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INTRODUCCION

El empleo de técnicas computacionales, conjuntamente con métodos numéricos, es


cada vez más frecuente en la solución de problemas en ingeniería. La facilidad de
disponer de computadoras personales, con cada vez mayor capacidad a menores
precios, ha hecho que estos instrumentos dejen de ser una opción aplicable
solamente a casos especiales, para convertirse en una herramienta de uso
cotidiano.
En este momento, y cada vez más en el futuro, los ingenieros deberán ser capaces
de incorporar a su práctica profesional el uso de técnicas computacionales. No
obstante, su empleo óptimo no requiere solamente de lenguajes de computación
sino también de técnicas especiales, que facilitaran en plantear soluciones de una
manera más inteligente, haciendo uso de procedimientos lógicos y matemáticos
(algoritmos) más adecuados.
La mayor parte de los fenómenos que estudia la ingeniería, y en particular la
hidráulica, se representan por medio de modelos matemáticos, esto es por
ecuaciones algebraicas, diferenciales ordinarias o parciales, sistemas de
ecuaciones, etc.
En numerosas ocasiones, estas ecuaciones son de difícil solución con métodos
analíticos, o bien estas no se conocen en condiciones así, pueden emplear métodos
numéricos de aplicados a la hidráulica, se ha intentado establecer un equilibrio entre
la presentación.
2.- Método de la bisección
Supóngase que se eligen dos valores de x; denominados “𝑎0 ” y “𝑏0 ”, a ambos lados
𝑎𝑜 +𝑏0
de la raíz, es decir, que f (𝑎0 ) f (𝑏0 ) < 0 , y se toma el promedio de ellos 𝑃1 = .
2

En general, el promedio estará más cercano a la raíz que 𝑎0 y que 𝑏0 , aunque casi
nunca será, de primer intento, su valor exacto. Estando 𝑃1 más cerca de la raíz
puede sustituir a cualquiera de los valores de 𝑎0 o 𝑏0 , y esta manera de cerrar aún
más el intervalo en el que se encuentra la solución.
Si f (𝑃1 ) > 0, entonces “b” será sustituida por “𝑃1 ”; y si f (𝑃1 ) <0 entonces “a” será
sustituida por “(𝑃1 )”. El nuevo intervalo en general, si 𝑃𝑘 = (𝑎𝑘−1 + 𝑏𝑘−1 )/2, el
intervalo será:
El siguiente promedio 𝑃𝑘 , del nuevo intervalo, se acerca mucho más a la raíz como
puede observarse.

Si se efectúan los pasos anteriores repetidamente, los valores de los promedios P


se acercarán paulatinamente a la raíz y, con un cierto número de iteraciones, se
encontrará un valor suficientemente cercano al exacto. En la práctica no se pueden
obtener los valores de f(x) exactamente iguales a cero, por lo que se acostumbra
aceptar como solución un valor de la función con una cierta tolerancia. Es decir, que
se acepta que raíz ocurra cuando:
|f(x)| < T
Donde T es un número pequeño, por ejemplo 0.00001.
Ejemplo 1.-
Se tienen los siguientes datos: Q=0.5 𝑚3 /𝑠, b=1.5m, y=0.15m ∆Z =0.10 m
Con estos datos, el gasto unitario vale
q = Q/b = 0.5/ 1.5 =0.3333 𝑚2 /𝑠
y por ecuación
0.3332
𝐸𝑡 = 0.15 + = 0.402
19.62(0.15)2
Haciendo operaciones finalmente se obtiene finalmente:
𝑦23 − 0.352 𝑦22 + 0.00566 = 0
Una de las cuyas soluciones es el tirante buscado.
El tirante crítico, siendo el canal de sección rectangular, es

3 𝑞2
𝑦𝑐 = √ = 0.224 𝑚
𝑔

Entonces, el tirante buscado estará en el intervalo


0.15 < 𝑦1 < 0.224
Por lo que se puede escoger a=0.16, b=0.224
En la tabla 2.1 se resumen los cálculos efectuados con el método de bisección. Si
se considera aceptable una tolerancia de 0.0001, con el tercer cálculo se obtendría
la solución: y=0.184

