Aspirador

INSTITUTO TECNOLÓGICO
DE MÉRIDA
------- Ingeniería Biomédica -----------
------- Esclerosis Lateral Amiotrófica-----------
------- Bacab Méndez, María Amalia-----------

------- Ojeda Canche, Rossana Andrea-----------
------- Anaya Constantino, Andree Ahitor-----------
------- Acosta Áviles, Francisco Javier -----------
------- Canche Euan, Gisely del Carmen-----------
------- Maestra: Silvia Rodríguez Alfaro -----------
------- 31/10/17-----------
Introducción ....................................................................................................................................................... 3
Stephen Hawking.......................................................................................................................................... 4
Descripción de la Enfermedad.................................................................................................................... 5
Evolución de la enfermedad .................................................................................................................... 6
Causas ....................................................................................................................................................... 7
Síntomas .................................................................................................................................................... 9
Tasas de mortalidad ................................................................................................................................. 9
Sistema Nervioso........................................................................................................................................ 10
Medula Espinal ........................................................................................................................................ 10
Tallo cerebral ........................................................................................................................................... 11
Neurona.................................................................................................................................................... 11
Neurona motora ...................................................................................................................................... 12
Transmisión de la información .............................................................................................................. 14
Generación del impulso nervioso (potencial de membrana) ............................................................ 15
Enfermedades de la neurona motora .................................................................................................. 19
Sistema Respiratorio. ................................................................................................................................. 20
Músculos voluntarios e involuntarios ................................................................................................... 21
Músculos respiratorios ........................................................................................................................... 22
Insuficiencia respiratoria ........................................................................................................................ 26
Músculos Bulbares. ................................................................................................................................ 27
La flema.................................................................................................................................................... 27
Propuestas ...................................................................................................................................................... 28
Propuesta 1 (Enfoque Neurona: Descartada) ............................................................................................. 29
Introducción
La esclerosis lateral amiotrófica, también conocido como ELA es una enfermedad que,
aunque no lo parezca es bastante común en estados unidos y algunos otros países, se
estima que alrededor de 5000 personas (en Estados Unidos) son diagnosticadas con esta
enfermedad. Además de que alrededor del 90% y 95% de los pacientes la padecen
aleatoriamente sin ningún rasgo familiar aparente y sólo alrededor del 5% de las personas
la padecen por herencia familiar
Stephen Hawking.
Stephen Hawking a pesar de no ser el único, es un gran ejemplo de una persona con esta
enfermedad, es mundialmente reconocido por su inteligencia y sus trabajos científicos a
pesar que desde hace muchos años dejó de moverse.
Actualmente con los 75 años cumplidos con vida padece de la Esclerosis Lateral Amiotrófica
(ELA) o mal de Lou Gehrig diagnosticado a los 21 años, después de una caída repentina.
Nacido en la ciudad de Oxford el 8 de enero de 1942, se tituló como matemático y físico en
1962; para esta época era una persona con una vida completamente normal, sin ningún
problema motriz o alguna cosa parecida. Pero en el año de 1963, en el transcurso de una
sesión de patinaje sobre hielo, Hawking resbaló y en ese momento tuvo dificultades para
incorporarse. Inmediatamente se le diagnosticó un trastorno degenerativo neuromuscular,
conocido como ELA o en otras palabras más completas, esclerosis lateral amiotrófica,
teniendo este la más común de todas; a pesar de todos los pronósticos logró vivir varios
años más de los que tenía diagnosticado.
Por lo antes mencionada, nosotros como equipo de trabajo daremos a conocer tres
propuestas para mejorar la calidad de vida y el pronóstico de vida tanto de Stephen Hawking
como las demás personas que presentan esta enfermedad.
Nuestras propuestas están dirigidas a las personas avanzadas en la enfermedad y a las no
muy avanzadas, enfocándonos en uno de los problemas más grandes de esta enfermedad:
los problemas respiratorios por flemas.
Stephen Hawking.
Nacido en la ciudad de Oxford el 8 de enero de 1942, se tituló como matemático y físico en

1962; para esta época era una persona con una vida completamente normal, sin ningún
problema motriz o alguna enfermedad parecida. Pero en el año de 1963, en el transcurso
de una sesión de patinaje sobre hielo, Hawking resbaló y en ese momento tuvo dificultades
para incorporarse. Inmediatamente se le diagnosticó un trastorno degenerativo
neuromuscular, conocido como ELA o en otras palabras más completas, esclerosis lateral
amiotrófica, teniendo este la más común de todas; a pesar de todos los pronósticos logró
vivir varios años más de los que tenía diagnosticado.
Es un gran ejemplo de cómo una persona puede lograr sus metas en su vida a pesar de
estar enfermo.
Su enfermedad no le impide mantener su alta actividad científica y pública. Los primeros
síntomas de la enfermedad aparecieron durante su estancia en Oxford y finalmente se le
diagnosticó ELA a los 21 años, justo antes de su primer matrimonio. En ese momento los
médicos le pronosticaron que no viviría más de 2 o 3 años (el tiempo estimado de vida), sin
embargo, es de las pocas personas que ha sobrevivido muchos más años, aun padeciendo
el progresivo avance propio de la enfermedad.
En 1985 se le practicó una traqueotomía y desde entonces utiliza un sintetizador de voz
para comunicarse. Paulatinamente ha ido perdiendo el uso de sus extremidades, así como
el resto de la musculatura voluntaria. La silla de ruedas que utiliza actualmente está
controlada por un ordenador que maneja a través de leves movimientos de la mejilla, siendo
captado por sus lentes. Pero como es sabido, poco a poco ira empeorando su condición.
Descripción de la Enfermedad.
La Esclerosis Lateral Amiotrófica, también conocida como Lou Gegrig, es una enfermedad
degenerativa, que ataca las neuronas motoras debilitando al paciente, seguido de una
parálisis, y finalmente fallas respiratorias.
Desarrollado etimológicamente, el término “esclerosis lateral” se refiere a los cambios del
tejido de la medula espinal que consisten en la degeneración de las columnas laterales por
donde pasan los tractos corticoespinales y “amiotrófica” hace referencia a la atrofia
muscular secundaria a la afección de la segunda neurona motora.
La esclerosis lateral amiotrófica se clasifica en tres, según la forma de aparición de la
enfermedad:
• Esporádica.
• Familiar. (Herencia dominante genética)
• Guamaniana. (Incidencia en Guam y en los Territorios en Fideicomiso del

Pacífico
en 1950)
Fisiológica y Anatómicamente, el problema se les

atribuye a los dos tipos de neuronas motoras, las
células nerviosas presentes en el cerebro
(superiores) y las células nerviosas en el tallo
cerebral y médula espinal (inferiores).
Los impulsos enviados de neuronas superiores llegan
a las inferiores para producir diversos movimientos,
tales como: caminar, masticar, mover los brazos,
piernas, tórax, la cara, el cuello y la lengua. Las
neuronas motoras inferiores que controlan la mayor
parte del cuerpo se encuentran en la médula espinal.
Las que controlan los músculos involucrados al
hablar, deglutir y en las expresiones faciales se
encuentran en el tronco cerebral. Cuando las
neuronas motoras inferiores mueren gradualmente,
los músculos se debilitan y con el avance de la
enfermedad, no pueden moverse.
Ilustración 1. Imagen obtenida de:
https://www.mda.org/sites/default/files/publi
cations/Facts_ALS_Spanish_0.pdf
Las neuronas superiores ejercen control complejo sobre las inferiores, permitiendo que los
movimientos sean uniformes dirigidos y con intensidad diversa. Cuando se pierden las
neuronas motoras superiores, todavía pueden hacerse movimientos, pero pueden volverse
espasmódicos y poco precisos.
En la ELA, eventualmente quedan atrofiados todos los músculos voluntarios y los pacientes
pierden la fuerza y capacidad de mover sus extremidades y cuerpo. Eventualmente
músculos comprometidos en la respiración (el diafragma y músculos de la pared torácica)
son afectados, los pacientes se hacen dependientes de un ventilador o respirador artificial.
La mayoría de las personas con esta enfermedad mueren de fallo respiratorio.
Evolución de la enfermedad
Los síntomas iniciales de la enfermedad suelen ser debilidad en las Proximal
extremidades, disartria (alteración del habla provocada por parálisis,
debilidad o incoordinación de la musculatura del habla, de origen neurológico)
y disfagia (dificultad en la deglución). Cuando la enfermedad comienza
extremidades, lo hace de forma distal y asimétrica
Cuando avanza hacia una mano, los pacientes suelen
consultar por debilidad y puede observarse atrofia en las
eminencias tenar, hipotenar e interóseos. La enfermedad sigue
Distal
avanzando hasta que la mano presenta un aspecto aplanado,
conocida como mano de Aran-Duchene., que suele
acompañarse de fasciculaciones y reflejos exagerados.
La enfermedad avanza a las extremidades inferiores provoca una marcha en
Steppage. Las regiones que los pacientes presentan más por debilidad de 2.la
Ilustración
ELA incluyen los músculos paraespinales, la región posterior del cuello

