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Tema 1.- Cinemática

Magnitud Escalar Magnitud Vectorial

Punto de
Aplicación Sentido

Dirección Módulo

Vector Posición

P
y
Tiene como origen el punto (0,0) y como fin la
posición que de un móvil en un instante determinado

Movimiento

Es el cambio de posición de un cuerpo respecto a un

sistema de referencia que se considera fijo

El movimiento es relativo ya que depende del origen

de referencia tomado

Desplazamiento y Trayectoria

La Trayectoria es el camino que sigue un móvil desde que comienza a moverse hasta que se detiene. Según la
trayectoria los movimientos pueden ser rectilíneos y circulares.

El Desplazamiento es la distancia medida en línea recta entre el punto de partida y el de llegada.

y Trayectoria

Velocidad Media

s0 - sf m Ecuación de Dimensiones
Vm =
t0 - tf s
L
v= = L T-1
T

Aceleración

v0 - vf m Ecuación de Dimensiones
a=
t0 - tf s2
L
a= T = L = L T-2
T T2
 Bárbara Cánovas Conesa
2

Física _ 4º ESO
Componentes Intrínsecas

El vector aceleración en un punto de la trayectoria puede descomponerse en 2 vectores, uno tangente a la

trayectoria (aceleración tangencial) y el otro normal a la trayectoria y perpendicular al anterior (aceleración radial,
normal o centrípeta)

a = at + ar v
at = → Módulo
t

a = a2t + a2r v2
ar = → Dirección
r

at

ar x

Tipos de Movimientos

Trayectoria Rectilíneos
Circulares
Movimientos Uniformes
Velocidad Uniformemente Acelerados
Variados No Uniformemente

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

s s = s0 + v · t
v =
t

v m

s0 0 tg  v

s0 0
t seg

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA)

v = v0 + a t v2 = v0 2 + 2 a s 1
s = s0 + v0 t + a t2
2

v m

v0 0 tg  a s0 0


v0 0 s0 0
seg seg
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Tema 1.- Cinemática

Movimiento de caída libre, lanzamiento vertical y Plano Inclinado

Caída Libre Ascensión

v = v0 + g t v = v0 - g t
1 1
s = s0 + v0 t + g t2 s = s0 + v0 t - g t2
2 2
Plano Inclinado

v = v0 + g sen  t
a g · sen 
g · cos   1
s = s0 + v0 t + g sen  t2
P 2


Movimientos circulares

Magnitudes angulares

Posición Angular Velocidad Angular Aceleración Angular

Ángulo o nº de vueltas ∆θ θ2 - θ1 rad ∆ω ω2 - ω1 rad

ωMedia = = Media = =
θ=θ t rad ∆t t2 - t1 seg ∆t t2 - t1 seg2
s=θ·R v=ω·R aT =  · R

Movimiento circular uniforme (MCU)

v
P0
an
θ = θ0 + ω · t P1 1 0
an

Periodo (T) Frecuencia (f) Módulo de la an

Tiempo que tarda el móvil en dar Nº de vueltas que describe el móvil
una vuelta en la unidad de tiempo v2 m
an =
2 1 R seg2
T= seg f= seg-1 ó Hz
ω T

Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)

v0
ω = ω0 +  · t aT
P0
1 an
θ = θ0 + ω0 · t + ·  · t2 1
2 P 1 an 0
aT
ω2 - ω20 = 2  θ

v1