
α x (t) = 0 + t(x − 0) = tx = (tx, ty, tz). Entonces
Z Z 1 Z 1³ ´
ϕ(x) = f dαx = f (tx, ty, tz) · (x, y, z) dt = (ty)(tz), (tx)(tz), (tx)(ty) · (x, y, z) dt
0 0
Z 1 Z 1 Z 1
2 2 2 2
= (t xyz + t xyz + t xyz) dt = 3t xyz dt = xyz 3t2 dt = xyz. 4
0 0 0

Integrales de Lı́nea y Superficie. 40

 3.4 Teoremas fundamentales de las integrales de lı́nea.

Proposición 3.38 – Sea S ⊆ IRn abierto y conexo por arcos y f : S −→ IRn continua. Entonces,
son equivalentes los siguientes asertos:

a) La integral de lı́nea de f es independiente del camino en S .

b) Existe ϕ: S −→ IR de clase 1 tal que ∇ϕ = f en S .

c) La integral de lı́nea de f a lo largo de cualquier camino en S cerrado y regular a trozos

es cero.

Demostración:

a) =⇒ b) Es el primer teorema fundamental.

Z Z
b) =⇒ c) Por el segundo teorema fundamental, f dα = ∇ϕ dα = ϕ(x) − ϕ(x) = 0.

c) =⇒ a) Sea α: [a, b] −→ IRn y β : [c, d] −→ IRn dos caminos en S regulares a trozos que
unen x con y . El camino β − (t) = β (c + d − t) que recorre la misma curva que β pero
en sentido contrario, une el punto y con x, luego el camino γ = α t β − es un camino
cerrado regular a trozos. Entonces,
Z Z Z Z Z
0= f dγ = f dα + f dβ − = f dα − f dβ .
Z Z
En consecuencia, f dα = f dβ y la integral es independiente del camino en S .

3.4.1 Estudio de la función potencial.

Condición necesaria para la existencia 3.39 – Sean S ⊆ IRn abierto, f : S −→ IRn de clase 1
y ϕ: S −→ IRn tal que ∇ϕ = f en S . Entonces, si f = (f1 , . . . , fn ), para todo x ∈ S y para
todos i, j , se verifica que Di fj (x) = Dj fi (x).

Demostración:
Como f es de clase 1 en S , ϕ es de clase 2 en S y, por el teorema de Schwartz, se tiene
que Dij ϕ(x) = Dji ϕ(x)³ para todo
´ x y todos i, j . Luego ³ ´
Di fj (x) = Di Dj ϕ(x) = Dji ϕ(x) = Dij ϕ(x) = Dj Di ϕ(x) = Dj fi (x).

Ejemplos 3.40 – La función f : IR3 −→ IR3 dada por f (x, y, z) = (yz, xz, xy) es un gradiente
en IR3 , es de clase 1 y se verifica, para todo (x, y, z) ∈ IR3 , que

D1 f2 (x, y, z) = z = D2 f1 (x, y, z) = z
D1 f3 (x, y, z) = y = D3 f1 (x, y, z) = y
D2 f3 (x, y, z) = x = D3 f2 (x, y, z) = x.

Por otra parte, la función f : IR3 −→ IR3 dada por f (x, y, z) = (y, z, x), no puede ser un
gradiente en IR3 , puesto que f es de clase 1 y D1 f2 (x, y, z) = 0 6= D2 f1 (x, y, z) = 1. 4

Observación 3.41 – La condición anterior es necesaria pero no es suficiente, como puede verse
en el siguiente contraejemplo ³ ´
Contraejemplo.- Sea S = IR2 −{(0, 0)} y f : S −→ IR2 definida por f (x, y) = x2−y 2 , 2
+y x +y
x
2 .

