UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA, CIENCIAS FÍSICAS Y

MATEMÁTICA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESTRUCTURAS METÁLICAS
TEMA: DISEÑO DE PARILLA

NOMBRES:
CALDERON ROBLES JUAN CARLOS
BADILLO ANDRADE RICHARD ANDRÉS

CURSO: 07 PARALELO: 02

FECHA DE ENTREGA: 17/02/2017

DÍA Y HORA: VIERNES, 09:00 A 11:00

SEMESTRE
SEMESTRE: SEPTIEMBRE 2016-FEBRERO 2017
Contenido
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 3
2. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 5
2.1. Objetivo General: ................................................................................................................ 5
2.2. Objetivos Específicos:........................................................................................................ 5
3. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PARRILLA ........................................ 5
3.1. Gráfico de grados de libertad: .......................................................................................... 6
3.1.1. Desplazamientos: ....................................................................................................... 6
3.1.2. Fuerzas: ....................................................................................................................... 6
4. MATRIZ DE COORDENADA LOCALES ........................................................................ 7
4.1. Matriz de Rigidez para Elementos Orientados en la Dirección del Eje X .................. 7
4.1.1. Estado 1 ....................................................................................................................... 8
4.1.2. Estado 2: ...................................................................................................................... 8
4.1.3. Estado 3: .................................................................................................................... 10
4.1.4. Estado 4: .................................................................................................................... 10
4.1.5. Estado 5: .................................................................................................................... 11
4.1.6. Estado 6: .................................................................................................................... 12
4.2. Matriz de Rigidez para Elementos Orientados en la Dirección del Eje Y: ............... 13
4.2.1. Estado 1: .................................................................................................................... 13
4.2.2. Estado2: ..................................................................................................................... 13
4.2.3. Estado3: ..................................................................................................................... 14
4.2.4. Estado4: ..................................................................................................................... 14
4.2.5. Estado5: ..................................................................................................................... 14
4.2.6. Estado6: ..................................................................................................................... 15
5. MATRIZ DE COORDENADAS GLOBALES................................................................. 16
5.1. Matriz de transformación: ................................................................................................ 16
6. DESARROLLO DEL EJERCICIO DE APLICACIÓN USANDO MATLAB ............... 19
7. COMPROBACIÓN DEL EJERCICIO POR MEDIO DEL PROGRAMA SAP2000........ 20
8. CONCLUSIONES: ............................................................................................................ 23
9. RECOMENDACIONES: .................................................................................................. 23
10. BIBLIOGRAFIA: ................................................................................................................ 23
11. ANEXOS ............................................................................................................................ 23

2
1. INTRODUCCIÓN
ELEMENTO TIPO PARRILLA
Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actúan
perpendicularmente a su plano. Ejemplos de ellas se encuentran en muchas estructuras
industriales, en losas de entrepiso con viguetas en dos direcciones, en tableros de
puentes y en culatas de bodegas y fabricas sometidas a la acción del viento. Los nudos
se suponen rígidos y en consecuencia las acciones principales sobre sus miembros son
torsión, flexión y corte.

Matriz de rigidez de un elemento prismático sometido a torsión y su aplicación al análisis

de parrillas:

Cuando se tiene un elemento prismático sometido a torsión como en la figura que se

muestra a continuación, se sabe que el giro producido por ella está dado por:

Donde:

θx Giro relativo entre los dos extremos, en

radianes
Imagen 1 Elemento a Torsión
Mx= Momento torsor aplicado

L= Longitud del elemento

J= constante torsional

G= Modulo cortante

Si la sección es circular, maciza o hueca, la constante torsional es el momento polar de

inercia. Para secciones rectangulares, en cambio, dicha constante se puede calcular
con las formulas siguientes:

3
Donde:
b y t son las dimensiones transversales del
elemento y b mayor o igual a t.

Si ahora se aplica la ecuación general: [𝐹] =

[𝐾][𝛿] al mismo elemento, referido al sistema
de ejes de la figura b y con los momentos y
giros presentados esquemáticamente por
vectores de doble flecha, se obtiene:

Imagen 2 Representación esquemática de elemento a torsión

De la ecuación (1) se puede despejar el momento torsor:

Se demuestra fácilmente que en este caso dicha matriz vale:

De manera que la ecuación general queda así:

Si existieran cargas intermedias que producen torsión, es necesario añadir el vector

correspondiente de fuerzas de empotramiento y aplicar la ecuación:

Convirtiéndose en:

Nota: Las ecuaciones (7) y (9) son útiles en el análisis de parrillas.