(ocasionando a veces una caída de la cabeza), la lengua, la mandíbula, el primer
interóseo dorsal y el tibial anterior.
Marcha en Steppage. Como regla general la sensibilidad no se ve dañada, sin embargo, su falta de
El paciente eleva
mucho las rodillas al dar movilidad puede ocasionarles dolor por posiciones incomodas o por calambres. Los
el paso, con el pie
colgante, y al caer es la músculos oculares, el esfínter vesical y anal (las neuronas motoras autonómicas del
punta o la planta, no el
talón, la que golpea núcleo de Onuf no son atrofiadas). Tradicionalmente se pensaba que la cognición no
sobre el suelo.
estaba atrofiada, sin embargo, se han hallado alteraciones cognitivas y/o conductuales,
6
Bacab Méndez, María Amalia
Ojeda Canche, Rossana Andrea
Canche Euan, Gisely del Carmen
Acosta Áviles, Francisco Javier
Anaya Constantino, Andree Anaya
como cambios de personalidad, déficits en la fluencia verbal y dificultad en el planteamiento
y abstracción.
Aunque la evolución de la enfermedad y los síntomas emergentes varían de persona a
persona, eventualmente los pacientes no podrán pararse o caminar, acostarse o levantarse
por sí solos. Las facultades para comer (masticar y tragar) ser hará más difícil, por lo que
la pérdida de peso surgirá como consecuencia de no controlar el problema. En las etapas
posteriores, los músculos de la respiración se empiezan a afectar provocando la perdida su
capacidad de respirar solos y dependerán de un respirador artificial para sobrevivir. Esta
fase representa un serio problema pues se sabe que la insuficiencia respiratoria es una de
las principales causas de mortalidad de los pacientes con ELA.
Causas
Las causas de esta enfermedad son multifactoriales, tales como:
RADICALES LIBRES. En la ELA, los radicales libres se acumulan hasta alcanzar niveles
tóxicos y dañan las células, el proceso de ataque a estas es denominado estrés oxidante.
TOXICIDAD POR GLUTAMATO. Se cree que una exposición

excesiva al glutamato o la estimulación glutamatérgica normal en
células metabólicamente deterioradas podrían ser la causa de la
muerte de las neuronas motoras.
ACUMULACIÓN DE NEUROFILAMENTOS. En las neuronas

motoras afectadas por la ELA, los neurofilamentos en vez de hacer
su función correcta, se amontonan cerca del cuerpo de la neurona
en vez de bajar por el axón de la célula. Esto impide que los
nutrientes que los nutrientes y otros materiales vitales se muevan
por el axón Ilustración 4. Imagen obtenida de:
https://www.mda.org/sites/default/files/p
ublicati
ons/Facts_ALS_Spanish_0.pdf
DEFECTOS EN LAS MITOCONDRIAS. Debido a los procesos que suceden dentro de las
mitocondrias, estas generan radicales libres peligrosas, el ADN mitocondriaco está siempre
en peligro de sufrir daños. Una cantidad de daño ocurre como consecuencia del
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envejecimiento, pero en la ELA puede haber más daño a las mitocondrias que el daño
promedio que se produce en las células que envejecen.
SUICIDIO DE CÉLULAS. Apoptosis. La muerte celular programada es normal, en la ELA,
como en otras enfermedades degenerativas, es posible que la apoptosis se active
inadecuadamente.
ANOMALIAS DEL SISTEMA INMUNE. Muchas de las enfermedades en las que el sistema
nervioso es dañado son autoinmunes, es decir, se presentan cuando el sistema inmune
presenta una falla y acata a sus propios tejidos. Ninguno de los tratamientos usados para
otras enfermedades autoinmunológicas ha funcionado con la ELA.
GENES:
MUTACIONES EN EL (SOD1). La bibliografía indica que en el 1--2% de los casos familiares
se han hallado mutaciones en el gen del superóxido dismutasa 1 (SOOD1). Esta enzima
cataliza la transformación del anión del superóxido a peróxido de hidrógeno. Posteriormente
este producto es convertido a agua por la enzima catalasa o el glutatión peroxidasa. Las
mutaciones de las SOD1 resultan tóxicas para las neuronas motoras, pues generan
agregados tóxicos intracelulares cuando se pliegan inadecuadamente; y los agregados
afectan al metabolismo mitocondrial y el transporte axonal.
MUTACIONES EN EL GEN C90RF72. “La mutación es la causa genética más común de

ELA que representa hasta un 40% de toda la enfermedad familiar y 6% de la enfermedad
en su forma esporádica. La mutación es una expansión de una repetición de seis
nucleótidos, desde tan solo dos unidades en el gen normal a cientos o incluso miles de
personas en la forma mutada. La mutación produce dos consecuencias perjudiciales: La
acumulación de ARN en el núcleo celular y la producción de inusuales “repeticiones”
dipéptido proteínas.” (Asociación ELA Argentina, 2015)
DESMIELINIZACIÓN. La mielina es una membrana grasa que aísla cada nervio, esta es la
envoltura que garantiza la correcta transmisión de los mensajes nerviosos de una parte del
cuerpo de la neurona a otra. La conducción de manera rápida de los impulsos nerviosos a
lo largo de las fibras nerviosas es esencial para las funciones motrices y sensoriales. Si
sucede la desmielinización (deterioro anormal de la mielina) las funciones de la visión, la
audición, el habla, el control motor o de la memoria se ven afectadas.
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Anomalías de moléculas de adhesión, Virus y otros agentes infecciosos, toxinas y
lesiones causadas por descarga eléctrica son mencionadas en la bibliografía como
posibles causas de esta enfermedad.
Síntomas
La ELA no afecta los sentidos (vista, olfato, gusto, oído y tacto). La mayoría de las personas
es capaz de pensar como lo hace normalmente, aunque a pesar de eso hay algunas que
son la excepción, por lo tanto, esto provoca problemas con la memoria.
La debilidad muscular comienza en una parte del cuerpo, como el brazo o la mano, y
empeora lentamente hasta que sucede lo siguiente:
 Dificultad para levantar cosas, subir escaleras y caminar

 Dificultad para respirar
 Dificultad para tragar, babeo o náuseas
 Caída de la cabeza debido a la debilidad de los músculos del cuello
 Problemas del habla, como un patrón de discurso lento o anormal (arrastrando las
palabras)
 Cambios en la voz, ronquera
Tasas de mortalidad
Unos 20, 000 americanos presentan esta enfermedad y por lo menos 5,000 personas se
diagnostican con ELA. La Esclerosis Lateral Amiotrófica es una de las enfermedades
neuromusculares más comunes en el mundo entero. Se desarrolla comúnmente en
personas de entre 40 y 60 años de edad, pero no se elimina la probabilidad de que se
desarrolle en personas jóvenes o más viejas. Los hombres presentan índices de incidencia
más alto que las mujeres.
La mayoría de los casos son esporádicos y entre el 5% al 10% los casos son familiares.
9
No hay indicios que diferencien rasgos regionales con la incidencia de enfermedad,
exceptuando un aumento de esta en la península de Kii, en Japón, y en la isla de Guam,
ubicada en el Océano Pacífico.
Sistema Nervioso.
Medula Espinal
Es la continuación del encéfalo, formando el sistema
nervioso central, está compuesta por 100 millones de
neuronas y neuroglia. La medula espinal esta
recubierta por las meninges, estos rodean la medula y
continúan con las meninges craneales, que vuelven al
encéfalo. La medula no ocupa toda la Columba
vertebral, tiene una longitud de 42 o 45 cm, con un
diámetro de 2 cm.
Los nervios espinales son las vías de comunicación de la Ilustración 5. Obtenida de:
https://www.lifeder.com/medula-espinal/
medula espinal y regiones específicas del cuerpo. Dentro
de la medula espinal no hay segmentación, pero los nervios ahí se designan según los
segmentos procedentes.
La medula espinal tiene tres funciones:

1. La propagación de impulsos nerviosos; esto se debe gracias a los tractos de la
sustancia blanca de la medula espinal.
2. Integración de información; en esta es la sustancia gris quien participa recibiendo e
integrando la información entrante y saliente
3. Los nervios espinales y nerviosos que se ramifican se conectan el SNC con los
receptores sensitivos, los músculos y las glándulas del cuerpo.
La medula espinal promueva la homeostasis mediante los impulsos nerviosos a lo largo del
tracto. El tracto corticoespinal anterior transmite los impulsos nerviosos desde el encéfalo
pasando por la medula espinal mediante un tracto motor.
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Tallo cerebral
Ubicado en la zona comprendida entre la medula espinal y el diencéfalo. Es ruta de
comunicación entre el cerebro anterior, la médula espinal y los nervios periféricos. También
controla varias funciones incluyendo la respiración, regulación del ritmo cardíaco y aspectos
primarios de la localización del sonido. Formado por sustancia gris y blanca. Conformado
por tres estructuras:
1. El bulbo raquídeo; continua con la parte superior de la medula espinal. La sustancia
blanca de este contiene todos los tractos sensitivos y motores que transcurren ente
la medula espinal y ciertas regiones del encéfalo.
2. La protuberancia; situada encima del bulbo, posee núcleos y tractos, conecta el
encéfalo a diferentes partes.
3. El mesencéfalo; también conocido como cerebro medio, se extiende desde la
protuberancia hasta el diencéfalo. En su parte inferior posee un tracto denominado
pedúnculos cerebrales, es por ahí donde los axones de las neuronas motoras de los
haces corticoespinales conducen los impulsos nerviosos de la corteza cerebral
hasta la medula espinal.
Neurona
Una neurona o célula nerviosa, típicamente se compone de dos regiones importantes:
1. El cuerpo celular; es el centro metabólico pues contiene el núcleo y la información
genética. Al contener un núcleo, este posee ribosomas que se encuentran libres y un
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retículo endoplasmático rugoso llamado Cuerpos de Nissl. Es en los ribosomas donde
se lleva a cabo la síntesis de proteínas, las proteínas recién sintetizada en los cuerpos
de Nissl sirven de remplazo de los componentes utilizados que la neurona necesita para
su crecimiento y en la regeneración de los axones dañados en el SNP.
2. Fibra nerviosa: es todo aquello que emerge del cuerpo de la neurona, se divide en:
a) Las dentrinas; aquí se reciben las señales procedentes de otras neuronas, la
membrana plasmática posee receptores para la fijación de señales.
b) El axón; sale del cuerpo celular, es aquí donde se encuentra la unidad de

conducción de señales de otras neuronas, es
decir, propaga los impulsos nerviosos hacia
una fibra muscular. El impulso nervioso se
origina en la unión entre el cono axónico y el
segmento inicial, denominado zona gatillo se
encuentran aislados por la mielina grasa,
interrumpida por intervalos regulares por los
Nódulos de Ranvier.
c) Axón terminal; parte final de un axón, son

varias ramas finas que se comunican con
otras neuronas. El punto de conexión de dos
neuronas se le conoce como sinapsis.
La conexión entre neuronas o una célula efectora, se Ilustración 6. Extraída del libro
"Principio de Anatomía y
le conoce como sinapsis. Hacia la parte final del axón, Fisiología", p. 451
en los bulbos sinápticos como las varicosidades, poseen unos sacos llamados vesículas
sinápticos que almacenan los neurotransmisores. Estos neurotransmisores excitan o
inhiben una fibra muscular.
Neurona motora
Las neuronas motoras son neuronas multipolares, estas, tienen generalmente varias
dendritas y un axón. La mayoría de las neuronas situadas en el encéfalo y en la médula
espinal son de este tipo. Las neuronas motoras son las que transmiten los potenciales de
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acción lejos del SNC hacia los músculos y glándulas del SNP a través de los nervios
craneales y espinales.
Existen otras células que se encentran presentes en las neuronas motoras y que participan
activamente en las actividades del tejido nervioso, están son denominadas, como células
gliales, ubicadas en el SNP y se clasifican en dos tipos:
1. Células de Schwann; estas células rodean los axones, formando vainas de mielina
que rodea a los axones, este tipo de célula participan en la regeneración axónica,
siendo más fácil en el SNP. Estas células producen unas vainas de mielina alrededor
de los axones, cada célula se envuelve varias veces cubriendo un 1 mm de su
longitud total. Dicha vaina de mielina actúa como aislante eléctrico del axón de la
neurona y aumenta la velocidad de conducción de los impulsos nerviosos.
2. Células satélites; rodean los cuerpos celulares, dan soporte y regulan el intercambio
de sustancias entre el cuerpo de la neurona y el líquido intersticial.
Ilustración 7; extraída del libro de

"Principios de Anatomía y
Fisiología" p.456
13
Transmisión de la información
Se sabe que las neuronas tienen excitabilidad eléctrica, misma que deriva a un
potencial de acción o en este caso un impulso nervioso. El impulso nervioso es una señal
eléctrica que viaja por la neurona. Dicha señal inicia con el movimiento de iones ubicados
fuera y dentro de la neurona a través de canales iónicos. Este impuso nervioso es rápido y
de amplitud constante.
El sistema nervioso actúa de la siguiente manera:
1. Un estímulo en el cerebro produce un potencial graduado en las dentrinas y el
cuerpo de la neurona motora superior. Dicho potencial graduado ocasiona un
potencial de acción nervioso en el axón, seguido de la liberación de los
neurotransmisores.
2. Los neurotransmisores liberados provocaran otro potencial graduado, pero esta vez
en la neurona motora inferior. Aquí, una vez más el potencial graduado da paso a
un potencial de acción nervioso, pero esta vez libera neurotransmisores en la unión
neuromuscular.
Tanto el potencial graduado como el potencial de acción, depende de dos

circunstancias; de un potencial de reposo y la presencia de canales iónicos específicos.
Los estímulos que necesita el cerebro para activar todo este proceso dependen de las
variaciones rápidas de la diferencia de potencial eléctrico de las membranas neuronales.
Este potencial de la membrana se produce en los canales iónicos.
Los canales iónicos en cuestión abarcan el espesor de la membrana celular, dicha

membrana tiene un espesor de 6-8 nm y está constituido por lípidos y proteínas. Las
señales eléctricas que producen las neuronas y las fibras musculares dependen de cuatro
tipos de canales;
1. Canales pasivos; se encuentran en toda la célula e incluye las dentrinas, los

cuerpos celulares y los axones. Estos canales alternan al azar la posición de
abrir y cerrar las compuertas para el paso de diferentes iones
14
2. Canales dependientes ligados; se encuentran ubicados en las dentrinas de
las neuronas motoras. Estas abren sus compuertas en respuesta de un
estímulo químico especifico, tal es el caso de los neurotransmisores.
3. Canales accionados mecánicamente; se abren y cierran tras una

estimulación mecánica.
4. Canales dependientes de voltaje; participan en la generación de y

conducción de los potenciales de acción en los axones. Se abren en
respuesta del voltaje.
De los canales iónicos es importante destacar tres propiedades importantes:

1. La conducción de iones a altas velocidades. En un solo canal pueden pasar 100
millones de ion por segundo.
2. Reconocimiento y selección de iones específicos para cada canal.
3. La regulación de los canales.
Generación del impulso nervioso (potencial de membrana)

El impulso nervioso se genera en la membrana del axón de una neurona cuando la
despolarización alcanza el umbral (-55mV), generando así un potencial de acción, esta se
origina en el gatillo para después propagarse a lo largo del axón hacia los axones
terminales,
trasmitiendo así la
información que se
desea hacer llegar
al musculo. La
intensidad se
mantiene a medida
que se propaga a lo
largo de la
membrana.
15
El potencial de acción tiene dos fases importantes; la despolarización, donde el potencial
de membrana se vuelve menos negativo, llega a cero y luego se vuelve positivo. Y la
repolarización, el potencial de membrana retorna a su estado de reposo de -70mV.
Propagación del potencial de acción
Las células nerviosas transportan las señales a grandes distancias con mayor
rapidez en los axones mielínicos que en los amielínicos. En las neuronas motoras está
presente los axones mielínicos, por lo
que su tipo de propagación se le
denomina conducción saltatoria y se
produce y se caracteriza por la
propagación desigual de canales
dependientes del voltaje. Cuando el
potencial de acción se propaga, una
corriente eléctrica fluye por el líquido
extracelular que rodea la vaina de
mielina y a través del citosol desde un
nodo al siguiente. En el primero nodo se
origina el potencial de acción, la
corriente despolariza la membrana hasta
el umbral y provoca la apertura del
Ilustración 9. extraída del libro de "Principios de Anatomía y
siguiente nodo, la corriente iónica que
Fisiología”, p.471
ocurre en los canales abiertos
produce el impulso nervioso del segundo nodo. El impulso nervioso genera la abertura de
los canales iónicos dependientes del voltaje y así sucesivamente. Cada nodo se repolariza
después de despolarizarse. La duración del impulso nervioso es de entre 0.5 y 2 ms con
amplitud de 100mV.
La neurona tiene tres propiedades eléctricas pasivas que es importante destacar para la
trasmisión de señales eléctricas:
 La resistencia de la membrana; un mayor número de cargas negativa aumenta la
separación de carga a través de la membrana, lo que ocasiona una
16
hiperpolarización. La relación entre corriente y voltaje define una resistencia,
resistencia de entrada a la neurona. Ren. La resistencia de entrada de corriente a la
célula determina la magnitud de despolarización que esta dada por ∆V= I x Ren. La
célula que tenga mayor resistencia mostrara mayor cambio de voltaje en la
membrana.
 La capacidad de la membrana; prolonga la duración que tendrá las señales
eléctricas. La neurona muestra de voltaje que aumenta y disminuye, esta propiedad
se le conoce como capacitancia. El cambio de carga (∆Q) es el resultado del flujo
de corriente en el condensador (Ic). Como la corriente de flujo es por unidad de
tiempo (Ic=∆Q/∆t). El cambio de voltaje se puede calcular como una función de
corriente y del tiempo el cual fluye la corriente: ∆V= Ic x ∆t/C
Un circuito eléctrico equivalente de la membrana podría ser una resistencia y un