Integrales de Lı́nea y Superficie. 41

 3.4 Teoremas fundamentales de las integrales de lı́nea.

2 2
La función f es de clase 1 en S y se verifica que D1 f2 (x, y) = (xy2 +y
−x
2 )2 = D2 f1 (x, y), para

todo (x, y) ∈ S . Sin embargo, para esta función no puede existir función potencial ya que si
tomamos es S el camino cerrado α: [0, 2π] −→ IR2 , con α(t) = (cos t, sen t), se tiene que
Z Z 2π Z 2π Z 2π
0
f dα = f (α(t)) · α (t) dt = (− sen t, cos t) · (− sen t, cos t) dt = 1 dt = 2π 6= 0 4
0 0 0

Definición 3.42 – Un conjunto S ⊆ IRn se dice que es convexo si para cualesquiera x, y ∈ S

el segmento que los une está contenido en S . Es decir, si la imagen del camino α: [0, 1] −→ IRn
dado por α(t) = x + t(y − x) está contenida en S .

Condición suficiente para la existencia 3.43 – Sean S ⊆ IRn abierto y f : S −→ IRn de clase
1. Si S es convexo y Di fj = Dj fi en S para todos i, j , entonces existe ϕ: S −→ IR de clase 2
tal que ∇ϕ = f en S .

Demostración:
Sea a ∈ S . Para cada x de S , el segmento que une a y x está contenido en S y es la
imagen del camino α: [0, 1] −→ IRn con α(t) = a + t(x − a). Definimos entonces, la función
ϕ: S −→ IR por
Z Z 1 Z 1
0
ϕ(x) = f dα = f (α(t)) · α (t) dt = f (a + t(x − a)) · (x − a) dt
0 0

Consideremos ψ(x, t) = f (a + t(x − a)) · (x − a) con ψ: S × [0, 1] −→ IR, luego

Z 1
ϕ(x) = ψ(x, t) dt.
0

Como Dk ψ(x, t) existe para todo k y es

h i
Dk ψ(x, t) = Dk f (a + t(x − a)) · (x − a)
h i h i
= Dk f (a + t(x − a)) · (x − a) + f (a + t(x − a)) · Dk (x − a)

por la regla de la cadena se tiene que

h i h i
= f 0 (a + t(x − a))Dk a + t(x − a) · (x − a) + f (a + t(x − a)) · Dk (x − a)

como Dk (xi − ai ) = 0 si i 6= k y Dk (xk − ak ) = 1 nos queda

= f 0 (a + t(x − a))tetk · (x − a) + f (a + t(x − a)) · ek
³ ´
= t Dk f1 (a + t(x − a)), . . . , Dk fn (a + t(x − a)) · (x − a) + fk (a + t(x − a))

usando la condición necesaria, Di fj = Dj fi en S,

³ ´
= t D1 fk (a + t(x − a)), . . . , Dn fk (a + t(x − a)) · (x − a) + fk (a + t(x − a))
= t∇fk (a + t(x − a)) · (x − a) + fk (a + t(x − a)),

la función Dk ψ(x, t) es continua por ser f de clase 1 en S .

Sea, entonces, A un rectángulo, con x ∈ A ⊆ S , tal que Dk ψ(x, t) es continua en A × [0, 1],
por la proposición 2.7 sobre integrales dependientes de un parámetro, para todo k , existe Dk ϕ(x)
y
Z 1 Z 1
Dk ϕ(x) = Dk ψ(x, t) dt = t∇fk (a + t(x − a)) · (x − a) + fk (a + t(x − a)) dt.
0 0

Integrales de Lı́nea y Superficie. 42

 3.4 Teoremas fundamentales de las integrales de lı́nea.

Si llamamos g(t) = fk (a + t(x − a)), la función g: [0, 1] −→ IR es de clase 1 por serlo fk y

g 0 (t) = ∇fk (a + t(x − a)) · (x − a). Luego
Z 1 Z 1 Z 1 ( )
0 0 u = t , dv = g 0 (t)dt
Dk ϕ(x) = tg (t) + g(t) dt = tg (t) dt + g(t) dt =
0 0 0 du = dt , v = g(t)
i1 Z 1 Z 1
= tg(t) − g(t) dt + g(t) dt = g(1) = fk (a + 1(x − a)) = fk (x).
0 0 0
En consecuencia, ∇ϕ = f en S .