4
 DEFINICIÓN DE PARRILLA EN EL PLANO
Se llama parrilla en el plano a una estructura formada por vigas contenidas en el plano
XY, pero que está sometida a fuerzas que actúan en la dirección Z. Además de estas
fuerzas, también puede haber momentos aplicados en las direcciones X e Y. Por lo tanto
el elemento que forma la parrilla es el mismo elemento estructural que forma un pórtico
plano, pero variando las cargas, que ahora son las complementarias de las que actúan
sobre el pórtico (que son fuerzas según X, Y y momentos según Z).

El sistema de ejes local de una barra de una parrilla tiene el eje XL dirigido según la
dirección de la barra, desde el nudo I al J, y el eje YL perpendicular a ella y contenido
en el plano XG YG, de tal forma que los ejes ZL y ZG son coincidentes en la figura. Al
igual que en los pórticos planos, una vez definidos los nudos I y J queda perfectamente
definido el sistema de ejes local al elemento, con el criterio anterior.

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General:

 Determinar la matriz de rigidez y Transformación de un elemento parrilla

2.2. Objetivos Específicos:

 Conocer la Deducción de la Matriz de Rigidez de un Elemento Tipo Parrilla
 Conocer la Deducción de la Matriz de Transformación de un Elemento Tipo
Parrilla
 Realizar un Ejercicio de Aplicación de la Parrilla Usando el Programa MATLAB
 Comprobar los Resultados del Ejercicio Por Medio del Programa SAP 2000

3. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PARRILLA

Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actúan
perpendicularmente a su plano. Ejemplo de ellas se encuentran en muchas estructuras
industriales, en losas de entrepisos con viguetas en dos direcciones, en tableros de
puentes, en culatas de bodegas y fabricas sometidas a la acción del viento. Los nudos
se suponen rígidos y en consecuencia las acciones principales sobre los miembros son
torsión, flexión y corte.

En la deducción de la matriz de rigidez de sus miembros se utilizara el principio de

superposición. En la siguiente figura se muestra una parrilla típica:

5
 a) b) c)

a. Esquema de una parrilla típica

b. Fuerzas que actúan sobre un elemento orientado en la dirección del eje X
c. Desplazamientos originados por el sistema de fuerzas mencionados en el eje X
Como podemos notar en este sistema las fuerzas axiales se despreciaran ya que los elementos
están empotrados en ambos extremos y en cambio ahora tomaremos otro elemento de mucha
mayor importancia para este tipo de estructuras que es el momento torsor debido a ciertas cargas.

3.1. Gráfico de grados de libertad:

Donde:

3.1.1. Desplazamientos:

1 – 4 Dirección x:(giro 𝜃𝑥 )
2 – 5 Dirección z: desplazamiento v
3 – 6 Dirección y: (giro 𝜃𝑦 )

3.1.2. Fuerzas:

1 – 4 Momento torsor: 𝑀𝑥
2 – 5 Cortante N
3 – 6 Momento : 𝑀𝑦

En dicha figura el sistema de ejes globales se ha rotado 90°, en tal forma que la parrilla
queda contenida en el plano horizontal X-Y y las cargas quedan actuando verticalmente
en la dirección del eje Z. Esto permite el empleo de las matrices de transformación
deducidas antes, como se verá más adelante.

6
Desarrollaremos la matriz general para las estructuras tipo parrillas la cual la aremos
en los dos sentidos fundamentales en que van las estructuras (x & y).

Dicha ecuación resulta entonces así:

Si se realiza un análisis estático lineal es suficiente considerar las fuerzas externas

aplicadas iguales a las fuerzas de reacción elásticas de la estructura “
[𝐾], {𝑢}”.Entonces:

{𝑓} = [𝐾], {𝑢}

Donde:

f : Vector de fuerzas externas de la estructura.

K: Matriz de rigidez de la estructura.

u : Vector de desplazamiento de la estructura.

4. MATRIZ DE COORDENADA LOCALES

4.1. Matriz de Rigidez para Elementos Orientados en la Dirección del Eje X

La matriz de rigidez se obtiene por el método de los desplazamientos unitarios,
resolviendo los seis problemas siguientes:

7
 4.1.1. Estado 1
𝜃𝑥𝑖𝑗 = 1

Se impone un valor unitario al giro de torsión del elemento. Los resultados se indican en
las siguientes figuras, siendo G el módulo de elasticidad en cortadura y J la constante
de rigidez a la torsión de la sección recta de la viga, de tal forma que el producto GJ sea
la rigidez a torsión. Para secciones Circulares, J es el momento de inercia polar de la
sección, y para otros tipos de sección se debe aplicar la teoría de la torsión
correspondiente.

Demostración:

Ahora como solo hay torsión se entiende que las demás fuerzas aplicadas son igual a
cero ya que no generan ningún tipo de cambio en la estructura. Por lo tanto la primera
columna queda como esta en la parte superior.