condensador.
Ilustración 10. Extraída de una revista electrónica de neurobiología
 La resistencia axial intracelular a lo largo de los axones y dentrinas.
17
Estos puntos determinan el tiempo, amplitud y velocidad con la que se conduce un potencial
de acción.
La propagación eficiente del potencial d acción es importante, existen dos mecanismos que
ayuda a su velocidad:
1. Mediante el aumento del diámetro del axón.
2. Mielinización del axón. Equivale al aumento del grosor del diámetro del axón 100
veces.
El potencial de acción se propaga más rápidamente a lo largo de los intervalos debido a la

baja capacitancia de la vaina de mielina y disminuye su velocidad cuando cruza la región
del nódulo desnudo.
Otra parte importantes de la conducción del potencial de acción es la sinapsis

neuromuscular; esta se describe como la unión de las terminaciones axónicas y una fibra
muscular. Esta función posible debido a que el musculo es un tejido, como ya se había
mencionado antes, excitable.
Cuando el impulso eléctrico recorre la neurona motora y llega al botón terminal, se producirá
una inda de despolarización la cual estimulara los iones de calcio que se encuentran en el
espacio sináptico que se adhiere a la membrana presináptica. Cuando el impulso alcanza
los terminales axonales se libera el neurotransmisor acetilcolina y se difunde a través de la
hendidura sináptica. Induciendo la despolarización del sarcolema liberando los iones de
calcio, una vez liberado este ion de calcio, se origina la contracción de las miofibrillas. El
sarcolema modifica su potencial eléctrico en respuesta al neurotransmisor liberado por las
terminaciones nerviosas de los axones motores.
18
Ilustración 11 Extraída del libro de "Principios de Anatomía y Fisiología", p.342
Enfermedades de la neurona motora

Existen otras enfermedades o patologías que dañan la neurona motora, por efectos
de esta investigación solamente nos enfocaremos en la Esclerosis Lateral Amiotrófica
(ELA). Esta patología fue escogida porque las posibles causas de la muerte de la neurona
motora son muchas y aun no se tiene una causa única si no de un cuadro de posibles
causas que conducen a la degeneración progresiva de la neurona motora hasta ocasionar
una muerte de la misma.
Causas Causas Causas Causas
Causas hereditarias
estructurales metabólicas/toxicas inmunitarias/inflamatorias infecciosas
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Mielopatía Neuropatía motora Deficiencia de
espondilótica Hipertiroidismo multifocal con bloqueo de hexosaminasa con HIV
cervical la conducción amiotrofia
Polineuropatía
Malformación de Ataxias espino
Hiperparatiroidismo desmielizante inflamatoria HTLV-1
Arnold-Chiari cerebral
crónica
Enfermedad de
Intoxicación por Distrofia muscular
Siringomielia Esclerosis múltiple Creutzfeldt-
metales pesados oculofaringe
Jakob
Irradiación del
Latirismo Miastenia Adrnomieloneropatia sífilis
SNC
Deficiencia de
Tumores Polimiositis
maltasa acida
Accidentes
Síndrome paraneoplastico
cerebrovasculares
Sistema Respiratorio.
La esclerosis lateral amiotrófica lesiona las neuronas motoras, o motoneuronas, del cerebro
y de la médula espinal, que controlan los movimientos de los músculos. Las neuronas
motoras superiores envían mensajes desde el cerebro hasta la médula espinal, y las
neuronas motoras inferiores envían mensajes desde la médula espinal hasta los músculos.
Las neuronas motoras son parte importante del sistema neuromuscular del cuerpo ya que
permite que se mueva nuestro cuerpo y así poder respirar, andar, correr, levantar etc. Con
20
el avance de la enfermedad las neuronas motoras del cerebro y la medula espinal se van
encogiendo hasta desaparecer, de este modo los músculos dejan de recibir señales para
moverse y el cuerpo va perdiendo su movilidad.
En nuestra investigación es importante el aparato respiratorio, pues nuestra propuesta tres

se basa en mejorar su calidad de vida, pues como sabemos esta enfermedad es
degenerativa y llegara un punto en el que su enfermedad avance a los músculos
respiratorios.
Músculos voluntarios e involuntarios

Los músculos que constituyen el sistema muscular humano están conformados por los
músculos esqueléticos que son los que conocemos como los músculos voluntarios y estos
músculos son los que podemos formar y desarrollar mediante el uso de métodos de
construcción muscular, los músculos lisos que son los músculos involuntarios y el músculo
cardíaco se queda entre los músculos involuntarios y voluntarios.
Los músculos voluntarios son aquellos que se regulan por la voluntad humana, ya sea
consiente o instintivamente, se caracterizan por la estructura transversal de sus rayas. Los
músculos voluntarios son controlados por oponerse a los movimientos de expansión y
contracción. Esto se logra debido a la forma que disponen una serie de músculos opuestos
a otro conjunto.
La esclerosis lateral amiotrófica (ELA), pertenece a un grupo de enfermedades conocidas
como enfermedades de la neurona motora, que se caracteriza por una degeneración y
muerte gradual de las neuronas motoras, las que estimulan las contracciones voluntarias
de los músculos esqueléticos.
Las neuronas motoras son células nerviosas que sirven como unidades de control y
comunicación entre el sistema nervioso central y los músculos voluntarios del cuerpo, el
mensaje es transmitido desde las neuronas motoras hasta las neuronas motoras de la
medula espinal y de ahí a los músculos individuales. En las personas con ELA se ve
afectado tanto las neuronas motoras superiores como las neuronas motoras inferiores,
estas se van degenerando y mueren, con lo que disminuye el flujo de mensajes a los
músculos; Incapaces de funcionar, los músculos se van debilitando gradualmente, se
atrofian y se contraen, hasta que finalmente todos los músculos bajo control voluntario están
afectados y los pacientes pierden su fuerza y la capacidad de mover sus brazos, sus piernas
21
y su cuerpo, el cerebro pierde la capacidad de iniciar y controlar los movimientos
voluntarios.
Músculos respiratorios
El proceso de intercambio gaseoso en el cuerpo, llamado respiración, tiene tres pasos
básicos:
1. La ventilación pulmonar o respiración es la inspiración y la espiración de aire
permitiendo el intercambio de aire de la atmosfera y los alveolos.
2. La respiración externa, se define como el intercambio de gases entre la sangre que
circula por los capilares sistemáticos hacia los capilares pulmonares por la
membrana respiratoria.
3. La respiración interna, que es el intercambio de gases entre la sangre en los
capilares sistemáticos y las células tisular. Se pide O2 y adquiere CO2
El aire ingresa en los pulmones cuando la presión del aire que se encuentra en su interior
es menos que la presión atmosférica. El aire sale de los pulmones cuando la presión de
ellos es mayor que la presión atmosférica.
El aparato respiratorio funciona de la siguiente manera: el aire atmosférico entra al

organismo por las fosas nasales (no por la boca) y sufre un proceso de acondicionamiento
mediante el cual es calentado, humedecido y filtrado de la faringe a la laringe y de esta a la
tráquea, la cual se dilata permitiendo el paso del aire a los bronquios estos pequeños tubos
se ramifican en otros más finos que son los alveolos pulmonares (pequeñas bolsas de aire
que se encuentran en la parte terminal y más pequeñas de los pulmones los bronquiolos),
donde sucede el intercambio de gases. El oxígeno pasa de los alveolos a la sangre presente
en los capilares, los cuales los transportaran al corazón, este es el encardo de bombear la
sangre oxigenada a todas las células del cuerpo y a su vez bombear la sangre cargada de
dióxido de carbono hacia los pulmones de nuevo, para que finalmente sea expulsada en la
espiración.
El movimiento destinado a proporcionar el ingreso del aire en los pulmones, se denomina

