Anda di halaman 1dari 13

Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE
MECANISMOS
Proyecto
Maqueta de trenes de engranaje

2 de mayo de 2018

Docente:
German Cruz Huerta

Alumna:
Allynayme Sánchez Islas
Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

Introducción

Los engranes son empleados en la ingeniería como piezas fundamentales del


diseño mecánico, con la finalidad de transmitir la potencia mecánica de una
aplicación a otra.

Este tipo de aplicaciones se puede observar en los motores, por ejemplo. El


engranaje principal o engranaje motor, es el encargado de transmitir el movimiento
al resto de la estructura, a través del engranaje conducido.

Este proyecto consiste en una representación del funcionamiento de un engrane en


un generador de energía.
Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

Marco Teórico

Los engranajes se clasifican en tres grupos:

- Engranajes cilíndricos
- Engranajes cónicos
-Tornillo sin fin y rueda helicoidal

Engranajes cilíndricos

Se fabrican a partir de un disco cilíndrico cortado de una plancha o de un trozo de


barra maciza redonda Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira
material para formar los dientes. La fabricación de estos engranajes es más
simple, por lo tanto reduce sus costos.
Los engranajes cilíndricos se aplican en la transmisión entre ejes paralelos y que
se cruzan.
Los engranajes cilíndricos se clasifican en:

Engranajes cilíndricos helicoidales


Engranajes cilíndricos bi−helicoidales
Engranajes cilíndricos rectos

Engranajes cilíndricos helicoidales

Son aquellos en donde se forma un ángulo entre el


recorrido del diente y el eje axial, con el fin de
asegurar una entrada progresiva del contacto entre
diente y diente. En estos engranajes se reduce el
ruido y se aumenta la resistencia de los dientes.
Estos engranajes se utilizan generalmente en las
cajas reductoras. Caja de velocidades en
automóviles.
Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

Engranaje cilíndrico bi –helicoidal

Cumplen la función de dos engranajes helicoidales. Poseen


las ventajas de los cilíndricos helicoidales, o sea bajo ruido
y alta resistencia. Al igual que los engranajes helicoidales se
utilizan en las cajas de reducción donde se requiere bajo
ruido. Ejemplo: reductores de plantas de procesamiento de
cemento.

Engranaje cilíndrico recto

Es el engranaje donde la sección de corte se


mantiene constante con respecto al eje axial. Es el
engranaje más sencillo de fabricar y el más antiguo.
En estos tiempos se utilizan poco, ya que generan
mucho ruido. Se encuentran en las prensas de caña
de azúcar, y prensas mecánicas.

Engranajes cónicos

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su


superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia
de engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se cruzan.
Los engranajes cónicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco
de cono. Los engranajes cónicos se dividen en:

Engranajes cónicos rectos


Engranajes cónicos helicoidales
Engranajes cónicos rectos

Engranajes cónicos rectos


Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

Son utilizados para efectuar reducción de velocidad


con ejes en 90°. Estos engranajes generan más ruido
que los engranajes cónicos helicoidales. Se utilizan en
transmisiones antiguas en forma de reparación. En la
actualidad se usan escasamente.

Engranaje cónico helicoidal

Al igual que el anterior se utilizan para reducir la


velocidad en un eje de 90°. La diferencia con el cónico
recto es que posee una mayor superficie de contacto.
Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Se
utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y
automóviles de la actualidad.

Engranaje cónico hipoidal

Parecidos a los cónicos helicoidales,


se diferencian en que el piñón de
ataque esta descentrado con
respecto al eje de la corona. Esto
permite que los engranajes sean más
resistentes. Este efecto ayuda a
reducir el ruido del funcionamiento.
Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

Se utilizan en máquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los


ejes no estén al mismo nivel por cuestiones de espacio. Este tipo de engranajes
necesita un tipo de aceite de extrema presión para su lubricación.

Tornillo sin fin

Permiten la transmisión de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un caso extremo


de engranajes hipoidales, ya que esta descentrado al máximo. Se aplica para abrir
puertas automáticas de casas y edificios Poseen además un bajo costo y son auto
bloqueantes. Es decir que es imposible mover el eje de entrada a través del eje de
salida.
Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

Trenes de Engranaje
Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una flecha
accionada, por mediación de dos o más engranes se denomina un tren de
engranaje.

Tren de engranaje simple

Es uno en el cual no existen dos ruedas rígidamente ajustada a la misma flecha,


para que giren a la misma velocidad angular. La figura 10.1 muestra un tren de este
tipo. Aquí el movimiento se transmite de 2 hasta 5 a través de las ruedas 3 y 4. Los
círculos primitivos de los engranes giran juntos sin deslizamientos; de esta forma la
velocidad de la líneas primitiva es la misma para todos. Se deduce que la rueda 5,
a través del contacto con la 4, girará a la misma velocidad de la línea primitiva como
si estuviera engranada con la 2.

Los tamaños de las ruedas intermedias 3 y 4 o el número de dientes que contengan,


no tienen ningún efecto sobre el valor del tren. Por esta razón, 3 y 4 comúnmente
se denominan “locas o parásitas”. Esto en parte no está bien dicho, en vista de que
las ruedas trasmiten en la misma forma en que lo hacen las ruedas 2 y 5.

