Mecánica Racional

Estática
2018-I
 MECÁNICA
RACIONAL
Unidad I: Introducción

M.Sc. Ing. George

 Mecánica de Mecánica estática(estudia el
cuerpos rígidos equilibrio de los cuerpos en reposo o
Fundamental para el estudio de las que se mueven a veloc constante)
otras dos mecánicas
Esencial para el diseño y análisis de
elementos estructurales,
Mecánica dinámica
Mecánica componentes mecánicos
(Estudia el movimiento acelerado de
Estudia el estado los cuerpos)
de reposo o
movim. de los Mecánica de cuerpos
cuerpos
sometidos a la deformables
acción de fuerzas

Mecánica de fluidos

Apuntes tomados de Hibbeler, Beer & Johnston

 Gancho(Partícula)
Cuatro fuerzas actúan sobre el gancho.
Como todas estas fuerzas se
encuentran sobre un solo punto para
cualquier análisis de fuerzas se puede
considerar al gancho como una
partícula

Rueda(~cuerpo rígido-CR)
El riel y la rueda son de acero, no
se deforman mucho bajo carga. La
rueda se puede considerar como
CR sobre el que actúa la fuerza
concentrada en el riel

Tomado de Hibbeler, Beer & Johnston

 Leyes de Newton
1era Ley.- Una partícula 3era Ley.- Las fuerzas mutuas de
originalmente en reposo, o que se acción y reacción entre dos partículas
mueva a velocidad constante son iguales. opuestas y colineales.
tiende a permanecer en ese
estado siempre que no se someta
a una fuerza no balanceada

2da Ley.- Una partícula sobre

la que actúa una fuerza no
balanceada experimenta una
aceleración que tiene igual
dirección que la fuerza y
magnitud directamente
proporcional a la fuerza
F = ma
Tomado de Hibbeler, Beer & Johnston
Unidades de medición

Sistema internacional

Longitud : metros(m)
Aceleración de la gtavedad = 9.81 m/s2
Masa : Kilogramos(kg)
Tiempo : segundos(s)
Escalares y vectores
Escalar.- Cantidad física positiva o negativa que se puede
especificar completamente con su mangitud, por ejemplo
(longitud, masa, volumen, densidad, trabajo, energía)
Vector.- Cantidad física que además
de la magnitud requiere dirección, por
ejemplo: fuerza, desplazamiento,
impulso, velocidad. Se representa
mediante una flecha con una inclinación
dada. La punta de la flecha indica el
sentido y la longitud representan el
módulo.
Punto de aplicación
Vector libre.- puede situarse en
cualquier lugar del espacio con tal
que mantenga la dirección y el
módulo
Vector deslizante.- puede estar
aplicado en cualquier punto de su
recta de acción. Por el principio de
transmisibilidad los efectos
externos no varían
Vector fijo.- debe permanecer en
el mismo punto de aplicación
Vector unitario, aquel vector de
módulo unidad. Permite definir la
dirección de un vector. La notación
utilizada normalmente es un
pequeño ángulo encima de la letra.
La forma más directa de
construirlo es dividir el vector entre
su módulo
Operaciones vectoriales
Suma de vectores

Resta de vectores

Ley de los cosenos Ley de los senos

Suma vectorial
de dos fuerzas

Componentes de
una fuerza

Suma vectorial
de varias
fuerzas
Tomado de Hibbeler,
La armella roscada esta sometida a dos fuerzas F1 y F2. Determine
la magnitud y dirección de la fuerza resultante. Método gráfico y
Método del paralelogramo.
 Suma de un sistema de fzas coplanares

Notación escalar

Cuando una fuerza se Fx = F cosθ

descompone en dos Fy = F sen θ
componentes a lo largo de
los ejes “x” e “y”, dichas

Tomado de Hibbeler
componentes suelen
Notación vectorial cartesiana
denominarse componentes
rectangulares. Para el
Podemos representar cualquier vector
trabajo analítico, podemos
mediante sus componentes “x “e “y”
representar estos
de una fuerza en términos de vectores
componentes en forma
unitarios cartesianos “i” y “j”
escalar o en forma
vectorial:
F = Fx i + Fy j

FR = (F1x – F2x + F3x) i + (F1y + F2y –F3y)j

(FR )2= (FRx)2 + (FRy)2 Θ = tan-1(FRy/FRx)

Fuerzas coplanares

Determine la magnitud y dirección de la Fuerza resultante 𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝐹𝐹1 + 𝐹𝐹2 + 𝐹𝐹3 de las tres
fuerzas, para lo cual encuentre primero la resultante 𝐹𝐹𝐴𝐴 = 𝐹𝐹1 + 𝐹𝐹3 y después forme
𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝐹𝐹𝐴𝐴 + 𝐹𝐹2 . Especifique su dirección medida en sentido contrario al de las
manecillas del reloj desde el eje x positivo.