inspiración y al que lo expulsa, espiración. En la inspiración, el diafragma se contrae y los
músculos intercostales se elevan y ensanchan las costillas, la caja torácica gana volumen
22
y penetra aire del exterior para llenar este espacio. Durante la espiración, el diafragma se
relaja y las costillas descienden y se desplazan hacia el interior, la caja torácica disminuye
su capacidad y los pulmones dejan escapar el aire hacia el exterior.
De esta manera, dos grupos de músculos son utilizados; aquellos que están dentro y cerca
del diafragma que causan el movimiento hacia arriba y hacia abajo del diafragma,
cambiando el tamaño de la cavidad torácica en la dirección vertical y aquellos que mueven
la caja de costillas hacia arriba y hacia abajo para cambiar el diámetro lateral del tórax.
Ilustración 12. Obtenida de http://www.doctissimo.com/mx/salud/atlas-del-cuerpo-humano/aparato-

respiratorio/mecanismo-de-la-respiracion
Músculos inspiratorios Músculos espiratorios

Esternocleidomastoideo: es un músculo Intercostales internos: En una cresta de la
largo en el lado del cuello que se extiende superficie interna de la cara inferior de
hacia arriba desde el tórax a la base del cada costilla, al igual que de su
cráneo detrás de la oreja. Este flexiona el correspondiente cartílago costal. Las
cuello y ayuda con el movimiento de la porciones de los cuatro o cinco músculos
cabeza, el músculo trabaja con los intercostales internos superiores que
músculos escalenos del cuello durante la conectan con los cartílagos elevan las
inspiración forzada al respirar y eleva el costillas. Las porciones más laterales y
esternón. posteriores de estos músculos, en que las
fibras musculares discurren más
oblicuamente, deprimen las costillas y
actúan durante la espiración.
23
https://www.google.com.mx/search?tbm=i
sch&sa=1&ei=Ow_2WeruM-
uY0wK6nKeoCg&q=esternocleidomastoid
eo
Escalenos: se encuentran en las caras Oblicuo externo: ocupa la cara superficial
laterales del cuello, debajo del musculo y lateral del abdomen, es el más grande
esternocleidomastoide, están dispuestos de todos.
en forma de escalera y lo conforman 3, el
anterior, el medio y el superior; los cuales
conforman un mismo musculo que se ha
separado en tres fascículos.
https://www.puntofape.com/anatomia-
musculos-abdominales-265/
https://www.youtube.com/watch?v=hWCra
8-OJEk
Intercostales externos: Los intercostales Oblicuo interno: ocupa la cara más interna
externos al mismo tiempo levantan las del músculo oblicuo mayor. Es más
costillas y el esternón permitiendo que el pequeño y la dirección de sus fibras es
diámetro de la caja torácica se incremente. contraria a las del oblicuo mayor de su
Este aumento en el volumen torácico crea mismo lado.
una presión negativa que provoca la
entrada de aire a los pulmones.
24
8-OJEk
Diafragma: es un músculo interno que Transverso abdominal: Es el más profundo
separa la cavidad torácica (corazón, de los músculos abdominales, ocupa la
pulmones y costillas) de la cavidad cara más interna de la pared abdominal.
abdominal, su función se percibe Sus fibras son transversales.
visiblemente por la movilización del
vientre, por eso la respiración en la que
interviene el diafragma se llama también
respiración abdominal. En la inspiración, el
diafragma se contrae y los músculos
intercostales se elevan y ensanchan las
costillas, la caja torácica gana volumen y
penetra aire del exterior para llenar este
espacio.
8-OJEk
Recto abdominal: Es un músculo par
ubicado a cada lado de la línea media, que
forma la cara abdominal anterior, está
cubierto por una robusta fascia anterior
que multiplica su tensión. Su tono limita la
inspiración máxima y favorece la
espiración.
25
Insuficiencia respiratoria
La principal causa de muerte en personas con esclerosis lateral amiotrófica (ELA) es por
fallo respiratorio, ya que eventualmente quedan afectados todos los músculos bajo control
voluntario. Cuando fallan los músculos del diafragma y de la pared torácica, los pacientes
pierden la capacidad de respirar sin un ventilador o respirador artificial o de forma aguda
desencadenada por una infección pulmonar o por una neumonía por aspiración. Esto ocurre
entre 3 a 5 años a partir del comienzo de los síntomas, sin embargo, alrededor del 10 por
ciento de los pacientes con ELA sobreviven 10 años o más.
En la actualidad existen algunas técnicas para la respiración no invasiva que apoyan a los
músculos respiratorios tanto para conseguir una tos efectiva como para una buena
ventilación de los alveolos de los pulmones. Estos consisten en realizar técnicas
fisioterapéuticas y maniobras que nos ayuden a suplir en lo posible la capacidad de los
músculos inspiratorios para conseguir relajar los pulmones y tórax, y la de los músculos
espiratorios para generar flujos efectivos para toser y evitar los tapones mucosos, las
atelectasias y otras complicaciones derivadas de la insuficiencia respiratoria. De igual
manera existen medidas de ventilación no invasiva como el Bipap que ayuda a los músculos
respiratorios a realizar sus movimientos por lo que se fatigan menos y el paciente se agota
menos.
26
Músculos Bulbares.
Son los músculos que intervienen en la función de tragar, masticar, hablar; ya que son
controladas por las neuronas motoras inferiores.
En los pacientes con ELA desarrollan la parálisis bulbar progresiva, el cual comienza con
la debilidad muscular faríngea, músculos mandibulares y faciales débiles, pérdida
progresiva del habla, y atrofia muscular lingual. La debilidad de los miembros con signos de
neuronas motoras superiores e inferiores casi siempre es evidente pero menos prominente.
Finalmente, los individuos se vuelven incapaces de comer o hablar y se encuentran en
riesgo aumentado de asfixia y neumonía por aspiración, que está causada por el pasaje de
líquidos y comida a través de los pliegues vocales y hacia las vías aéreas inferiores y los
pulmones.
La flema
El moco o mucosidad es una secreción que recubre las membranas mucosas del cuerpo,
es un coloide viscoso que contiene enzimas antisépticas (como la lisozima) e
inmunoglobulinas. El moco se produce por células de copa en las membranas mucosas que
cubren las superficies de las membranas, está compuesto de mucinas y sales inorgánicas
suspendidas en el agua.
La flema es un tipo de moco que se restringe a las vías respiratorias, aunque el término
moco se refiere también a secreciones de los pasajes nasales, son fluidos que segrega
nuestro cuerpo por el aparato respiratorio y que en una persona sana se produce poca
cantidad y de un color blanco o transparente, sin embargo, cuando enfermamos esta
mucosidad coge colores distintos, según la afección, lo que se nos presenta como
indicadores de qué enfermedad o dolencia podemos estar padeciendo.
En el sistema respiratorio, el moco atrapa pequeñas partículas como bacterias y polvo,
ayudando a impedirles entrar en el cuerpo y protegiendo a los pulmones, además, impide
a los tejidos desecarse; esto ocurre, sobre todo, en la nariz, que al igual que la garganta
son los lugares donde la presencia de moco es normal. El aumento en la producción de
moco en las vías respiratorias es un síntoma de muchas enfermedades comunes, como el
resfriado, al igual que en cantidades mayores pueden impedir una respiración cómoda y
deben limpiarse sonándose la nariz o expectorando la flema de la garganta.
27
El moco es producido por células submucosas, así como células de copa en el sistema
respiratorio. Consiste de mucina, un péptido muy glucosilado, bajo estímulo, las proteínas
kinasas ricas en mirastina-alanina dan la señal para la unión de vesículas llenas de mucina
con la membrana plasmática, la fusión de las vesículas causa la liberación de la mucina,
que cuando intercambia Ca2+ por Na+, se expande hasta 600 pliegues, el resultado es un
producto viscoelástico de moléculas entretejidas, que es lo que se llama moco.
Si un individuo está sano suele ser transparente o blanca, pero el color amarillo indica que
el cuerpo se está preparando contra una infección, si cambia a un verdoso o grisáceo la
enfermedad es prácticamente un hecho, mayor señal de peligro es que tenga un aspecto
oxidado o con puntos de color rojo óxido: es indicativo de neumonía o de microsangrados
internos.
En los pacientes con ELA este es una parte muy importante ya que ellos no pueden por si
solos expectorar las flemas por la debilidad de los músculos y con esto pueden presentarse
problemas para respirar, tragar y es ahí donde pueden sufrir un fallo respiratorio.
Integrando los conceptos anteriores las personas con Esclerosis Lateral Amiotrófica (ELA)
presenta la dificultad para expectorar; la tos es un mecanismo para expulsar cualquier
partícula extraña que entre en nuestro aparato respiratorio, si nos resfriamos hay mayor
mucosidad y la tos ayuda a movilizar y a expulsar esas secreciones para que no haya
infecciones, sin embargo, en una persona con ELA, el mecanismo de la tos es afectada por
la debilidad de los músculos respiratorios y cuando no hay una tos espontánea y eficaz, el
paciente tiene una sensación de agobio.
Nuestro equipo de trabajo para ello ha diseñado un equipo el cual pretende ayudar al
paciente con la expulsión de flemas y de esta manera mejorar la calidad de vida del
paciente.
Propuestas
28
Stephen Hawking y su enfermedad ha sido una base para nuestra investigación, muchas
preguntas nos surgieron al investigar la ELA, la cual quisimos dar respuesta tanto Commented [l1]: Las cuales
teóricamente como aplicada, usando nuestros conocimientos de ingeniería y así mejorar Commented [l2]: responder
la calidad de vida de Stephen Hawking, al igual que a personas que puedan tener las Commented [l3]: como de manera práctica
mismas complicaciones que este gran personaje.
Propuesta 1 (Enfoque Neurona: Descartada)
Hasta el momento se ha podido estudiar que es una neurona, como está compuesta,
como se clasifica y que enfermedades la alteran y/o destruyen, así como el estudio del
sistema nervioso.
Esta investigación se enfocó en la enfermedad de la Esclerosis Lateral Amiotrófica
(ELA) pero como se sabe, esta enfermedad no tiene una sola causa si no que son varias
las patologías que dañan a la neurona motora, su estructura y su funcionalidad. La
resolución de la propuesta parte de la idea de que el daño final, sin importar cuál sea la
causa, es la perdida de las señales o impulsos nerviosos que originen un potencial de
acción y que a su vez ocasione la contracción muscular, la perdida de estos impulsos
nerviosos hace que los músculos se quedan sin nutrimientos y este se atrofia. Por otra
parte, lo que también es un hecho es que por la terminología “Lateral” el daño se ubica en
la medula espinal ya que esta se endurece y pierde sus funciones.
¿En que se basa la propuesta?
La propuesta desde un punto de vista biomédico se basa en la construcción de una
red neuronal que emule los procesos que hace la neurona motora y la forma de
procesamiento de la información, desde que se recibe la señal para activar el impulso, hasta
la activación del musculo.
Puesto que el problema se encuentra en la transición de dichos impulsos de la
neurona, hacia el musculo y no en el musculo, lo que se busca hacer, es la activación del
musculo para evitar el atrofiamiento completo de los musculo y aplazar todos los daños que
el atrofiamiento ocasiona al paciente, tal es el caso del fallo respiratoria ocasionado por el
funcionamiento nulo de los músculos que participan en la respiración, siendo esta la causa
de muerte más común en pacientes con esta enfermedad.
29
Es importante destacar que ELA no afecta directamente a los músculos
involuntarios. Sin embargo, la incapacidad prolongada de movimientos y otros efectos de
la ELA pueden ocasionar un impacto indirecto.
El proyecto se pretende aplicar a los pacientes recién diagnosticados, pues lo que
se busca es reducir, como ya se había mencionado, la degradación total de los musculo.
Son las neuronas inferiores las que mueren gradualmente perdiéndose la conexión con el
musculo, siendo más fácil empezar desde un diagnóstico oportuno que con la enfermedad
más avanzada, sin embargo, no se descarta la idea o posibilidad de poder aplicar la misma
idea y sustituir completamente todas las neuronas motoras afectadas en los pacientes más
avanzados.
¿Qué se necesitaría?
Es importante destacar que hoy en día existen ya previas investigaciones con
respecto a la creación de las redes neuronales o neuronas artificiales, que buscan modelar
los procesos que estas llevan a cabo. Se entiende que el cerebro humano es
completamente distinto al funcionamiento de una computadora convencional, el cerebro
humano lleva mas procesos en un mismo lapso. Las neuronas artificiales deben tener un
proceso de información, de distribución de manera paralela. las neuronas deben poder
tener la misma capacidad que una neurona normal, que como vimos, deben poder
trasportar, activar, resistir y tener conductividad a los impulsos nerviosos además de hacerlo
con eficacia.
En primera instancia se debe pasar todos los procesos fisiológicos que ocurren en
la neurona a modelos matemáticos para su comprensión. Tal es el caso de los modelos
neuronales de los trabajos de McCulloch y Pitts en 1943.
30
Ilustración 13. Primer modelo de una neurona artificial
Ilustración 14. Modelo más avanzada de la neurona artificial
Otro modelo importante para destacar en el modelo neuronal de Hodgkin y Huxley. Este
modelo se basa en la representación teórica de la permeabilidad de la membrana, así como
los canales iónicos. Su idea básica es el modelar la transición de la información
electroquímica de las neuronas mediante circuitos eléctricos compuestos por resistencias
y condensadores.
31
El conocer los tipos de modelación que existen con respecto a las neuronas y su
expresión matemática ayuda la comprensión de su funcionamiento. Y como se podría
implementar el o los aparatos necesarios para la activación del musculo.
Complicaciones del desarrollo del proyecto

