Fernando Lezcano (4-801-1292) Celine Quintero (4-803-2316)

Pedro de la Torre (4-806-1273) 2IE111 26-4-2018

En el diario vivir existen personas que por diferentes circunstancias carecen de la capacidad
de cargar objetos, ¿será posible resolver esto con la robótica actual? A través de los años se
han hecho estudios para mejorar el movimiento de los robots de cuatro patas, entre ellos, se
desarrolló una tesis que plantea los conceptos básicos para un robot de cuatro patas, y
esquematiza cóomo debe ser el desarrollo de los pasos que da, cómo se generan estos lograr
un movimiento estable en diferentes terrenos. [1]. A través de un análisis, se concluye que Commented [VS1]: La oración no tiene sentido. Corregir

existen muchos problemas en robots de este tipo dado que consumen mucha energía y
debido a su considerable peso, pesan mucho y esto se disminuye su velocidad y eficiencia.
[2]. Se hace unEn otro estudio sobre se presenta el movimiento de las patas del robot y se
llega a la conclusión de que el movimiento de éeste es un poco complicado ya que la
cinemática de estos cuerpos tiene que ver muchodepende considerablemente de con la
coordinación de las diferentes patas y cómo se mueve cada una individualmente. [3]. Koo y
Yoon obtuvieron un algoritmo para investigar los efectos de la inercia y la dinámica en un
robot de cuatro patas. [4]. Freeman y Orin crearon una simulación eficiente acerca de cómo
se mueve un robot de 4 patas. [5]. Liu y Song crearon un modelo eficiente de comocómo
camina un robot de cuatro patas basados en la camina (Ddinámica, estabilidad y ahorro de
energía). [6]. Marhefka y Orin trabajaron en una programación utilizando motores DC para
disminuir el consumo de energía de dichos motores. [7]. La fricción en el robot puede ser
disminuida con arreglos en la estructura para aumentar la eficiencia y disminuir la pérdida
de energía. [8]. El movimiento de las patas de los robots, específicamente los de cuatro
patas, puede ser de dos formas:, una en la que cada pata se mueve individualmente, u otra
en la que o se mueve primero el par delantero y luego el par trasero o viceversa. [9]. En
general, los estudios hasta el momento se han enfocado en las condiciones y características
de el movimiento de los robots de cuatro patas y en cóomo lograr la eficiencia y movilidad
deseada.; Ttambién se ha analizado las estructuras, materiales y las posibles
programaciones para un robot con un movimiento adecuado y preciso. En el pasado se han
hecho múltiples investigaciones sobre los robots de cuatro patas y han arrojado diferentes
resultados, pero no se ha logrado crear robots de esta magnitud y función utilizando tarjetas
Arduino.; Adicionalmente, hasta el momento en ninguna de estas investigaciones se ha
buscadono se presenta ningún estudio en el que el robot transporte objetos, o se desempeñe
a un nivel doméstico. Las investigaciones previas se basan en generar un movimiento
eficaz, mas nuestro enfoque no es el movimiento del robot, sino su función y utilidad. El Commented [VS2]: ¡Excelente!

aporte del robot será directamente a la calidad de vida de personas que por diferentes
motivos no pueden desempeñar la tarea de mover objetos.

Los felicito por realizar una revisión literaria profunda. Eso garantiza que el estudio que
están proponiendo no lo haya realizado más nadie. Muy buen trabajo de redacción también.