Ejercicio 3.44 – Demostrar que la función f : IR3 −→ IR3 dada por

f (x, y, z) = (y 2 cos x + z 3 , 2y sen x − 4, 3xz 2 + 2)
es un gradiente en IR3 y determinar una función potencial de f .
Solución:
f es de clase 1 en IR3 que es convexo y
∂ ∂ 2
D1 f2 (x, y, z) = (2y sen x − 4) = −2y cos x = (y cos x + z 3 ) = D2 f1 (x, y, z)
∂x ∂y
∂ ∂ 2
D1 f3 (x, y, z) = (3xz 2 + 2) = 3z 2 = (y cos x + z 3 ) = D3 f1 (x, y, z)
∂x ∂z
∂ ∂
D2 f3 (x, y, z) = (3xz 2 + 2) = 0 = (2y sen x − 4) = D3 f2 (x, y, z).
∂y ∂z
Luego existe ϕ: IR3 −→ IR3 tal que ∇ϕ = f .
Para calcular ϕ, como existe, podemos hacerlo de la siguiente manera:
¦ ϕ debe verificar que D1 ϕ(x, y, z) = y 2 cos x + z 3 , luego considerando y y z como con-
stantes, debe ser una primitiva de esta, es decir,
Z
ϕ(x, y, z) = (y 2 cos x + z 3 ) dx = (y 2 sen x + z 3 x) + h(y, z)

siendo h(y, z) (constante respecto a x) la constante de integración.

¦ ϕ también debe verificar que D2 ϕ(x, y, z) = 2y sen x − 4, luego debe verificarse que
∂ ∂
2y sen x − 4 = ∂y (y 2 sen x + z 3 x + h(y, z)) = 2y sen x + ∂y h(y, z).
∂
Por tanto, ∂y h(y, z) = −4 y considerando z como constante, h(y, z) debe ser una primitiva
de −4, es decir, Z
h(y, z) = (−4) dy = −4y + k(z)
siendo k(z) (constante respecto a y ) la constante de integración. Luego
ϕ(x, y, z) = y 2 sen x + z 3 x + h(y, z) = y 2 sen x + z 3 x − 4y + k(z).

¦ Por último, ϕ también debe verificar que D3 ϕ(x, y, z) = 3xz 2 + 2, luego debe verificarse
que
∂ ∂
3xz 2 + 2 = ∂z (y 2 sen x + z 3 x − 4y + k(z)) = 3z 2 x + ∂z k(z).
∂
Por tanto, ∂z k(z) = k 0 (z) = 2 y por consiguiente,
Z
k(z) = 2 dz = 2z + C

siendo C ∈ IR la constante de integración.

Se tiene entonces que
ϕ(x, y, z) = y 2 sen x + z 3 x − 4y + k(z) = y 2 sen x + z 3 x − 4y + 2z + C. 4

Integrales de Lı́nea y Superficie. 43

 3.5 Teorema de Green.

3.4.1.1 Otras notaciones.

Es bastante común la notación mediante formas diferenciales, en el siguiente sentido:
Si denotamos por dx (igualmente para dy y dz ) al diferencial de la función proyección
sobre la variable πx (x, y, z) = x (igualmente πy (x, y, z) = y y πz (x, y, z) = z ), el diferencial de
cualquier función ϕ diferenciable, se puede expresar en la forma
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
dϕ = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
es decir, mediante sus coordenadas en la base {dx, dy, dz}.
Entonces, a cada campo vectorial f = (f1 , f2 , f2 ) se le puede asociar una forma diferen-
ciable
f ∗ = f1 dx + f2 dy + f3 dz
y, se dice que f ∗ es exacta, o admite primitiva, si existe una función diferenciable ϕ tal que
dϕ = f ∗ .
Con esta notación, si α: [a, b] −→ IR3 es un camino regular a trozos, y C la imagen de α ,
se define la integral curvilı́nea (a lo largo de un camino) por
I I
f∗ = f1 (x, y, z) dx + f2 (x, y, z) dy + f3 (x, y, z) dz
C C
Z b
= f1 (α(t))α10 (t) dt + f2 (α(t))α20 (t) dt + f3 (α(t))α30 (t) dt
a
pero esto no es más que
Z b³ ´ ³ ´
= f1 (α(t)), f2 (α(t)), f3 (α(t)) · α10 (t), α20 (t), α30 (t) dt
a
Z b Z
= f (α(t)) · α0 (t) dt = f dα.
a

