4: ELASTICIDAD
(sólido macroscópico continuo)
1. Definición de tensores de tensiones y deformaciones en sólidos
2. Pequeñas deformaciones, ley de Hooke.
3. Ondas en cristales
4. Sólidos isótropos. Deformaciones en equilibrio
5. Origen microscópico del comportamiento elástico.
u1 u
12 d 2 21
x2 x1
1 ui u j
* Sin dimensiones físicas
eij
2 x j xi
* Representa verdaderas deformaciones (excluye rotación)
* Es simétrico
Incremento relativo de volumen: * Kittel y nosotros no aplicamos el factor 1/2 cuando i j
* eii = deformaciones axiales ( o normales)
V * eij = deformaciones de cizalladura (o de corte)
e11 e22 e33
V * deformación homogénea: si eij son iguales en todos puntos
Tensor de deformaciones en coordenadas cilíndricas y esféricas
Se obtienen por las técnicas usuales en cálculo vectorial diferencial (gradiente, divergencia, rotacional,…)
du r du u d ur
Ejemplos (cilíndricas): err r (d 0)
dl r , z ctes dr r
er
du r du du u d
r
du ur d
1 ur u u
(
0)
dl dl r rd r ,z dr , z r r r r
ij
Fi
Aj
; ij
fuerza
área
N
Pa 2
m
e1 e4 e5
e1 , e2 , e3 , e4 , e5 , e6 e1 e11 ; e2 e22 ; e3 e33 ; e4 e12 ; e5 e13 ; e6 e23
eij e4 e2 e6
e e3
5 e6
6
Ley de Hooke (“definición de sólido”). Para ei <<1 se cumple: ei S ij j
j 1
Inversamente: i Cij e j
Cij= ctes elásticas de rigidez: j 1
e1 S11 S12 S13 S14 S15 S16 1 1 C11 C12 C13 C14 C15 C16 e1
e2 S 21 S 22 S 23 S 24 S 25 S 26 2 2 C21 C22 C23 C24 C25 C26 e2
e S S 32 S 33 S34 S 35 S 36 3 C C32 C33 C34 C35 C36 e3
3 31 3 31
e4 S 41 S 42 S 43 S 44 S 45 S 46 4 4 C41 C42 C43 C44 C45 C46 e4
e5 S 51 S 52 S 53 S54 S 55 S 56 5 5 C51 C52 C53 C54 C55 C56 e5
e S S 66 6 C C66 e6
6 61 S 62 S 63 S 64 S 65 6 61 C62 C63 C64 C65
Energía elástica
1 6 2U
Energía por unidad de volumen: U U (e1 , , e6 ) U 0 ij i j
C e e ... ; C ij
C ji
(Taylor, ei<<1, y no hay término lineal porque ei =0 es
2 i 1 i j ei 0
e e
Simetría: Eligiendo los ejes de coordenadas paralelos a los de simetría se reduce el número de
elementos independientes: la energía no puede cambiar al aplicar los elementos de simetría.
Ejemplos (ejercicio: demostrarlos):
** Monocristal ortorrómbico: Todos nulos excepto Cii , C12, C23 y C13 fl 9 ctes indeptes
** Monocristal cúbico: además C11 = C22 = C33, C44 = C55 = C66 y C12 = C13 = C23 (3 ctes)
**Sólido isótropo (amorfo o policristalino): además 2 C44 = C11 - C12 (2 ctes indeptes, se verá luego)
Constantes elásticas de fl 1 C11 C12 C12 0 0 0 e1
un monocristal cúbico 2 C12 C11 C12 0 0 0 e2
C C12 C11 0 0 0 e3
3 12
Ejercicio: Obtener la matriz Sij 4 0 0 0 C44 0 0 e4
(inversa de Cij) 5 0 0 0 0 C44 0 e5
0 C44 e6
6 0 0 0 0
Algunos resultados interesantes con pequeñas deformaciones
homogéneas (eij=cte << 1) para monocristales cúbicos y amorfos
Ejemplo 1: Deformación uniforme por cizalladura pura :
u2 u3 l
u1 u3 0; u2 x3 tg ; e5 e23 tg
x3 x2 l
l
5 C44 e5 C44 Ge5 C44 G : módulo de rigidez
l
2 ui e e e e e
4) Ley de Hooke: C11 11 C12 22 33 C44 12 13
t 2
x x x y z
ui u j
5) Usamos la definición de eij: eij
x j xi
y escribimos las ecuaciones
para las tres componentes de u: 2u1 2u1 2u1 2u1 2u 2 2u3
2 C11 2 C44 2 2 C12 C44
t x y z xy xz
2u 2 2u 2 2u 2 2 u 2 2u1 2u3
2 C11 2 C44 2 2 C12 C44
t y x z xy yz
2u3 2 u3 2 u3 2 u 3 2u1 2u2
2 C11 2 C44 2 2 C12 C44
t z x y xz yz
C11 Y
vL ¡¡ NO !!
