ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO

POR ARRANCADOR SUAVE

Arranque de motor directo:
• Es el método mas sencillo para arrancar un motor
trifásico.
• Lo devanados del estator están conectados
directamente a la red eléctrica por un proceso de
conmutación simple.
• Altas corrientes en el arranque(6 del valor
nominal ) ( sobrecargas).
• Caída de tensión en la red eléctrica.
• Un par brusco

Aplicación :
Motores pequeño
Arranque de estrella- triangulo
Principios de funcionamiento
• Arranque de motor directo.
• Arranque de estrella a triangulo.
• Arranque suave.
Definición:
• Un arrancador suave es un dispositivo
electrónico que permite controlar el arranque y
parada de motores de inducción de una manera
más suavizada, ayudando a proteger el motor y
contribuyendo al ahorro de energía.
• El arranque a plena tensión, conlleva picos de
tensión que pueden generar costos por
sobrecarga de la red eléctrica y por los
esfuerzos en los accionamientos mecánicos.
Es la solución al problema de gran consumo de corriente en el arranque
directo y problemas mecánicos que conlleva el mismo.
Existen diferentes tipos de arranques suaves pero el arranque se estado
solido es el más controlado (arrancador electrónico).
¿Por qué utilizar un arrancador suave?

• Aumenta vida útil de los equipos al evitar los recalentamientos por

potencia disipada, los esfuerzos mecánicos del motor y en engranajes
de las maquinas.
Arranque suave:
• En muchos casos el arranque directo y el arranque de
estrella – triangulo del motor trifásico no es la mejor
solución ya que las altas corriente de pico pueden
influirse en el suministro eléctrico y un aumento
repentino de par que pueden inducir a los componentes
mecánicos de la maquina.
• El arrancador suave proporciona un remedio. Permite un
aumento continuo y lineal de par y ofrece la posibilidad
de una reducción selectiva de la corriente de arranque.
• La tensión del motor se incrementa a partir de una
tensión inicial y un tiempo de rampa de aceleración,
seleccionados mediante un selector hasta llegar a un
tensión nominal del motor.
• El arrancador puede controlar la rampa de parada
mediante la reducción de la tensión.
Arranque suave

• Son dispositivos
electrónicos que
controlan la tensión
aplicada al motor
mediante el uso de
tiristores (SCR)
Tiristor (SCR)
 Principios de funcionamiento:

• Dos tiristores en cada fase se encuentran

conectadas en antiparalelo en dos de las
tres fases , uno de ellos para media onda
positiva y el otro para media onda
negativa.
• La tensión y la corriente de motor se
controla por medio de un principio de
corte de fase ( se modifica por el control de
Angulo de fase en medio onda sinodal)
Tiristores SCR
• Para que el SCR entre en
conducción y deje pasar la
corriente de ánodo a cátodo se
debe hacerse circula impulso de
corriente de puerta a cátodo( a
esta acción se le conoce como
disparo de SRC)
• variando el tiempo de disparo o
Angulo de disparo se varia la
tensión aplicada a la carga.
• Cundo es major el Angulo de
disparo menor tensión recibe la
carga
 Carga resistiva y carga inductiva
• Cuando la tensión y la
corriente se va aplicar a
una carga resistiva , la
intensidad y la tensión
esta en fase
Funciones principales de operación
• Limitan la corriente y el par de arranque permitiendo ejercer un
control de la tensión desde 0 hasta la nominal para el arranque y al
revés para la parada.
• Regula el voltaje de modo que el motor recibe primero una oleada de
baja tensión, que va ascendiendo hasta que el motor empieza a girar,
ahorrando en el desgaste y a menudo colaborando a que los
componentes electrónicos duren más tiempo.
Principios de funcionamiento:
Ventajas principales del arrancador
suave
• Optimiza las secuencias de arranque y parada
• Aumenta la productividad
• Ahorra energía eléctrica
• Protege el motor (ahorra en el mantenimiento)
• Aumenta la vida útil del motor
• Programa de los tiempos de arranque y parada
• Programa del porcentaje de voltaje inicial
• Instalación y operación fácil
• Se evitan los transigentes en la red y las
bruscas caídas de tensión
Desventajas

• De costo moderado
• Generan armónicos
• No permiten control de velocidad del
motor
Partes:

