En un circuito eléctrico cerrado la. corriente circula siempre del polo. negativo
al polo positivo de la. fuente de fuerza electromotriz. (FEM),
Quizás hayamos oído hablar o leído en algún texto que el sentido
convencional de circulación de la corriente eléctrica por un circuito es a la
inversa, o sea, del polo positivo al negativo de la fuente de FEM. Ese
planteamiento tiene su origen en razones históricas y no a cuestiones de la
física y se debió a que en la época en que se formuló la teoría que trataba
de explicar cómo fluía la corriente eléctrica por los metales, los físicos
desconocían la existencia de los electrones o cargas negativas.
Al descubrirse los electrones como parte integrante de los átomos y principal
componente de las cargas eléctricas, se descubrió también que las cargas
eléctricas que proporciona una fuente de FEM (Fuerza Electromotriz), se
mueven del signo negativo (–) hacia el positivo (+), de acuerdo con la ley
física de que "cargas distintas se atraen y cargas iguales se rechazan".
Debido al desconocimiento en aquellos momentos de la existencia de los
electrones, la comunidad científica acordó que, convencionalmente, la
corriente eléctrica se movía del polo positivo al negativo, de la misma forma
que hubieran podido acordar lo contrario, como realmente ocurre. No
obstante, en la práctica, ese “error histórico” no influye para nada en lo que
al estudio de la corriente eléctrica se refiere.
ELECTROHIDRÁULICO
Los circuitos electrohidráulicos permiten darnos cuenta de las múltiples
posibilidades que se alcanzan con su utilización y puede ser un punto de
partida para comprender las maquinas mas complicadas.
Estas maquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre
ellos destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-
aceites y aceites sintéticos, además, estos tienen una doble función, aparte
de generar potencia, también funcionan como lubricantes.
La dirección electro-hidráulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered Steering)
es una evolución de la dirección hidráulica. En vez de utilizar una bomba
hidráulica conectada al motor utiliza un motor eléctrico para mover la bomba
hidráulica.
En la introducción de este tema, se presentará la estructura y el modo de
funcionamiento de los componentes utilizados principalmente para
desarrollar un sistema de control electrohidráulico.
Electrohidráulica
Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que, dispuestos
en forma adecuada y conveniente, producen energía electrohidráulica
partiendo de otra fuente, que normalmente es electromecánica (motor
eléctrico) o termo mecánica (motor de combustión interna).
La energía entregada por los medios mencionados es receptada por los
elementos del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en
energía mecánica por los actuadores.
El fluido transmisor de esta energía es principalmente aceite, evidentemente
no cualquier aceite. Ya que debe poseer algunas características particulares.
La energía electrohidráulica se genera de la siguiente manera.
Se recibe energía electromecánica a través de la bomba de instalación. Esta
la impulsa obligándola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de
utilización.
Ósea hasta los actuadores encargados de transformar dicha energía en
mecánica podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a
detallar:
Sistema de impulsión y bombeo
Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y
conexiones
Banco Electrohidráulico
ELECTROVÁLVULAS
La válvula de solenoide eléctrica funciona al suministrar corriente eléctrica al
imán de la bobina, el campo magnético mueve el cuerpo de cilindro
deslizante de la válvula, el cual dirige el aceite.
Cabe recordar que la única diferencia entre una válvula hidráulica/eléctrica y
una válvula hidráulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de
cilindro
Se les llama solenoides por ser accionadas por corriente continua, cuando
son accionadas por corriente alterna se les llama electroimanes.
Válvulas hidráulicas de cuatro vías, operadas eléctricamente
en la figura 7.15 a vemos una válvula directamente accionada por solenoide,
que es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera
deslizante es únicamente un electroimán o un solenoide.