Si quitáramos la rueda 4 del tren de engranaje y la 5 se moviera desde la 3, la rueda


5 tendría la misma velocidad, pero en sentido opuesto. Por lo anterior, el número de
las ruedas locas controla el signo del valor el tren de engranaje.

En vista de lo anterior es evidente que el valor del tren para un tren de engranaje
simple, es igual a la relación inversa del número de engranajes de la Fig. 9.1,
Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

Donde N2 y N5 son el número de dientes.

Inspeccionado, se observa que las ruedas 2 y 5 giran en sentidos opuestos, lo cual


explica el signo negativo. Substituyendo por el número de dientes indicado en la
figura, obtenemos

La figura 10.2 muestra un tren de engranaje simple que contiene un engrane anular
o interno 2, el cual mueve una rueda loca 3 que a su vez mueve la rueda 4.

La relación del tren es:

Empleamos el signo negativo, ya que la rueda motriz gira en sentido de las


manecillas del reloj, cuando la rueda accionada gira en sentido contrario a las
manecillas el reloj.
Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

Tren de engranaje compuesto

Es aquel en el cual, cuando menos un par de ruedas se encuentran rígidamente


fijas a la misma flecha para que las dos giren a la misma velocidad angular. Uno de
estos trenes se muestra en la fig. 10.3.

En este tren la transmisión es a través de 2, 3, 4, 5, en ese orden y las ruedas 3 y 4


se encuentran montadas sobre la misma flecha. Para localizar la relación del tren
proseguimos como sigue: Considerando las ruedas 2 y 3

También considerando s ruedas 4 y 5,

Multiplicando las ecuaciones A y B obtenemos

Pero ω31=ω41 en vista de que estas ruedas están montadas sobre la misma flecha.

Por esto
Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

Si denominamos a la primera rueda de cada par de engranes la motriz y a la


segunda rueda la accionada, podemos escribir:

El signo como dijimos anteriormente, depende de si la rotación del extremo


accionada del tren es el mismo o si es opuesto al extremo motriz. Los trenes de
engranajes compuestos comúnmente se emplean cuando la reducción de velocidad
es grande.

En casos como tales, un tren de engranaje simple con la misma relación de


velocidad, podría requerir el uso de un engranaje muy grande.

Trenes de engranaje recurrentes compuestos


Se dice que un tren de engranaje es recurrente cuando la primera y última rueda
son coaxiales. Los trenes de engranajes en las transmisiones de los automóviles
que se usan para “primera”, “segunda” o “reversa” son de este tipo. La primera y
última rueda son coaxiales de tal forma que se pueden acolar conjuntamente
cuando el automóvil está en “tercera “. Los engranes de un torno forma parte de un
tren de engranaje recurrente. En la Fig. 10.4 se muestra un tren recurrente de 4
engranes comunes, 3 y 4 se encuentran fijos a la misma flecha.

La distancia entre centro y centro de las flechas en R2+ R3 = R4 + R5.

Si todas las ruedas tienen dientes del mismo paso o módulo, el número de dientes
Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

es proporcional a sus radios primitivos. Por esto, si R2 = C X N2 entonces R3 = C


X N3, R4 = C XN4, R5 = C X N5, donde C es constante. Sustituyendo estos valores
en la ecuación arriba mencionada obtenemos

N2 + N3 = N4 + N5

EJEMPLO: En la Fig. 10.4 se muestra un tren de 4 engranes recurrentes, con un


valor del tren de 1/6. La rueda 2 tiene 20 dientes; la rueda 3, 40 dientes. Encontrar
el número de dientes para las ruedas 4 y 5 considerando que el paso de los dientes
es el mismo para todas las ruedas.

El valor del tren es

Por lo tanto:

También:

Las ecuaciones A y B solucionan N4 y N5. Por consiguiente encontramos que N4


= 15 y N5 = 45.
Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

Desarrollo
El proyecto consiste en realizar un generador eléctrico a base de trenes de
engranaje y motores.

Materiales
1 Motor
1 Motor Generador
1 Interruptor
1 Led
Cable
Cautín
Soldadura
Engranes de todo tipo
Cartón
Tornillos
Ejes para engrane

Procedimiento
- Lo primero que se hizo fue armar un mecanismo parecido al de un motor
reductor, utilizando los engranes y el motor generador.
Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Apizaco

- Para que funcionara como generador se necesitaba un engrane que


indujera el movimiento.
- Para ello agregamos el otro motor y probamos el funcionamiento con un
led.

Conclusión
Los engranes son utilizados en diversidad de máquinas, en este proyecto
hicimos la representación de trenes de engranaje compuestos, lo que facilito su
realización. La ventaja de los trenes de engranaje compuestos es que tiene dos
o más engranes en un mismo eje lo que permite usarlo de diferentes maneras.

Bibliografía
http://www.academia.edu/9584928/Trenes_de_Engranes_Simples_Trenes_de_
Engranes_Compuestos_Trenes_de_Engranes_Planetarios_ASIGNATURA_ME
CANISMOS
http://fundamentosdemaquinashern.blogspot.mx/2010/08/trenes-de-
engranes_11.html
https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947
673/contido/43_engranajes.html