4.1.2. Estado 2:
𝜃𝑦𝑖𝑗 = 1

Se impone un valor unitario al giro, como

se muestra en la figura, en la que se
representa el elemento en su plano X y Z.
Este problema corresponde al elemento
de viga plana en dos dimensiones.

8
Demostración:

9
 4.1.3. Estado 3:
𝑉𝑧𝑖 = 1
Se impone un desplazamiento unitario a viz. Este problema corresponde al elemento de
viga plana en dos dimensiones. Como podemos ver no se presenta giro en la dirección
x por lo serán cero cono en la columna anterior por ende los casilleros 1 y 4 de la
columna número 3 serán cero.

Ahora aplicando Maney:

Para i será:

Para j será:

Por lo tanto la matriz resultante de la columna numero 3 será:

4.1.4. Estado 4:
𝜃𝑥𝑗𝑖 = 1

10
4.1.5. Estado 5:
𝜃𝑦𝑗𝑖 = 1

11
 4.1.6. Estado 6:
𝑉𝑗𝑧 = 1

Como podemos ver no se presenta giro en la dirección x por lo serán cero cono en la
columna anterior por ende los casilleros 1 y 4 de la columna número 3 serán cero. Ahora
aplicando Maney:

Ahora los momentos en sentido horario resultan positivos, contrario a lo que se tenía
para elementos de pórticos. En cuanto al segundo caso, o sea la parte de torsión, la
ecuación básica es la (9). Ampliando ahora las ecuaciones (9) y (10) para poderlas
sumar, teniendo en cuenta en ambos casos los momentos de empotramiento que
reemplazan las cargas intermedias, se obtiene la ecuación definitiva del elemento de
parilla, referida a coordenadas locales, que se muestra a continuación. Es obvia que

12
dicha ecuación es también valida en el sistema de coordenadas generales para aquellos
elementos orientados en la dirección del eje X.

4.2. Matriz de Rigidez para Elementos Orientados en la Dirección del Eje Y:

Un caso frecuente es el de parrilla con miembros
dispuestos perpendicularmente entre sí; ejemplo de ello
son el sistema conocido como reticular celulado, algunas
superestructuras de puentes y cierto tipo de cimentaciones.
Para un elemento orientado en la dirección del eje "y", el
significado físico de la matriz de rigidez y las figuras
mostradas a continuación conducen a la ecuación de matriz
de rigidez orientado al eje "y".

La demostración de las ecuaciones se realizara como en el

desarrollo de la matriz de rigidez orientada en el eje x por
esta razón solo se pasaran a nombrarlas.

4.2.1. Estado 1:
𝜃𝒙𝑖 = 1

4.2.2. Estado2:
𝜃𝑦𝑖 = 1

13
4.2.3. Estado3:
𝑽𝒊𝒛 = 1

4.2.4. Estado4:
𝜃𝒙𝒋 = 1

4.2.5. Estado5:
𝜃𝒚𝒋 = 1

14
 4.2.6. Estado6:
𝑽𝒚𝒋 = 1

Superponiendo todas las columnas obtenemos la matriz de rigidez con dirección en Y:

Esta es la ecuación básica de un elemento de parrilla orientado en la dirección del eje y

del sistema de coordenadas locales.

15
5. MATRIZ DE COORDENADAS GLOBALES
Se representa el caso general de un
elemento de parrilla arbitrariamente
orientado en el plano de la misma:

Comparando la figura visto en plano con

la figura de un pórtico girado
arbitrariamente, se ve que gracias a la
rotación de ejes los dos casos son
completamente análogas y, por
consiguiente, la matriz de transformación
[𝑇] resulta definida así:

⃖ = [𝑇] ∗ [𝐹]
[𝐹]

5.1. Matriz de transformación:

En el extremo “i” del elemento estructural los vectores a rotar son los correspondientes
a los grados de libertad 1 y 2 es decir “x” y “y”.

De la gráfica:

(X’, Y’): Vectores sistema Coordenada Local

(X, Y): Vectores sistema Coordenada Global

16
Expresamos matricialmente:

Ahora aplicando el tercer grado de libertad:

Resultaría una matriz:

Para simplificar las formulas vamos a tomar como:

cos 𝜃 = 𝐶𝑥

sin 𝜃 = 𝐶𝑦

Y la matriz de transformación seria:

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Y la matriz transpuesta seria:

Por consiguiente la matriz quedará como sigue:

La rotación del sistema de ejes generales tuvo por objeto lograr esta concordancia para
beneficiarse de ella, en especial al resolver los problemas mediante computadora, pero
naturalmente, podrían haberse dejado los mismos ejes y haber localizado la parrilla en
los planos XY, XZ o YZ, según prefiriera el calculista.