k
Ondas transversales: se propagan en la dirección [100], con
desplazamiento en y (o análogamente en la z) k = (k,0,0) , k = 2/ :
i kx t
u2
2
u2
2 u u e ; u1 u3 0
k u 2 x, t ; u2 x, t u2 k C44
2 2 2 2 2 0
x 2 t 2 C44
vT
k
Ondas en la dirección [110] k = (1,1,0)k/◊2 , k = 2/
a) Transversales con u en la dirección z: u =(0,0,u3)
i k x x k y y t
u3
2 u3 u 0 e ; u2 u1 0
2u3 x, t
t 2
2u3 x, y , t i k x x k y y t
k 2
u e k 2
u x , t
1 2
k u3 ;
x 2
x 0 x 3
2
2u3 x, y , t i k x k y t
k y2u3 x, t k 2u3 ;
1
vTz 110
k y2u0 e x y C44
vT [100]
y 2
2 k
2u3 x, y , t i k x k y t 1
k x k y u0 e x y k 2u3 ;
xy 2
2
2 u3 k 2C44u3
Soluciones: 1) 2)
2 2
C11 C12 2C44 v1
1 C11 C12 2C44
1
C11 C12 v2 C11 C12
k 2
2 k 2 k 2
2 k 2
C11 C12
u (u1,-u1,0) ^ k (k/◊2, k/◊2,0) : onda transversal, vTxy 110 v2
2
polarizada en el plano XY
Cuando la dirección de propagación no es un eje de simetría (ej. [235]) hay 3 modos
de polarización pero no son longitudinales ni transversales (el vector u no es
paralelo ni perpendicular a k en ninguna de las soluciones).
Sólido isótropo
Y
Hemos visto que además de B
31 2
vL
C11
2
Y 1
Y
si 0 vT
C44
G
k 1 1 2
R1
Solución:
P1
Tomemos coordenadas esféricas:
R2
1 d r 2u
Por simetría u es radial y depende de r. u u ( r )ir u 2 ; u 0
r dr
Escribamos la ec de equilibrio usando la identidad vectorial:
u u 2 u 0 u 2 u
1
u 1 u 0 u cte 3 A u u 2 u u 2 u
1
2u
1 2 1 2
u 2
1 d r 2u
3A
d r 2u
3r 2 A r 2u r Ar 3 B u r Ar
B
r dr dr r2
1 u ur u
e r err r r e1 A 3 ;
B 2B
Tensor de deformación e2 A 3 ;
r r r r r
(los demás elementos 1 u u
e r cotg r e r e3 A 3 ;
u B
nulos)
rsen r r r
Tensor de tensiones:
2B B
1 r rr r C11e1 2C12 e2 C11 A
Y 2Y B
1 C11 C12 C12 0 0 0 e1 3
2C12 A 3 A
r r 1 2 1 r 3
2 C12 C11 C12 0 0 0 e2
C C12 C11 0 0 0 e3
3 12
0 0 0 0 C44 0 0 e4 Condiciones de. contorno: para R = R1 rr= -P1 y para r = R2 rr = -P2
0 0 0 e5
2 r r 3 r r C11e1 2C12 e2
0 0 0 C44
0 0 C44 e6
0 0 0 0
Ejemplo: Esfera hueca con presión interior y exterior II
Sustituyendo las condiciones de contorno queda:
1 R1 rr R1
Y 2Y B
A p1
1 2 1 R13
Sistema de 2 ecuaciones
R1
1 R2 rr R2
P1 Y 2Y B para obtener A y B
A p2
R2
1 2 1 R23
Lo que da finalmente todas las tensiones, deformaciones y desplazamientos sustituyendo A y B por su valor
Pasos:
2 2i , j 2 2i , j
2 i 1, j i 1,2j 2 i , j 1 i , j 21 2
x i 1, j 1 i 1, j 1 i 1, j 1 i 1, j 1
x i , j y i , j y
xy i , j 4xy
3) Sustituyendo en la ec. diferencial queda un sistema de ecuaciones
algebraicas: datos= puntos del contorno, incógnitas: los demás puntos
2 2 2i , j i , j 1 i , j 1 2i , j