Arrancador de estado solido

Características de un arrancador suave

El arrancador suave en Media Tensión se

compone de tres partes principales:
• Sección de control que incorpora tarjeta CPU,
relé de protección, alimentación, disparo de
tiristores por medio de fibra óptica y
comunicaciones.
• Sección de potencia principal compuesta de
fusibles de protección, contactores al vacío de
línea y by-pass, paquetes de tiristores por cada
fase (stacks), transformadores de control y
medición.
El arrancador suave es un regulador de tensión
alterna con tiristores con dos partes fundamentales:
Modulo de potencia Modulo de control
El modulo de potencia agrupa : • Asegura el encendido de los tiristores.
• Los tres conjuntos de dos tiristores • Cálculos de las condiciones de funcionamiento
en oposición y sus protecciones, lo mediante el micro procesador.
transformadores de medida de • La memorización y salvaguardar del estado
corriente y de alimentación de térmico del motor y del arrancador.
control. • La vigilancia de la red de alimentación.
• El conjunto de ventilación en sus • La visualización del estado.
seguridades se incorporan • Los reglajes mediante potenciómetro.
elementos tales como:
Variador o diodo zener
Circuito RC
Circuito de encendido a través de
un transformador de pulso.
El arrancador suave es un regulador de tensión
alterna con tiristores con dos partes fundamentales:
Conexiones

• En línea
• Dentro de delta
Conexión en línea
• La conexión en línea corresponde con la
alimentación del motor durante un
arranque directo.
• Sólo conectaremos tres cables al motor
en los conectores U1, V1 y W1.
• Los extremos de los bobinados se
configurarán en estrella o en triangulo
dependiendo de la tensión nominal del
motor.
• Dos fases contraladas.
• Fácil manejo, con 3 valores de ajuste
(Vsart, Tstart, Tstop)
• Motores pequeños a medianos 250kw
Conexión en línea
Conexión dentro de delta
La conexión triangulo interior
• Las fases del arrancador suave se
conectan en serie al bobina individual
del motor .
• Esto quiere decir que el arrancador
suave solo tiene que transmitir o
conducir la corriente de fase, es decir
un 58% de la corriente nominal del
motor (corriente en línea).
• Desde un punto de vista es
económico, esta es una variante de
conexión interesante para altas
potencias de motor.
• Tres fases controladas
• Para motores a partir de 7.5kw aprox.
Especificaciones de entradas y
salidas
• contiene un BY-PASS integrado
que le permite conectar el
motor directo a la línea de
fuerza y esto le ayuda a no
generar calor en los dispositivos
de control.
• Evita la necesidad de colocar un
BY-PASS externo (ahorra
espacio).
Protección
• Protección de los tiristores (termina)
Impide la sobre cargas térmicas de los tiristores.
Esto se consigue midiendo la corriente en el transformador al efecto de las tres fases. Y además
midiendo la temperatura del disparo mediante un sensor.
Si se rebasa el valor de desconexión fijado internamente el arrancador suave se desconectara.
• Tiempo de recuperación (protección intrínseca del aparato)
Tras el disparo de la protección intrínseca, el arrancador suave solo puede volver a reiniciarse una
vez transcurrido un tiempo de recuperación de al menos 30 segundo en caso de sobrecarga de los
tiristores, y de como mínimo 60 segundos en caso de sobrecarga de baypases.
• Protección de los tiristores (cortocircuito)
Evitan la destrucción de los tiristores a causa de un cortocircuito
• Protección contra la falla de alimentación (en caso de falla)
Parámetros de operación
A. Tensión de arranque
• La tensión de arranque determina el par de arranque del motor.
• Una tensión de arranque menor produce un par de arranque menor y una corriente de arranque
menor.
• La tensión de arranque debe elegirse lo suficientemente alta como para que el motor arranque
inmediatamente y de forma suave tras el comando Marcha al arrancador suave.
• En algunos casos, la aplicación necesitará un par inicial elevado. En estos casos podremos combinar
el cálculo a partir del par inicial de arranque con la función de pulso de inercia. El pulso de inercia
consiste en un pulso de 200 ms durante el cual el motor recibe la máxima tensión.
Parámetros de operación