UNIDAD I:
Vectores cartesianos

Útiles para resolver problemas tridimensionales

Componentes rectangulares Vectores unitarios cartesianos
de un vector

Representac de un vector cartesiano

Magnitud de un vector cartesiano

(Raiz cuadrada positiva)

Tomado de Hibbeler
Dirección de un vector cartesiano
Cosenos directores

Tomado de Hibbeler
Una manera fácil de obtener estos cosenos directores es formar un
vector unitario uA en la dirección del vector A.
Si el vector A está expresado como :

Entonces: uA tendrá magnitud uno y será adimensional dado que

el vector A está dividido entre su magnitud, es decir:

Por comparación
Tomado de Hibbeler
 Algunas veces la dirección del vector A
puede especificarse mediante dos angulos θ y Φ

Tomado de Hibbeler
 Vectores de posición

El vector de posición r se define como un

vector fijo que ubica un punto en el
espacio en relación con otro punto. Por
ejemplo, si r se extiende desde el origen de
coordenadas, O hasta el punto P(x,y,z)
entonces R puede expresarse en forma de
vector cartesiano como

Se puede ver como la suma vectorial desde

la cola a la cabeza de las tres componentes
genera el vector r . A paritr del origen se
recorre x en la dirección +i, luego y en la
dirección +j y finalmente z en la dirección
+kpara llegar al punto P(x,y,z)
Tomado de Hibbeler
Vector de posición en general

En el caso mas general, un vector de posición no nace

del origen de un sistema de referencia sino que
puede ir de un punto A a otro punto B en el espacio.
Este vector también puede designarse por r o rAB
rA y rB tiene iun solo subíndice porque están referidos
a origen
Viendo la figura:
r A + r = rB
Es decir:

O bien

Tomado de Hibbeler
 Fuerza definida en términos de su magnitud y dos
puntos sobre su línea de acción en el espacio

Cuando se tiene la magnitud del vector y sus

ángulos directores es fácil definir el vector en
función de sus vectores unitarios i,j,k
(componentes rectangulares).

Sin embargo en la realidad no siempre se tiene como

datos la magnitud del vector y sus ángulos directores
(estos últimos no se tienen casi nunca).
F
Se tiene un punto de partida conocido y una
magnitud.
Todo vector tiene su línea de acción. A(xA,yA,zA)
Si esta coincide o es paralela a la dirección del o
y
vector entonces la prolongamos hasta encontrar un
punto B conocido x

Tomado de Hibbeler
 Fuerza definida en términos de su magnitud y dos
puntos sobre su línea de acción en el espacio
z
Sin embargo en la realidad no siempre se B(xB,yB,zB)
tiene como datos la magnitud del vector y sus
ángulos directores (estos últimos no se tienen

Tomado de Hibbeler
casi nunca).
En este caso se tiene un punto de partida F

conocido A, una magnitud y una dirección.

u
Todo vector tiene su línea de acción.
Si esta coincide o es paralela a la dirección del A(xA,yA,zA)
o
y
vector entonces la prolongamos hasta
encontrar un punto B cuyas coordenadas
x
puedo conocer
La dirección común se especifica como:
u = r/r
Si F tiene la misma dirección y sentido
Por lo tanto
que el vector de posición rAB entonces
F se puede representar como un
vector cartesiano
Fuerza definida en
términos de su magnitud
y dos puntos sobre su
A
línea de acción en el
espacio
Cables

Techo

El techo está sostenido por cables como se muestra en la fotografía. Si los cables
ejercen fuerzas 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 = 100𝑁𝑁 y 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 = 120𝑁𝑁 sobre el gancho de pared en A como se
muestra en la figura ,determine la fuerza resultante que actúa en A. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.

UNIDAD I:
 A

UNIDAD I:
Introducción
Fuerza definida en términos de su
magnitud y dos puntos sobre su línea de
acción en el espacio

El hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con una fuerza

de 70 N. Representa esta fuerza al actuar sobre el soporte A
como un vector cartesiano y determine su dirección.
UNIDAD I:
La estructura que se muestra en la figura está sometida a una fuerza
horizontal 𝐹𝐹 = 300 N. Determine la magnitud de las componentes de
esta fuerza en la dirección de AB y perpendicular a AB.

UNIDAD I:
UNIDAD I:
UNIDAD I:
El tubo está sometido a la fuerza 𝐹𝐹 = 80 𝑁𝑁. Determine el ángulo 𝜃𝜃 entre F y el
segmento de tubo BA, así como la proyección de F a lo largo de este
segmento.
UNIDAD I:
UNIDAD I:
UNIDAD I:
UNIDAD I:
 +
M.Sc. Ing. George Mundaca
Mgrtr Jorge Yaksetig
george.mundaca@udep.pe
jorge.yaksetig@udep.pe