4) Ejemplo: Ecuación de Laplace: 2 2 0 i 1, j i 1,2j 0
x y x y 2
Solución numérica de problemas de
contorno: Diferencias finitas II
5) Resolver el sistema de muchas ecuaciones. Métodos eficientes iterativos
i , j
1
4
i 1, j i 1, j i , j 1 i , j 1
El cálculo analítico exacto es V(r) = 100 ln(50/r)/ln(50/10) lo que da por ejemplo para j = 50 y para cada i
valores que se comparan con los numéricos (dif máxima 2%)
j\i= 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
50 0.00 13.87 31.74 56.93 100.00 100.00 100.00 56.93 31.74 13.87 0.00 Analítico
50 0.00 13.74 31.18 55.83 100.00 100.00 100.00 55.84 31.19 13.75 0.00 Numérico
El mayor error se debe al pixelado de los contornos (especialmente el de radio a =10 cuadros). La
precisión mejoraría mucho sin aumentar el tiempo de cálculo si se toman para los puntos cercanos al
contorno los incrementos x y y verdaderos (menores que un cuadrado) que hay hasta los puntos del
contorno más próximos, lo que exige unas pocas líneas más de programación.
Ecuación de la elasticidad en dos dimensiones I
21
u
1
2u g 0
1 2 Y
La ecuación de la elasticidad, en el caso más general, es más difícil que la de laplace, pero se
puede resolver igualmente por este método.
En cada punto (i,j) hay dos variables que determinar ux(i,j) y uy(i,j).
Las condiciones de contorno son valores de ux o uy (puntos fijados del cuerpo) o tensiones.
En el caso de que sean tensiones se incluyen como más ecuaciones.
Por ejemplo xx=0 en x=0 para todo y se escribe:
xx 0 C11exx C12 e yy C44 exy 0
Y usando las definiciones de eij es una ecuación con derivadas priomeras de ux, uy que debe
satisfacerse en x =0.
Las derivadas se aproximan por diferencias finitas donde para x = 0 (i = 0)
Se ha cuadriculado en una rejilla de 12x12 intervalos, añadiendo una casilla ficticia fuera del bloque
para poner las condiciones de contorno. Por ejemplo en b) yy(x,H)=0 se escribe uy(i,13)=uy(i,12), ya
que la derivada de uy repecto a y es cero.
1) Vamos a hacer que V(x) sea el verdadero potencial para -a < x < +a y
que V(x) = infinito para |x|>a, es decir forzamos que =0 fuera del
intervalo considerado.
Cuanto mayor tomemos a más precisa será la solución pero más tiempo de
cáculo costará.
Vimos que la energía (a T=0, P=0), (a T>0 hay que contar en. cinética y lo que se minimiza es G = U -TS +PV)
1 12
6
U tot N 4
2 j p ij R
j p R
ij
1 1
Definimos A6 6
14.45392; A12 12 12.13188;
j pij j pij
Equilibrio: U
0 R0 / 1 .09 ; U tot ( R0 ) 8 .6 N
R
P 2U 4 A
5/ 2
1
Compresibilidad B V V 2 3 6 3 / 2
kT V eq V eq A12