Uno de los obstáculos que se presenta al momento de desarrollar el proyecto es la
falta de conocimiento en ciertas áreas de la ciencia, como:
 Biofísica
 Biomateriales
 Bioinformática
 Bioquímica molecular
 Nanopartículas
La falta de conocimiento en dichas ramas de la ciencia ocasione que el modelo se quede

en un modelo teórico y no sea aún factible su desarrollo, para poder realizar dicho
proyecto de neurona artificial se necesitaría de un equipo de trabajo que conozca estas
áreas y se pueda ampliar y concluir dicho proyecto. Commented [l4]: ¿y qué tal que ustedes se unen a los
equipos de investigación que están haciendo esto?,
piénsenlo, una maestría o doctorado en el extranejro???
Propuesta 2 (Enfoque Respiración: Descartada)
32
La propuesta número tres consiste en un método que, en parte, es más invasivo para el
paciente, ya que se tendría que practicar una traqueotomía al enfermo y dejarle abierta la
herida para colocarle un tubo para así cada determinado tiempo se drenen las flemas.
Cabe mencionar que esta propuesta puede no ser la mejor ya que se interviene
quirúrgicamente y se corre más riesgo de infecciones, lo cual es algo que queremos evitar
al máximo. Se necesitaría de personas capacitadas para este proceso, incluido el cambio
de tubo. Commented [l5]: Pero todos los procedimientos invasivos
no los hacen los Ingenieros Biomédicos, para eso están los
¿Cómo se lleva a cabo? cirujanos.
Después de llevarse a cabo la traqueotomía y dejarla el orificio abierto, se le anexaría un

tubo a la entrada cada 24 horas para que este drene las flemas acumuladas ya que es el
tiempo aproximado de acumulación es ese. Commented [l6]: éstas
El equipo contara con baterías internas y con tres focos de diferentes colores con un
significado cada uno; verde cuando se suministra corriente externa, amarilla cuando la
batería está cargando y roja cuando la batería esta baja.
Un catéter se introduciría por la boca sin cubrir el orificio, luego se cubre el orificio con el
pulgar para retirar el catéter y así conectar el tubo.
Cuidados.
Se tiene que lavar los catéteres con agua caliente y detergente líquido. Dejándolos
sumergidos 15 minutos para luego dejarlo enfriar por 3 minutos más y sumergirlo por 30
minutos en un desinfectante
Debido a todo esto esta propuesta fue desechada. Commented [l7]: No la desechen por eso, está vigente y a
mucha gente le aspiran flemas así.
33
Propuesta 3 (Enfoque Respiración: Actual)
Mueve Swicheo Mueve CPU Sistema de Unidad de

mejilla con lentes cursos control I movimiento
Motor del Unidad de Sistema de Detector de

brazo potencia control II obstáculos
Funcionamiento de la silla en cuestión de movimientos