La acción de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un
empuje o una tracción de la corredera. En dicha figura tenemos una válvula
de cuatro vías, dos posiciones, de retorno por la acción de un resorte
antagonista, y accionada por el electroimán dibujado al costado derecho de
la válvula. Cuando se energiza la solenoide la corredera es empujada por la
acción de este hacia la izquierda, se conecta la presión a la cara 2 del cilindro
mientras que la cara 1 queda dreana al tanque. La corriente eléctrica debe
ser mantenida sobre el solenoide para que este a su vez mantenga a la
corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando se corta la
corriente y el solenoide se desenergiza, el resorte empuja enérgicamente a
su vez a la corredera hacia la derecha conectándose entonces las puertas
del cuerpo de la válvula de la manera
REELEVADORES
Con los relevadores fue posible establecer automáticamente una secuencia
de operaciones, programas tiempos de retardo o conteo de eventos, pero
aun con todas sus ventajas, por su naturaleza electromecánica, tienen un
solo periodo de vida, sus partes conductoras de corriente en algún momento
pueden dañarse y más aún, la inconveniencia más importante de la lógica
con relevadores, es su naturaleza fija, es decir, la lógica de un panel de relés
es establecida por los diseñadores desde un principio y mientras la maquina
dirigida por este panel este llevando los mismo pasos en la misma secuencia,
todo está perfecto. Pero cuando se necesite un cambio de producción en las
operaciones de ese proceso, la lógica del panel debe ser re-diseñada, y si el
cambio es muy grande puede ser más económico desechar el panel actual
y construir uno nuevo involucrando gran cantidad de tiempo, trabajo y
materiales, a parte de las pérdidas ocasionadas en la producción.
El modulo incluye tres relés con conexiones y dos barras colectoras para la
alimentación de tensión. Todos los conectores de seguridad son de 4mm. La
unidad se monta sobre un bastidor o en el panel de prácticas perfilado
mediante cuatro adaptadores enchufables.
CIRCUITOS ELECTROHIDRALICOS
Para el diseño de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las
necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores
(velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) así como las limitaciones
(espacio, potencia disponible, tipo de energía, etc.) con los datos del diseño.
Y con la ayuda de los símbolos, se hace un croquis en el que se dibujan los
elementos accionadores y los impulsores, a continuación se elabora una
secuencia de los movimientos y trabajos a realizar.
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los
componentes de regulación y control que se han de intercalar entre el
accionador final y el elemento impulsor. Finalmente se añaden al croquis los
accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito, se enumeran los componentes, y
en una relación aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis
era una bomba debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de
funcionamiento, presión de trabajo, etc. El cilindro debe definirse en función
de su longitud de carrera, áreas, diámetro del vástago, etc. Y así se hará con
cada uno de los componentes (tipo de conexión y montaje, escala de los
indicadores, tipo de fluido, etc)
RESISTENCIA Y REACTANCIA
La resistencia eléctrica es definida como la dificultad u oposición que
una corriente eléctrica tiene para circular por un conductor eléctrico, por ello
"paga" un cierto "precio" en forma de "energía disipada por calor siglas de
EDC", la que es producida por esta circulación.
En el caso de no ser un conductor común por tener una capa de barniz y
estar enrollado sobre una cavidad o hueco muchas veces como una bobina,
existirá una concentración de los efectos calóricos y magnéticos dentro de la
bobina. Ahora bien, si la corriente circulante es del tipo que cambia de
sentido periódicamente o corriente alterna, tanto el efecto calórico como el
magnético variarán de acuerdo con leyes físicas ya conocidas, siendo el
efecto magnético el que más interesa en este asunto. La ley de Lenz dice que
todo conductor sometido a un campo magnético variable, crea en sí
una corriente inducida que tiende a oponer sus efectos a la causa que la
produce. Llamamos a la oposición a la circulación reactancia. Para una
bobina o inductancia es denominada reactancia inductiva. La inductancia ("L"
henrios) de una bobina no es una reactancia inductiva . La reactancia
inductiva es Xl = (2π)(f)(L); donde "L" es la inductancia en henrios - "f" es la
frecuencia (Hertz) - 2π es una constante - "XL" es la reactancia inductiva en
Ohmios.
Pues bien, si la reactancia inductiva es lo que se opone a la circulación de
una corriente variable y justamente aparece por la circulación de esta
corriente variable, ya sea alternao continua pulsante, es de esperar que sus
efectos sean más acentuados cuanto mayor sea la concentración de
magnetismo en el inductor. Como sabemos que el magnetismo aparece
cuando circula una corriente eléctrica, es de suponer que este magnetismo
(y por ende su reacción), sea mayor cuanto mayor sea esta corriente
circulante y que del mismo modo mayor será la concentración del
magnetismo cuantas más veces la corriente pase por el mismo lugar donde
creará el campo magnético o sea cuanto mayor sea la cantidad de las
espiras o vueltas que la bobina inductora o inductor posea.
