TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE REYNOSA

CAPITULO 6

PRINCIPIOS DE LA HIDRAULICA

La palabra hidráulica se deriva de los vocablos griegos "Hydor" que significa agua y "Aulos"

que significa tubo. Las primeras aplicaciones de la hidráulica fueron utilizando el agua

como elemento de trabajo, pero se observó que causaba muchos problemas de oxidación y

de corrosión en los metales. A raíz de esos problemas se buscó la manera de sustituirla por

otros líquidos que sirvieran para transmitir la fuerza fluída, pero que no causaran dichos

problemas. Actualmente se utilizan los aceites hidráulicos que tienen algunas propiedades

físicas y químicas para cumplir con dos funciones básicas como son la transmisión de la

fuerza y la lubricación.

Las ventajas de la hidráulica como medio de trabajo son:

-- el aceite es muy poco compresible (0.5% aplicando 70 Kg/cm 2)

-- se pueden obtener velocidades variables

-- se puede disponer de protección contra sobrecargas

-- se puede efectuar bloqueo de actuadores

-- pueden trabajar en forma reversible los actuadores

-- el tamaño de los dispositivos hidráulicos es relativamente pequeño

Las desventajas son:

-- fricción

-- calentamiento

-- pérdidas de presión

Para poder entender la hidráulica es necesario recordar algunos de los conceptos básicos

que se estudiaron en el capitulo 1 de neumática como fuerza, masa, peso, presión, trabajo,

potencia, energía, Ley de Pascal y repasar otros relacionados exclusivamente con ella.

ING. ROBERTO FRAGOSO DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA Page 60

 TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE REYNOSA

Conceptos básicos:

Ley de Pascal.- en la siguiente figura se muestra una aplicación de la Ley de Pascal a

un sistema hidrostático.

Fig. 6-1 Palanca hidráulica.

Es importante aclarar que la mayoría de las aplicaciones industriales de la hidráulica son a

base de sistemas hidrodinámicos, es decir, que el aceite esté en movimiento. Por tanto, en

esos sistemas se requiere de una bomba que proporcione el flujo convirtiendo la energía

mecánica en energía hidráulica, un depósito para almacenar el fluido, válvulas para

controlar su dirección, su flujo y su presión y, por último, un actuador para convertir la

energía hidráulica en energía mecánica a través de un movimiento lineal o giratorio.

Peso específico del aceite.- se debe hacer una consideración importante respecto al peso

específico de los aceites hidráulicos debido a su efecto en la entrada de las bombas

hidráulicas. El peso específico del aceite varía al cambiar su viscosidad, sin embargo, el de

la mayoría de los aceites hidráulicos varía de 0.880 a 0.930 Kg / dm 3 . Si se considera un

peso específico de 0.900 Kg / dm3, se origina una presión de aproximadamente 0.09 Kg/

cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura. Aplicando lo anterior a la

ING. ROBERTO FRAGOSO DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA Page 61

 TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE REYNOSA

entrada de una bomba como se muestra en la figura 6-2 se establece entonces que la

bomba tiene en su entrada una presión positiva de 0.09 Kg / cm2.

Fig. 6-2 Presión de carga positiva.

Si por el contrario como se muestra en la figura 6-3, la bomba está ubicada 100 cm por

encima del nivel del aceite, se requiere una presión negativa de 0.09Kg / cm 2 en la entrada

de la bomba para que el fluido suba hasta dicha entrada por diferencia de presión.

ING. ROBERTO FRAGOSO DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA Page 62

 TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE REYNOSA

Fig. 6-3 Presión de carga negativa.

En la figura 6-4 se observa como la diferencia de presión empuja el aceite hacia la

bomba manual.

Fig. 6-4 Bomba de émbolo.

Analizando la figura 6-4, cuando el émbolo se desplaza hacia la izquierda, aumenta

el volumen en el interior de la bomba y esto hace que la presión disminuya por abajo de la

atmosférica. Al mismo tiempo, la válvula de retención de la derecha cierra y el aceite sube

por la diferencia de presión llenando el interior de la bomba. Cuando el émbolo se desplaza

hacia la derecha, empuja el aceite y al mismo tiempo se cierra la válvula de retención

inferior y se abre la otra permitiendo que el aceite fluya.

De lo anterior se concluye que las bombas lo único que hacen es proporcionar flujo y

no presión. Y entonces, ¿Cómo se crea la presión?

ING. ROBERTO FRAGOSO DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA Page 63

 TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE REYNOSA

La presión se origina cuando el flujo o caudal encuentra resistencia a su paso y

puede ser debido a la carga de un actuador o a una restricción en las tuberías.

Velocidad del fluido en las tuberías:

La velocidad del aceite tiene un efecto importante sobre el rozamiento. Es por esto

que los fabricantes recomiendan una velocidad de 0.6 a 1.2 m/seg. en la línea de

aspiración de la bomba, de 2 a 4 m/seg. en las líneas de trabajo con presiones de hasta

35 bars; de 4 a 6 m/seg. en las líneas de trabajo con presiones de hasta 200 bars y, de

7.5 m/seg. en las líneas de trabajo con presiones mayores a 200 bars. A éste respecto

hay que observar que:

1.- la velocidad del aceite varía inversamente al cuadrado del diámetro del interior del

tubo.

2.- en general, se puede considerar que el rozamiento varía en forma aproximada con

el cuadrado de la velocidad.

caudal

Velocidad = --------------------

Superficie

ING. ROBERTO FRAGOSO DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA Page 64

 TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE REYNOSA

Fig. 6-5 Variación de la velocidad.

Régimen laminar o currentilíneo:

Idealmente, cuando se tiene éste tipo de flujo laminar las partículas se mueven en

trayectorias rectas y paralelas. Se presenta éste flujo laminar cuando la velocidad es baja,

y se conserva si las restricciones y los cambios de dirección se hacen suavemente. Esto

trae como consecuencia que el rozamiento sea menor.

Fig. 6-6 Flujo laminar.

ING. ROBERTO FRAGOSO DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA Page 65

 TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE REYNOSA

Régimen turbulento:

Se presenta éste régimen turbulento cuando las trayectorias de las partículas no son

Fig. 6-7 Flujo turbulento.

paralelas y se cruzan. Se origina por cambios bruscos en la dirección o en la sección

transversal de las tuberías o por una velocidad demasiado elevada. El resultado es un

rozamiento mucho mayor que origina calentamiento, hay necesidad de aumentar la presión

de trabajo y se malgasta potencia.

Principio de Bernoulli:

En un sistema hidráulico funcionando, el fluido contiene energía bajo las siguientes tres

formas:

Energía cinética --> depende de la velocidad y masa del fluido.

Energía potencial --> depende de su posición.

Energía de presión --> depende de su compresión.

ING. ROBERTO FRAGOSO DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA Page 66

 TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE REYNOSA

Como se mencionó en el capítulo 1, el Principio de Bernoulli establece que la suma de las

energías cinética, potencial y de presión en cualquier punto del sistema debe ser constante.

Aplicando éste principio a un tramo de tubería con diferentes secciones transversales se

observa lo que muestra la figura 6-8.

Fig. 6-8 Balance de energías.

En el tubo con menor diámetro la velocidad es mayor que en el tubo de diámetro más

grande, pero la presión es menor. En otras palabras, en el tubo angosto hay más energía

cinética y menos energía de presión y en el tubo ancho se tiene menos energía cinética pero

más energía de presión.

ING. ROBERTO FRAGOSO DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA Page 67