Para esta propuesta tenemos que tener en cuenta que los síntomas respiratorios varían
dependiendo de la afectación neurológica del paciente.
Tenemos que saber que el problema de secreción puede tener dos orígenes; uno de origen
alto (salival) o uno bajo (bronquial). El manejo de secreciones es un problema común en la
ELA, principalmente en los pacientes con afectación bulbar. Es frecuente que los afectados
de ELA presenten hipoventilación nocturna.
Todo lo que se mencionara a continuación será dirigido a la problemática que ocasiona la
acumulación de flemas en los pacientes con la esclerosis lateral amiotrófica; enfocado
principalmente en Stephen Hawking pero igualmente adaptable para las demás personas
parecientes de esta enfermedad.
Basándonos, entonces, en Hawking:
La idea consiste en un aspirador de flemas adaptado a la silla
que ya posee. Insertando en el apoya brazos un tipo de brazo
robótico que se controlará a través de la computadora que
ya posee, para así (cuando lo necesite) ordenar que el
aspirador de flemas se dirija a su rostro, específicamente a
su boca para poder drenar las flemas.
Se quitará la parte amueblada del apoya brazo derecho para
poder adherir la maquinaria, con 30 cm de largo y 5 cm de
Imagen tomada de
ancho. http://estaticos.elmundo.es/elmundo/imagenes/201
3/09/17/ciencia/1379422832_0.jpg
El brazo cumpliría con los movimientos de traslación y rotación ya que son los únicos
necesarios para esta tarea. A la base se le pondrá un servomotor que ayudará a la rotación
para que el succionador logre llegar a la boca de la persona (escogimos este tipo de motor
34
ya que el motor paso a paso no sirve para el tipo de movimiento que se quiere usar), el
servomotor será miniatura ya que es ideal para los espacios pequeños y no pesa mucho. A
si mismo se registrarán los grados de libertad.
¿Cómo se llevará a cabo?

Ya que es una persona que no tiene movilidad, y ya cuenta con un sensor de
reconocimiento en los lentes, solo se agregará un programa a la computadora para que,
así, cuando él lo quiera escoja a través de su computadora la opción de hacer que el brazo
robótico se mueva hacia él.
Una vez que entre en movimiento se colocara donde se encuentre el rostro, parando gracias
al sensor de los lentes.
De nuevo con ayuda de un sensor de reconocimiento, pero esta vez de reconocimiento
facial se colocará en la boca, posteriormente el tubo de la bomba de succión entrara
levemente a la boca para remover el exceso de saliva y flemas. Una vez que el paciente
sienta que ya ha salido la mayoría de los fluidos lo apagará de la misma manera que la
prendió. El recipiente donde se almacenarán los fluidos tendrá una capacidad de 800 ml,
se ajustará en la parte inferior de la silla de ruedas junto con la bomba que dará la fuerza.
Basándonos, en las demás personas enfermas: basándonos en que las demás personas
no tengan una vida tan activa o en algo que puedan pagar a un precio más accesible
tuvimos una derivada de la propuesta:
Pensando en la idea anterior se encontró una interrogante más, ¿Qué pasa si el paciente
en un periodo de tiempo se encuentra solo? ¿Y si se encuentra dormido? Estas son
preguntas que no solo aplican en los pacientes con ELA, es una problemática que es
causada por diferentes factores.
Suponiendo que la persona no se encuentra en un hospital ni tiene un equipo médico cerca
suyo o que es dejado sólo aunque sea por unos minutos se ha pensado en un aparato de
succión similar al anterior dicho; la mayoría de los enfermos mueren de noche ya que se
encuentran dormidos, por lo que, se les adaptara un tubo de plástico a su boca, levemente
introducido (parecido al eyector de saliva) el cual contará con un sensor de humedad que
podré detectar las ondas de saliva para que cuando detecte una anomalía se prenda por si
sólo y comience con el drenado de fluidos.
35
Mientras todo esto sucede, gracias a un programa ingresado en el motor del drenado este
mandará dos señales: una auditiva y una por señal. La auditiva servirá para que suene una
alarma al encenderse avisando de esta manera a las personas que se encuentren cerca
que deben ir a ver a la persona. En cuanto al aviso por señal servirá para que a la persona
le llegue una notificación a su teléfono móvil por medio de una aplicación indicando que la
bomba se prendió y necesita ir a ver como se encuentra la persona.
Esto evitara sin duda los accidentes por descuidos y por las noches.
Esta idea por supuesto se puede adaptar a las sillas de ruedas tanto de Hawking como de
las demás personas, ¿cómo? Poniendo una base debajo de la silla para que se asiente la
bomba, manteniendo el sensor y el tubo en la boca, cumpliendo exactamente la misma
función.
Conclusión
Para concluir este proyecto, primero que nada, tenemos que resaltar que no fue fácil poder
llegar a plantear el equipo médico o el aporte para la enfermedad de la ELA, ya que hasta
36
cierto punto nos vimos limitados por la falta de conocimiento ya que para desarrollar la
propuesta uno y tres (neurona artificial y silla) era necesario conocer sobre biofísica,
biomateriales, bioinformática, bioquímica molecular, nanopartículas. Sin embargo, en la
segunda propuesta logramos aterrizar de una manera más detallada el proyecto y para ello
primero tuvimos que comprender la enfermedad de una manera profunda ya que primero
tuvimos que partir de todo lo que se conoce acerca de la enfermedad, que es lo que afecta
y como lo afecta. De ahí tuvimos que ir desglosando todas las partes para poder
comprender exactamente la enfermedad; desde las neuronas motoras, sistema nervioso,
medula espinal, músculos etc. Todo ello con la finalidad de que al final pudiéramos
desarrollar nuestras propuestas que antes mencionamos.
A pesar de que el equipo estaba conformado por cinco integrantes, los temas eran
bastantes amplios y en cual se requería de mucha investigación para poder comprender la
enfermedad; por ejemplo para saber cómo los músculos dejan de recibir señales, que envía
el cerebro, primero tuvimos que comprender que son las neuronas motoras, seguidamente
como se relacionan estas con los nervios y su funcionamiento, para que de ahí podamos
aterrizar a los músculos que se clasifican en tres formas: los voluntarios, involuntarios y los
cardiacos
. Por otra parte, también tuvimos que investigar que la enfermedad se puede clasificar de
diferentes maneras y que a consecuencia de eso intervienen diferentes factores, como por
ejemplo la pérdida de movimientos que se puede presentar de diferentes maneras (primero
en los brazos o piernas), los problemas respiratorios, perdida del habla etc.
Este trabajo consistió en esto precisamente, conocer que tanto podemos hacer con cierto
conocimiento y que en un futuro nos podrá ayudar a entender o incluso nosotros podremos
mejorar cualquier aspecto.
Commented [l8]: Exactamente, de eso se trata este
trabajo de investigación
Glosario
Enfermedad degenerativa.
37
“Enfermedad en la cual la función o la Las neuronas motoras inferiores controlan
estructura de los tejidos u órganos el movimiento de los brazos, las piernas,
afectados empeoran con el transcurso del el tórax, la cara, el cuello y la lengua... [ ]
tiempo.” (NIH ... Transformación de Cuando están afectadas las neuronas
Descubrimientos en Salud®) motoras superiores, las manifestaciones
incluyen espasticidad o rigidez de los
Esclerosis lateral amiotrófico. músculos de los miembros e
“La esclerosis lateral amiotrófica (ELA), a hiperreactividad de los reflejos tendinosos
veces llamada enfermedad de Lou como sacudidas de la rodilla y el tobillo.
Gehrig, es una enfermedad neurológica Finalmente, puede perderse la capacidad
progresiva, invariablemente fatal, que de controlar el movimiento voluntario.
ataca a las células nerviosas (neuronas) Estas enfermedades pueden heredarse o
encargadas de controlar los músculos adquirirse. “(National Institute of
voluntarios.” (National Institute of Neurological Disorders and Stroke, 2012)
Neurological Disorders and Stroke, 2002
) Neurona Motora y Tipos. Las neuronas
motoras o eferentes (ef-, lejos de)
Radicales Libres. transmiten los potenciales de acción lejos
Son moléculas que portan cargas del SNC hacia los efectores (músculos y
eléctricas que los hacen inestables y glándulas) en la periferia (SNP), a través
responsables de daño a las estructuras de los nervios craneales y espinales Las
celulares Son una parte normal de la vida neuronas motoras tienen una estructura
celular y las células pueden neutralizar multipolar.
generalmente a la mayoría de ellos y
mantener su número bajo control. Estructura multipolar
Las neuronas multipolares constituyen las
Glutamato. neuronas más clásicas y globalmente
Neurotransmisor. conocidas. Estas presentan una
El glutamato es una sustancia química prolongación larga a un lado (axón) y una
común en el sistema nervioso que las gran variedad de prolongaciones
neuronas pequeñas a otro lado (dendritas). Las
neuronas multipolares destacan por ser
Enfermedad Motoneuronal las neuronas más abundantes dentro del
“Las enfermedades de la neurona motora sistema nervioso central. Así mismo,
son un grupo de trastornos neurológicos estas células incluyen tanto neuronas
progresivos que destruye las neuronas motoras como interneuronas. Este hecho
motoras, las células que controlan la se justifica ya que, funcionalmente, estas
actividad muscular voluntaria esencial son las más productivas y las que
como hablar, caminar, respirar y tragar. consiguen realizar una transmisión de
Normalmente, los mensajes de las células información más abundante. Las
nerviosas en el cerebro (llamadas neuronas multipolares son un tipo de tipo
neuronas motoras superiores) se interneurona o motora.
transmiten a las células nerviosas en el
tallo cerebral y la médula espinal SNP
(llamadas neuronas motoras inferiores) y El sistema nervioso periférico está
de allí a los músculos particulares. Las formado por todo el tejido nervioso que se
neuronas motoras superiores dirigen a las encuentra fuera de la medula espinal.
neuronas motoras inferiores para producir Está compuesto por nervios, ganglios
movimientos como caminar y masticar. plexos entéricos y receptores sensoriales.
38
El SNP puede dividirse em sistema lo que da lugar a la denominada respuesta
nervioso somático, sistema nervioso primaria.
autónomo y sistema nervioso entérico.
Sinapsis
SNC El lugar de la comunicación entre dos
El sistema nervioso central formado por neuronas o entre una neurona y una
el encéfalo y la médula espinal. El célula efectora es la sinapsis (synapsis-,
encéfalo es la parte del SNC que se unión, conexión).
localiza en el cráneo. El SNC procesa
diversos tipos de información sensitiva Neurotransmisores
aferente. Es también la fuente de los Es una molécula liberada desde una
pensamientos, emociones y recuerdos. vesícula sináptica que excita o inhibe otra
La mayoría de los impulsos nerviosos que neurona, una fibra muscular o una célula
estimulan a los músculos para que se glandular. Muchas neuronas presentan
contraigan y a las glándulas para que dos o incluso tres tipos de
aumenten su secreción se originan aquí. neurotransmisores, cada uno con
diferentes efectos sobre las estructuras
Zona gatillo postsinápticas.
En casi todas las neuronas, los impulsos
nerviosos se originan en la unión entre el Liquido intersticial
cono axónico y el segmento inicial, área El líquido intersticial consiste en un
que se denomina zona gatillo, desde solvente acuoso que contiene
donde estos impulsos se dirigen a lo largo aminoácidos, azúcares, ácidos grasos,
del axón hasta su destino final. coenzimas, hormonas,
neurotransmisores, sales minerales y
Mielina productos de desecho de las células.
Desde el punto de vista bioquímico está
constituido por material lipoproteico que Potencial graduado
constituye algunos sistemas de bicapas Es una pequeña desviación del potencial
fosfolipídicas. Se encuentra en el sistema de membrana que hace que ésta se halle
nervioso de los vertebrados, formando más polarizada (con el interior más
una capa gruesa alrededor de los axones negativo) o bien menos polarizada (con el
neuronales que permite la transmisión de interior menos negativo).
los impulsos nerviosos a distancias
relativamente largas gracias a su efecto Botón terminal
aislante. Es la parte extrema del axón que se divide
para producir una serie de terminales que
forman sinapsis con otras neuronas o con
Nódulos de Ranvier células musculares o de glándulas. En los
A lo largo de todo el axón se encuentran, bulbos se almacenan los
a intervalos regulares, interrupciones de neurotransmisores en paquetes como
la vaina de mielina denominados nodos burbujas, llamados vesículas.
de Ranvier
Hendidura sináptica
Un espacio de 20 a 50 nm* lleno de líquido
Célula efectora intersticial. Los impulsos nerviosos no
Célula que actúa inmediatamente en la pueden ser conducidos a través de la
respuesta inmune frente a los antígenos, hendidura sináptica, por lo que se
39
produce una forma de Lisozima
comunicación alternativa indirecta. Es una enzima presente en las lágrimas y
la saliva en donde actúa como una barrera
Atelectasia frente a las infecciones.
Colapso completo o parcial de un pulmón
o parte de un pulmón (lóbulo). Inmunoglobulinas
Las inmunoglobulinas son glicoproteinas
Bulbo raquídeo que actúan como anticuerpos. Pueden
También llamado mielencéfalo, el bulbo encontrarse circulando en sangre, en las
raquídeo es una estructura subcortical secreciones o unidas a la superficie de las
situada en la parte baja del tronco del membranas de los linfocitos B.
encéfalo, con una forma semejante a un
cono, se trata de la estructura del sistema Mucinas
nervioso que conecta el encéfalo y la Designa una proteína glicosilada de gran
médula espinal. tamaño que compone la mayoría del
moco.
Función aferente
En el sistema nervioso, las neuronas Glucosilada
aferentes (también conocidas La hemoglobina glicosilada (o
como neuronas sensoriales o glucosilada) es una heteroproteína de la
receptoras) transportan impulsos sangre que resulta de la unión de la
nerviosos desde los receptores u órganos hemoglobina (Hb) con glúcidos unidos a
sensoriales hacia el sistema nervioso cadenas carbonadas con
central. funciones ácidas en el carbono 3 y el 4.
Función eferente Kinasas