B. durante la súbita
• Durante la rampa de aceleración, el controlador
aumentara gradualmente la tensión aplicada al
motor hasta alcanzar la tensión del trabajo.
• La velocidad del motor dependerá de la carga
aplicada al eje del motor.
• Un motor con carga pequeña o nula alcanzara la
velocidad máxima antes de que la tensión haya
alcanzado su máximo valor.
• El tiempo de la rampa de aceleración se calcula
digitalmente, y es independiente de otros ajuste,
de la frecuencia de la red y de las variaciones de
carga.
• La tensión inicial determina el par de arranque Curva de tensión de arranque suave
necesario (Ustar) y el tiempo de rampa (Tstar) se
configura de acuerdo a los requisitos de
arrananque.
 Parámetros de operación
c. Tiempo de Parada.
• Durante la parada, el controlador disminuirá gradualmente la tensión aplicada al motor, lo que reduce el par de
motor y la intensidad.
• En consecuencia, la velocidad del motor disminuirá gradualmente.
• La parada suave es conveniente para reducir efectos como el golpe de ariete, en conducciones de fluidos, y la
cavitación en bombas, así como para evitar daños en los materiales colocados sobre las cintas transportadoras.
• Estas rampas pueden ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de régimen fijada
a una velocidad intermediaria o nula.
• El tiempo de parada establecido (T stop) debe ser mas largo dependiendo de las carga o usar una parada sin
tiempo.
• Los tiristores del arrancador suaves también están sujetos a las misma tensión terminas que estuvieron presentes
durante el proceso de arranque

Rampa de aceleración y desaceleración

(Función Pump Control)
 Configuraciones por parámetro
• Tensión de Arranque
• Tiempo de la Rampa
• Tiempo de parada
• Limite de corriente
Se pueden ajustar por medio
de 3 potenciómetro.
Por este motivo, el arrancador
suave siempre realiza un
trabajo optimo.
Configuraciones por parámetro
tensión de arranque
• En el potenciómetro U se ajusta
el valor de la tensión de
arranque.
• El valor de la tensión de
arranque determina el valor del
par de arranque del motor.
• Una tensión de arranque menor
produce un par de arranque
menor (arranque mas suave) y
una corriente de arranque
menor.
Configuraciones por parámetro
tensión de rampa
• En el potenciómetro t se ajusta la duración
deseada del tiempo de rampa.
• El tiempo de rampa determina cuanto tiempo
tarda en aumentar la tensión del motor desde la
tensión de arranque ajustada hasta la tensión de
red.
• El tiempo de rampa solo influye en el par
acelerador del motor que mueve la carga durante
el proceso de arranque.
• El tiempo de arranque real del motor depende de
la carga y puede diferir del tiempo de rampa
ajustado en el arrancador suave.
• Un tiempo de rampa mayor provoca una corriente
de arranque menor y un par acelerador reducido
en el proceso de arranque del motor.
• Si se elige un tiempo demasiado corto, con un
tiempo de rampa que finaliza antes de hacerlo el
arranque del motor, aparece en este momento una
corriente de arranque muy elevada que puede
alcanzar a valor de un arranque directo.
Configuraciones por parámetro
Limite de Corriente
• la intensidad asignada de empleo de
motor debe ajustarse de acuerdo con
la tensión de red aplicada o la
interconexión del motor
(estrella/triangulo).
• El valor de limitación de corriente
ajustado debe seleccionarse
procurando que el par generado en el
motor sea suficiente para que el
accionamiento alcance el servicio
asignado.
• La limitación de corriente siempre
este activa para garantizar la
protección intrínseca del aparato.
 Configuraciones por parámetro
Tiempo de parada
• Con la parada suave se prolonga la parada
libre o natural de la carga.
• Esta función se ajusta cuando se desea
impedir que la carga se detenga
bruscamente.
• Es típico en aplicaciones con momentos de
inercia pequeños o par antagonista
elevado.
• Con ello se determina durante cuanto
tiempo debe seguir alimentándose el
motor tras retirarse el comando CON.
Dentro de este tiempo de parada, el par
generado en el motor se reduce mediante
una función de rampa de tensión y la
aplicación se detiene con suavidad.
• Si el potenciómetro se encuentra en
posición 0, no se ejecuta ninguna rampa de
tensión en la parada (parada libre).
Resultado antes vs después
Aplicaciones
• Compresores

• Cintas transportadoras

• Bombas

• Ventilaciones
Prensas
• Motor trifásico
Selección De:
Arrancador suave
Tomar en cuentas los siguientes puntos a la hora de
dimensionar un arrancador suave:
Corriente a plena carga del motor
Voltaje nominal del motor
Aplicación: Torque variable (bombas) o torque constante
Numero de arranques por hora/día
Características adicionales:
• Protecciones contra diferentes fallos
• comunicación
• entradas y salidas
• pantalla de parametrización, etc.
Selección De:
Guardamotor magnetotermico
• la alimentación de tu motor , si es
trifásico o monofásico.
• los amperios de tu motor .
• Luego buscas un guarda motor que
contenga en su rango los amperios
de tu motor.
Selección De:
Contactores
• Tensión de alimentación de la
bobina.
• Número de veces que el circuito
electromagnético va a abrir y
cerrar.
• Corriente que consume el motor
de forma permanente (corriente de
servicio).
FIN