3.5 Teorema de Green.

Definición 3.45 – Sea C una curva parametrizada por α: [a, b] −→ IRn . Diremos que la curva
es simple si α(t1 ) 6= α(t2 ) cuando t1 6= t2 , para todo t1 ∈ (a, b) y t2 ∈ [a, b]. Es decir, si la
curva no se corta a si misma (salvo en los extremos cuando es una curva cerrada).

Teorema de Green 3.46 – Sea C una curva simple, cerrada y regular a trozos de IR2 , A el
conjunto encerrado por C y f : A ∪ C −→ IR2 de clase 1. Entonces, si α: [a, b] −→ IRn es un
camino regular a trozos que recorre C en sentido positivo (antihorario), se verifica que
Z Z ZZ ³ ´
f= f dα = D1 f2 (x, y) − D2 f1 (x, y) dx dy.
C A

Ejemplo 3.47 – Calcular la integral de lı́nea de la función f (x, y) = (y 2 , x) a lo largo de la

frontera del cuadrado A = [−1, 1] × [−1, 1], recorrida en sentido positivo.
Solución:
La frontera del cuadrado forma una curva simple cerrada y regular  1
2 6
a trozos, la función f es de clase 1 en IR , luego en A ∪ fr(A).
Entonces, si α es una parametrización de fr(A), A
Z Z ZZ ³ ´
f= f dα = D1 f2 (x, y) − D2 f1 (x, y) dx dy −1 1
fr(A) A
ZZ Z 1 µZ 1 ¶
= (1 − 2y) dx dy = (1 − 2y) dy dx = 4. 4 ? -
A −1 −1 −1

Integrales de Lı́nea y Superficie. 44

 3.5 Teorema de Green.

³ ´ Z
−y x
Ejercicio 3.48 – Sea f (x, y) = x2 +y 2
, x2 +y 2 . Calcular la integral f , cuando:
C

a) C es una curva cerrada que no rodea al origen (ni pasa por él).

b) C es una curva cerrada que rodea n veces al origen.

Solución:
La función f es de clase 1 en IR2 − {(0, 0)} y verifica que

y 2 − x2
D1 f2 (x, y) = = D2 f1 (x, y)
(x2 + y 2 )2

a) Si C es simple, consideremos A el conjunto encerrado por C y C . Como C no rodea al

origen, la función f es de clase 1 en A ⊆ IR2 − {0}, luego por el teorema de Green,
Z Z ³ ´ Z
f= D1 f2 (x, y) − D2 f1 (x, y) dxdy = 0 dxdy = 0
C A A

Si C , no es simple, puede descomponerse en curvas cerradas y simples y, aplicando a cada

una de ellas lo anterior, también la integral es cero.

b) Si C es simple, como rodea al origen, f no es de clase uno en A y, por tanto, no puede

aplicarse Green. Sin embargo, consideremos una circunferencia H centrada en el origen
de radio tal que esté totalmente encerrada por C y consideremos los segmentos del eje de
abcisas, α y β , que están entre ambas curvas, como en la figura siguiente.
Sean A1 y A2 los conjuntos encerrados, respec-
C1
tivamente por las curvas γ 1 y γ 2 formadas por 9
»»
? A1
γ 1 = C1 t α t H1− t β µ H1−
¡
γ 2 = C2 t β − t H2− t α− , -  - 
¾ ¾
 − −
donde por α − , β − , H1− y H2− denotamos las X
X
z
H2− ¡
ª
curvas α , β , H1 y H2 pero recorridas en sen-
C2 A2 XX
z
tido contrario. Entonces, como las curvas no
rodean al origen, aplicando la parte anterior, se
tiene que Z Z Z Z
f= f = 0; luego que 0= f+ f,
1 2 1 2
de donde
Z Z Z Z Z Z Z Z
0= f+ f+ f+ f+ f+ f+ f+ f
C1  H1−  C2 − H2− −
Z Z Z Z Z Z Z Z
= f+ f− f+ f+ f− f− f− f
C1  H1  C2  H2 
Z Z Z Z Z Z
= f+ f− f− f= f− f.
C1 C2 H1 H2 C H

