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Hidrodinámica
Contenido del curso
Rubén J. Paredes
FIMCBOR
Sesión 01

I Termino - 2018

Carga académica en ESPOL

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Proyectos de investigación en curso

1. Generación de energía
eléctrica aprovechando las
olas marinas en Galápagos.
2. Análisis hidrodinámico de
submarino usando CFD.
3. Mejoramiento de la eficiencia
energética del transporte
entre islas en Galápagos.
4. Desarrollo de embarcación de
superficie autónoma para
exploración sub-acuática.

Metodología de trabajo
Modelo híbrido: Laboratorio + numérico + campo
Se combinan los modelos numéricos más avanzados con instalaciones relevantes,
proporcionando los resultados mas confiables en el campo

Ventaja:
Física y modelos numéricos están
vinculados

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Estadística de cursos previos

ITEM 2016 2017 2018
Estudiantes registrados 7 36 35
Retirados 0 8
Exámenes 40% 50% 50%
Lecciones 20% 20% 20%
Distribución
Pre-class assignments 10%
del puntaje
Tareas 20% 10% 5%
Laboratorio 10% 20% 25%
Promedio 6.83 5.79
Desviacion estandard 0.62 1.04
Aprobados 7 12
Tasa de aprobados 100% 43%

Como tener éxito en esta materia?

• Preguntar en clases.
• Resolver los problemas asignados en las
tareas.
• Dividir actividades de los proyectos
grupales de acuerdo a las habilidades
individuales.

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Programa general del curso
1. Movimiento de fluido viscoso
1.1 Revisión del Teorema de la
divergencia.
1.2 Deducción de la Ecuación de
continuidad.
1.3 Revisión de la ecuación de
conservación de Momentum.
1.4 Deducción de las ecuaciones de
Navier-Stokes.
1.5 Soluciones conocidas de Navier-
Stokes.
1.6 Conceptos sobre Capa limite.
1.7 Métodos numéricos aplicados a
flujos 2D viscosos.
Programa general del curso
3. Teoría de Olas de gravedad.
3.1 Condiciones de frontera
cinemática y dinámica.
3.2 Solución del problema de olas
de gravedad, e interpretación de
parámetros básicos.
3.3 Influencia de la profundidad del
agua.
3.4 Superposición de olas.
3.5 Descripción del tren de olas
producidas por una embarcación.
3.6 Fuerzas hidrodinámicas
ejercidas por las olas.
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2. Movimiento de fluido ideal
2.1 Fluido irrotacional
2.2 Ecuación de Laplace.
2.3 Flujos bidimensionales simples
empleando singularidades.
2.4 Fuerzas hidrodinámicas.
2.5 Método de las imágenes.
2.6 Métodos numéricos aplicados a
flujos 2D ideales.
4. Teoría de folios:
4.1 Nomenclatura de folios
bidimensionales.
4.2 Fuerzas de sustentación y
arrastre.
4.3 Influencia de las características
del folio.
4.4 Efectos tridimensionales en la
sustentación.
4.5 Efecto de la superficie libre en
la sustentación.
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Objetivos de aprendizaje esperados

Al finalizar esta clase el estudiante estará en capacidad de:

• Identificar limitaciones de los conceptos matemáticos usados en esta
materia.
• Reconocer la importancia del uso de conceptos hidrodinámicos en la
industria en general.

Definición de Hidrodinámica
• Rama de la mecánica de fluidos que
estudia el movimiento de fluidos
incompresibles (líquidos) y las fuerzas
actuando sobre solidos sumergidos en
ellos.
• Aunque hidrodinámica cubre un
amplio número de temas. Solo los
temas relevantes serán estudiados en
este curso:
• Viscosidad y capa limite
• Fluidos ideales y su interacción
con cuerpos finos.
• ORACLE TEAM USA - Fun on Foils
• Efectos de olas sobre cuerpos
flotantes.

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Importancia de la materia
• 75% de la superficie del planeta esta
cubierta por agua.
• Océanos han sido poco explorados.
• Permite entender un amplio numero
de fenómenos complejos donde están
involucrados fluidos.
• Pueden hacerse predicciones en
muchas áreas de importancia practica.
• Ayuda en la mejora del diseño de
embarcaciones oceánicas y
comprender procesos oceánicos.
• Mecánica de fluidos es
fundamentalmente no-lineal.

Aplicaciones: Hidrodinámica
del buque

Frigates

Fast Ferry ‘Dolphin Jet’ to Reduce Its Sailing Speed ….There is currently little to explain this catastrophic
(Denmark) structural failure of MOL Confort in 2013

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Aplicaciones: Ingeniería Offshore

• La plataforma offshore debe ser diseñada para soportar la fuerza de las olas,
vientos, huracanes.

The Ursa unit is located approximately 130 miles Petrobras P-36 (US$350 million)
south-east of New Orleans. Sinking – The Biggest Oil Rig Sinking In the Oilfield Industry.

Aplicaciones: Vehículos submarinos

Battlespace Preparation Autonomous Underwater Vehicle

Submergible from Operation Deep Sea (BPAUV) by an employee of Bluefin Robotics Corporation.

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Aplicaciones: Vehículos inspirados biológicamente

• Diseños basados en el estudio de peces y otros animales acuáticos debido
a su habilidad de sobrevivir en el océano

RoboTuna (MIT), an underwater vehicle that employed A swimming robot (U Virginia) shaped like a ray fish could
efficient swimming motions observed in fish. (Olin do military scouting or scientific surveys.
Robotics Lab)

Aplicaciones: Predicción de estado de mar

Past success: using simulations to predict rogue wave events:

Buoy
Forecast

B5
ATM Reconstruction
m
)k
10
O(
Ocean Wave-Field
Exceeding probability of wave crest

Simulation Prediction

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Aplicaciones: Olas oceánicas

Wave Spectra

Fluidos vs Solidos
• Mecánica de fluidos
estudia la dinámica y
cinemática de un grupo de
partículas sin la necesidad
de estudiar cada partícula
individual.

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Líquidos vs Gases
• Fluido (líquidos y gases) es un cuerpo
cuyas partículas se mueven fácilmente
entre ellas.
• Agua, aire, y vapor son fluidos.
• Un liquido es un fluido cuyas
partículas no tienden a separarse
como en gases o vapores; ni en forma
solida ni gaseosa
• Un liquido es generalmente
incompresible y no se expande para
llenar un volumen
• Un gas es compresible y se expande
para llenar cualquier volumen que lo
contenga.

Cuando un flujo liquido es incompresible?

• La principal diferencia entre
hidrodinámica y aerodinámica es la
propiedad de incompresibilidad .
• Propiedades hidrodinámicas son
generalmente incompresible mientras
aerodinámicas son compresibles.
• El numero de Mach (M=U/C) es usado
como medida de compresibilidad, donde
se relaciona la velocidad del sonido (C) y
la velocidad del fluido (U). Típicamente:
• M en aire O(1)
• M en agua << 1
• Un fluido incompresible no significa que
tenga densidad constante.

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Resumen

• Este curso aplica conceptos de

mecánica de fluidos aprendidos
previamente.
• Trabajos combinarán análisis
teórico, experimental, y numérico.
• Es necesario estimar
incertidumbre de las predicciones
experimentales y numéricas
realizadas.
• Material de este curso NO esta
limitado al campo de Ingeniería
Naval.

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