Breve descripción de este simple fenómeno: la reacción de la bobina o
inductor a la corriente variable puede ser explicada al suponer que el campo
magnético creado fuese otra forma de energía que al crearse absorbe de
la energía eléctrica aquel conocido efecto magnético y al desaparecer
devuelve una gran parte de la energía eléctrica absorbida para su creación.
Etc
Sin embargo, una parte importante de la energía cinética de las cargas se reduce
debido a los continuos choques que se producen en los átomos mientras las
cargas circulan de un lado a otro, provocando que parte de esta energía se disipe
en forma de calor. A este fenómeno se le denomina efecto Joule, en honor al
Físico británico James Joule (1818-1889). A continuación vamos a estudiar este
efecto.
ΔV=VB−VA=−We(A→B)q
We = I⋅t⋅ΔV
Pe=Wet
Pe=I⋅t⋅ΔVt ⇒Pe=I⋅ΔV
P=I2⋅R
W=I2⋅R⋅t
Q=0.24⋅I2⋅R⋅t
Funcionamiento de un rele
Un rele está compuesto por una bobina de acción. Esta bobina es la encargada
de generar el campo magnético que hará que el interruptor se mueva del pin
normalmente cerrado al pin normalmente abierto, cuando le aplicamos una
corriente a dicha bobina, es decir, cuando comienza a circular corriente por el
rele.
El pin normalmente abierto es el que esta conectado al circuito, mientras que
el normalmente cerrado no esta conectado a nada. Es por eso que al circular
corriente por la bobina, se cierra el circuito del pin conectado al normalmente
abierto y permite el paso de la corriente hacia el dispositivo eléctrico que
queremos alimentar.
MEDIDAS DE SEGURIDAD Y PREVENCIÓN DEL RIESGO ELÉCTRICO
TÉCNICOS
Este post sobre el riesgo eléctrico pretende ser válido no sólo para los
profesionales electricistas sino también para toda persona que tenga, por
distintas razones, que realizar algún tipo de trabajo en instalaciones eléctricas,
por lo que no pretendemos que sea de utilidad para todas las personas que
tengan que realizar alguna intervención relacionada con la electricidad.
El riesgo eléctrico se define como la posibilidad de circulación de la corriente
eléctrica a través del cuerpo humano. Esto significa que el cuerpo humano es
conductor y actúa como una resistencia al paso de la corriente, calentándose por
efecto de la misma.
Daños producidos por la corriente eléctrica. Riesgo
eléctrico
Para empezar se hace necesario comentar que para que
exista riesgo eléctrico se deben dar dos condiciones que son:
la existencia de un circuito cerrado.
que en el mencionado circuito exista una diferencia de potencial (tensión
o voltaje) que fuerce a la corriente a circular por él.
En el riesgo eléctrico están incluidos:
choque eléctrico: contactos eléctricos directos o con las masas puestas
accidentalmente en tensión (indirectos).
quemaduras: por choque eléctrico o por arco eléctrico.
caídas o golpes: producidos a consecuencia del choque o arco eléctrico.
incendios o explosiones: originadas por la electricidad.
Los factores que influyen en sus efectos sobre el organismo son:
intensidad
tensión
frecuencia
resistencia
capacidad de reacción del organismo
tiempo de contacto
recorrido y superficie de la corriente a través del cuerpo
equipo de protección individual
equipo de protección colectiva
El parámetro intensidad (no la tensión como se cree habitualmente) y la
duración del contacto eléctrico son los factores más decisivos de la gravedad y/o
lesión que el accidente produzca en el cuerpo humano.
(zapatos…)
Aplicando la Ley de Ohm tenemos que:
equipo.
La forma de contacto directo puede ser entre dos conductores o entre un
Hasta que no se completen los 5 pasos no se podrá autorizar el inicio del trabajo
sin tensión y se considerará en tensión la parte de la instalación afectada. En
general, para restablecer la tensión se seguirá el proceso inverso al empleado
para suprimir tensión.
Esperamos que haya sido de utilidad y que siempre cumplas estas pequeñas
reglas de seguridad.