Luego la integral de f en C coincide con la integral en H recorridas en el mismo sentido

y entonces, como α: [0, 2π] −→ IR2 con α(θ) = (r cos θ, r sen θ), es una parametrización
de H , se tiene que
Z Z Z 2π µ ¶ Z 2π
−r sen θ r cos θ
f= f= , · (−r sen θ, r cos θ) dθ = 1 dθ = 2π.
C H 0 r2 r2 0

Integrales de Lı́nea y Superficie. 45

 3.6 Ejercicios.

Por consiguiente, si C da n vueltas alrededor del origen, puede descomponerse en n trozos

simples cada uno de ellos dando una vuelta alrededor del origen, luego se tiene que
Z
f = n · 2π = 2nπ. 4
C

3.6 Ejercicios.
3.1 La forma del muro que rodea un estadio circular se ha diseñado cortando el cilindro con
2
base la circunferencia del estadio, x2 + y 2 = 4, con el cilindro parabólico z = x16 + 1.
Calcular la superficie de dicho muro.
3.2 Calcular el área de la superficie del cilindro x2 + y 2 = 2x limitada por el cono circular
z 2 = x2 + y 2 .
3.3 Hallar la masa, el centro de masas y los momentos de inercia respecto a los ejes coordena-
dos, de un muelle que tiene la forma de la hélice descrita por la función α: [0, 2π] −→ IR3
dada por α(t) = (cos t, sen t, 2t) y cuya densidad es
a) homogénea,
b) proporcional al cuadrado de su distancia al origen.
3.4 Sea f (x, y, z) = (x, y, xz − y). Calcular la integral de lı́nea de f a lo largo del segmento
de extremos (0, 0, 0) y (1, 2, 4).
3.5 Sean α: [0, π] −→ IR2 , dada por α(t) = (cos 2t, sen 2t), y β : [−π, π] −→ IR2 , dada por
β (t) = (cos(π − t), sen(π − t)), y sea f : IR2 −→ IR2 definida por f (x, y) = (y, −x). Probar
que α y β son negativamente equivalentes y comprobar (calculando dichos valores) que
Z Z
f dα = − f dβ .
³ ´
3.6 Calcular la integral de lı́nea de la función f (x, y) = ln(x2 + y 2 ), arctg xy a lo largo de
la frontera del conjunto A = {(x, y) : 0 ≤ y ≤ x, 4 ≤ x2 + y 2 ≤ 9} recorrida en sentido
positivo.
³ ´ Z
3.7 Sea f (x, y) = x
, y
x2 +y 2 x2 +y 2
. Calcular f , donde C es una curva cerrada que no pasa
C
por el origen y está recorrida en sentido negativo.
Z
3.8 Calcular f siendo f (x, y) = (2x2 + 3y 2 , 4xy) y C el camino cerrado formado mediante
C
las curvas y = 0, x2 + y 2 = 2x e y 2 = x situadas en el primer cuadrante y recorrido en
sentido positivo.
3.9 Un fluido se desplaza en el plano XY de modo que cada partı́cula se mueve en linea recta
desde el origen. Si una partı́cula está a distancia r del origen, el módulo de su velocidad
es kvk = ar3 , donde a > 0 es una constante. Probar que la velocidad es un gradiente en
IR2 y determinar una función potencial de v .
3.10 Probar que si la curva C es la frontera del conjunto A, entonces
I
xdy − ydx
A(A) = .
C 2
Aplicar este resultado para encontrar el área encerrado por la cardioide r = 1 + cos θ con
θ ∈ [0, 2π].

Integrales de Lı́nea y Superficie. 46