Recordando que la matriz de rigidez, referida a coordenadas generales se puede

obtener mediante el triple producto:

𝑘 = 𝑇𝑇 ∗ 𝑘′ ∗ 𝑇

Y reemplazando en esta fórmula las matrices definidas por las ecuaciones se llega a la
siguiente ecuación general aplicada al elemento de parrilla arbitrariamente orientado en
el plano de esta, con esta ecuación es posible resolver toda clase de ecuaciones planas;
la utilización se explicara con los siguientes ejercicios.

Con la ecuación de matriz de rigidez orientado en la dirección "x" y con la matriz de

rigidez orientado en la dirección "y", es posible analizar todo tipo de parrillas ortogonales
presentados en estructuras de este tipo

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.DESARROLLO DEL EJERCICIO DE APLICACIÓN USANDO MATLAB

 Vector de Colocación de la Estructura

VECTOR DE COLOCACION
VC Coordenadas Tipo
1 25 26 27 13 14 15 3
2 13 14 15 22 23 24 3
3 7 8 9 4 5 6 2
4 4 5 6 10 11 12 2
5 16 17 18 1 2 3 3
6 1 2 3 19 20 21 3
7 25 26 27 7 8 9 4
8 13 14 15 4 5 6 1
9 22 23 24 10 11 12 4
10 7 8 9 16 17 18 4
11 4 5 6 1 2 3 1
 12 10 11 12 19 20 21 4

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  Reacciones en los Nudos

REACCIONES EN NUDOS
TORSION 4,8472
CORTANTE 2,4662
MOMENTO -0,5829
TORSION 1,0654
CORTANTE 0,5338
MOMENTO 0,7854
TORSION -1,0654
CORTANTE 0,5338
MOMENTO 0,7854
TORSION -4,8472
CORTANTE 2,4662
MOMENTO -0,5829

 Cargas Aplicadas
GDL5= 2 Tn
GDL8= 4 Tn
TOTAL= 6 Tn
 Comprobación
Cortante 1+cortante 2 + cortante 3+cortante 4 = cargas aplicadas
Comprobación = 6 ok

6. COMPROBACIÓN DEL EJERCICIO POR MEDIO DEL PROGRAMA SAP2000

Esquema de Cargas:

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Esquema de Reacciones:

Esquema de Cortante:

21
Esquema de Momento:

Esquema de Deformada:

22
7. CONCLUSIONES:
 Las componentes de un elemento parrilla son tres las cuales son una reacción
perpendicular al plano y dos momentos los cuales generan torsión en los
elementos.
 Los nudos se suponen rígidos y en consecuencia las acciones principales sobre
sus miembros son torsión, flexión y corte.
 Se considera que la estructura reticular tiene tres grados de libertad por nudo
esto debido a las tres fuerzas que actúan en la parrilla además que por cada
grado de libertad se generan desplazamientos (deformaciones).
 Debido a que los momentos de empotramiento remplazan las cargas intermedias
se obtiene la ecuación que define al elemento parrilla en coordenadas locales,
valida en coordenadas generales orientados en el eje x.
 Para la deducción de las columnas que conforman la matriz de rigidez del
elemento parrilla se usan los esquemas de acciones de empotramiento
producidas por desplazamiento en los extremos.
 Para obtener la matriz de transformación es necesario rotar los ejes de los
elementos de locales a globales y relacionarlos con funciones trigonométricas
como seno y coseno; la cual al transponerla y multiplicarla por las rigideces de
cada elemento se obtiene la rigidez en coordenadas globales.
 El ejercicio de aplicación en Matlab arrojo valores semejantes a los obtenidos
en el programa Sap2000, dichas variaciones se encuentran en un margen de
error de ± 4%.

8. RECOMENDACIONES:
 En la aplicación de la matriz se puede optar por utilizar otra matriz basándose en
otro autor a fin de obtener el mínimo de errores en el cálculo.
 Se recomienda profundizar en la deducción de la matriz de rigidez cuando está
orientada en dirección y ya que tiene cambios bastantes diferenciados a la matriz
orientada en x; esto podría ocasionar confusiones en su aplicación.
 Se recomienda pedir tutorías al docente para disminuir dudas e la aplicación de
las matrices en los diferentes casos que se puedan presentar en la vida
profesional.

9. BIBLIOGRAFIA:
James M. Gere y William Weaver, J. (n.d.). Análisis de Estructuras Reticulares. México-
España: Continental, S. A.
Mirtha, C. C. (2001). Analisis Matricial de Estructuras Tipo Parrilla. Huancayo-Peru.

10. ANEXOS
ANEXOS 1 “RUTINA EN MATLAB”
ANEXOS 2 “ RESULTADOS EN MATLAB”

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