Como el método de bisección, si se cumple la restricción de que f(a) y f(b) sean de


signos contrarios, el método es siempre convergente, es decir que se aproxima
siempre a la solución.
Un método de búsqueda de raíces no se aleja, o no se aproxima a la solución
conforme aumenta el número de iteraciones.
3.- Método de falsa posición
El método de la falsa posición, es similar al de bisección, aunque en lugar de utilizar
un promedio aritmético de los límites del intervalo de búsqueda para evaluar la
siguiente aproximación a la raíz, se emplea una relación de triángulos semejantes,
con lo que se puede tomar en cuenta la siguiente función.
Considerese que se desea calcular una raíz de una función, donde se han elegido
dos valores de la variable 𝑎𝑘 y 𝑏𝑘 , tales que se cumple que f(𝑎𝑘 ) f(𝑏𝑘 ) < 0.
El punto en que la recta que une f(𝑎𝑘 ) y f(𝑏𝑘 ) cruza el eje x, se denota como 𝑐𝑘 , y
es una aproximación a la raíz.
En la figura se pueden definir dos triángulos; el mayor con vértices en f(𝑎𝑘 ) y f(𝑏𝑘 );
y el menor con vértices en 𝑐𝑘 , 𝑏𝑘 y f(𝑏𝑘 ) . Estos triángulos son semejantes, de
manera que se puede escribir la relación

𝑓(𝑏𝑘 ) 𝑓(𝑏𝑘 ) − 𝑓(𝑎𝑘 )


=
𝑏𝑘 − 𝑐𝑘 𝑏𝑘 − 𝑎𝑘
Y despejando el valor 𝑐𝑘 , se obtiene:
𝑓(𝑏𝑘 )(𝑏𝑘 − 𝑎𝑘 )
𝑐𝑘 = 𝑏𝑘 −
𝑓(𝑏𝑘 ) − 𝑓(𝑎𝑘 )
Calculado 𝑐𝑘 , se sigue un procedimiento iterativo similar al del método de bisección,
es decir, se cierra el intervalo de búsqueda paulatinamente, cuidando conservar la
condición de que f(𝑎𝑘 ) f(𝑏𝑘 ) < 0.
Si f (𝑐𝑘 ) es negativa, entonces 𝑎𝑘 se sustituye por 𝑐𝑘 , en caso contrario es 𝑏𝑘 la que
adopta el valor de 𝑐𝑘 para continuar el proceso.
Ejemplo:
Utilizaremos una vez más el ejemplo ilustrado anteriormente
La ecuación a resolver es:
𝑦23 − 0.352 𝑦22 + 0.00566 = 0
Y los valores iniciales de cálculo, como se obtuvo anteriormente, son
a= 0.16 y b= 0.224
En la tabla 2.2 se resumen los cálculos efectuados. Si se acepta una tolerancia de
0.0001, en la segunda iteración se habrá encontrado la raíz.
y= 0.1842
3.- Método de Newton- Raphson
Un método muy conocido de solución de ecuaciones en una variable es
Newton-Raphson, en el que se utiliza la interpretación geométrica derivada de
una función.
Considérese una función en la que se ha propuesto un valor 𝑥𝑘 para la raíz. En
términos generales esta primera elección no será la solución, es decir que en
𝑥𝑘 la función tendrá un valor f(𝑥𝑘 ) diferente de cero. En este punto (𝑥𝑘 ,f(𝑥𝑘 )),
la derivada, que define la pendiente de la función, valdrá f’(𝑥𝑘 ), y la recta
tangente a la función que pasa por este punto cruzará el eje X en el punto
𝑋𝑘+1 .
Ejemplo
Calcular el tirante normal de un canal trapezoidal, para un gasto de Q= 0.75
𝑚3 /𝑠, que tiene un ancho de plantilla b=1.70 m, talud k=2, pendiente s=0.0001
y coeficiente de rugosidad n=0.10
SOLUCIÓN:
De la ecuación de Manning
1 2⁄ 1⁄
𝑉= 𝑅 3 𝑆 2
𝑛
Donde R es el radio hidráulico y V la velocidad media del flujo.
De la ecuación de continuidad
𝑄
𝑉=
𝐴
Y el radio hidráulico se define como:
𝐴
𝑅=
𝑃
Donde A es el área hidráulica y P el perímetro mojado. Para un canal de sección
trapezoidal:
𝐴 = (𝑏 + 𝑘𝑦)𝑦 (1)
2
𝑃 = 𝑏 + 2𝑦 √1 + 𝑘 (2)

Sustituyendo las ecuaciones:


𝑄𝑛 𝐴5⁄3
⁄2
= 2⁄3
𝑆01 𝑃

Es decir que la función a resolver es


𝐴 5⁄3 𝑄𝑛
𝑓(𝑦) = − 1 ⁄2 = 0 (1.2)
𝑃2⁄3 𝑆0

En la cual A y P son funciones del tirante “y”. Para la aplicación del método de
Newton Raphson se requiere obtener la derivada de la función, que en este
caso es
2 𝑑𝑃 5 𝑑𝐴
𝑓 ′ (𝑦) = 𝐴5⁄3 [ 𝑃−5⁄3 ] + 𝑃−2⁄3 [ 𝐴2⁄3 ](1.3)
3 𝑑𝑦 3 𝑑𝑦

Y ordenando
𝐴 2⁄3 5 𝑑𝐴 𝐴 𝑑𝑃
𝑓 ′ (𝑦) = [ − − ](1.4)
𝑃2⁄3 3 𝑑𝑦 𝑃 𝑑𝑦

Por otra parte, de las expresiones para el área hidráulica y perímetro mojado
para una sección transversal trapezoidal resultan.
𝑑𝑃 2
= 2 √1 + 𝑘
𝑑𝑦
𝑑𝐴
= 𝑏 + 2𝑘𝑦
𝑑𝑦
Entonces en la aplicación del método se utilizará la ecuación recursiva.
𝑓(𝑦)
𝑦𝑖+1 = 𝑦1 −
𝑓′(𝑦)
Donde f(y) se calcula con la ecuación (1.2) y f’(y) con las ecuaciones (1.3) y (1.4)
El método de Newton Raphson es mucho más rápido que los de bisección y
falsa posición, sin embargo, no siempre es convergente.

5.- Método de la Secante


El Método de la secante es una variante del Método de Newton Raphson, útil
en casos en los que la derivada de la función a resolver es complicada.
En la figura 2.12 se presenta la gráfica de una función f(x), a la que se desea
calcular |n|raíz. Se han elegido dos valores 𝑥𝑘 y 𝑥𝑘+1 ; a los que corresponden
a los valores de la función f(𝑥𝑘 ) y f( 𝑥𝑘+1 ). Estos no tienen la restricción de que
f(𝑥𝑘 ) f( 𝑥𝑘+1 ) < 0, como para los métodos de bisección y falsa posición.
El arco que une a f(𝑥𝑘 ) y f( 𝑥𝑘+1 ) corta al eje x en un valor 𝑥𝑘+2 y, como se
observa en la figura, se pueden formar dos triángulos semejantes con vértices
en 𝑥𝑘+2 , 𝑥𝑘+1 , f( 𝑥𝑘+1 ) y f(𝑥𝑘 ).
Entonces se puede escribir la siguiente relación
f(𝑥𝑘 ) − f( 𝑥𝑘+1 ) f(𝑥𝑘 )
=
(𝑥𝑘 ) − ( 𝑥𝑘+1 ) (𝑥𝑘 ) − ( 𝑥𝑘+2 )
Y despejando a 𝑥𝑘+2
𝑓(𝑥𝑘+1 )
𝑥𝑘+2 = 𝑥𝑘+1 − (𝑥 − 𝑥𝑘+1 )
𝑓(𝑥𝑘 ) − 𝑓(𝑥𝑘+1 ) 𝑘
Si el valor de X no se aproxima suficientemente a la raíz, se sustituye 𝑥𝑘+1 por
𝑥𝑘 , y 𝑥𝑘+2 por 𝑥𝑘+1 y se calcula una nueva iteración. Con este procedimiento
𝑥𝑘+2 , se aproximara gradualmente a la solución.

Ejemplo
Calcular el tirante crítico en un canal de sección trapezoidal
El tirante crítico ocurre cuando el número de Froude es igual a la unidad,
condición que puede escribirse como:
𝑄2
𝐴3
= 1 (2.1)
𝑔
𝑇

Donde T es el ancho de la superficie libre, que para un canal de sección


trapezoidal está determinada por la ecuación:
𝑇 = 𝑏 + 2𝑘𝑦 (2.2)
La ecuación (2.1) se puede escribir de la siguiente forma:
𝐴3 𝑄2
=0
𝑇 𝑔
Y sustituyendo la expresión para A y T:
[(𝑏 + 𝑘𝑦)𝑦]3 𝑄2
𝑓(𝑦) = −
𝑏 + 2𝑘𝑦 𝑔
Esta es la ecuación que debemos resolver para encontrar el tirante crítico.

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