En el sistema nervioso, las neuronas o Es una enzima que opera como
neurofibras eferentes (también conocidas transductor de señales y esto lo hace
como neuronas efectoras) transportan los modificando otras proteínas (sustratos)
impulsos nerviosos fuera del sistema que generalmente son quinasas,
nervioso central hacia efectores como los mediante la fosforilación.
músculos o las glándulas (y también las
células ciliadas del oído interno). Bipap
Sistema de bipresión positiva, que es
Capilares utilizado de forma coloquial para referirse
Zona de vasos sanguíneos de diámetro a un sistema de ventilación mecánica
muy pequeño que tiene como función el utilizado como soporte respiratorio
intercambio de sustancias entre la sangre temporal en pacientes con dificultad
y el espacio intercelular de los tejidos. respiratoria.
Coloide
Aquella sustancia que, al encontrarse en Posición
un líquido, se dispersa poco a poco. La ubicación del cuerpo
Enzimas antisépticas Desplazamiento

Son compuestos químicos con efecto Es el cambio de lugar que puede hacer
antimicrobiano que se pueden aplicar en
tejido vivo, localmente, de forma tópica en Tipos de movimiento
piel sana.
40
En el campo de la robótica existen tres Tiene dos características principales: el
tipos de movimientos básicos: traslación, par y la velocidad. Su tensión de
rotación y vibración. alimentación está entre los 4 y 8 voltios.
Traslación Partes de un servomotor:

Es cuando todos los puntos que lo -motor eléctrico: es la parte que se
componen muestran la misma trayectoria encarga de generar el movimiento, a
ya sea rectilínea o curvilínea. Cada punto través del eje de giro
tiene la misma velocidad y aceleración, en
este movimiento hablamos de posición -Sistema de control: es un sensor hecho
lineal, velocidad lineal y aceleración lineal. de un circuito electrónico que controla el
movimiento por el envío de
Rotación pulsos eléctricos
Este se refiere cuando se mueve sobre un -Sistema de regulación: está
punto base fijo, aquí hablamos de conformado por engranajes, estos actúan
posición angular, velocidad angular y sobre el motor para de esta forma regular
aceleración angular. la velocidad y el par (para aumentarlas o
disminuirlas)
Grados de libertad -Potenciómetro: nos permite saber el
Los grados de libertad también llamados ángulo en el que se encuentra el eje. Se
DOF (degree of freedom) hacen dice que es una resistencia y va
referencia al número de movimientos conectado al eje central del motor
independientes que se pueden realizar.
En otras palabras, un grado de libertad es Cabe aclarar que si bien puede venir todo
la capacidad de moverse a lo largo de un en una caja formando el servo
eje (movimiento lineal) o de rotar a lo largo normalmente no pasa. Podemos saber si
de un eje (movimiento rotacional). está incluido si se pone encoder.
Brazo robótico Un servomotor tiene 3

Es un dispositivo electromecánico, cables:
programable, con funciones parecidas a
un brazo humano. Las partes de los  Un cable Rojo para alimentación
brazos son interconectadas a través de (el positivo). La tensión de
articulaciones que permiten tanto un alimentación depende del servo.
movimiento rotacional como un
movimiento traslacional  Un cable Negro para conexión a
tierra (el negativo o GND).
Servomotores
Los servomotores son motores eléctricos Un cable Blanco es la línea de
a los que le podemos controlar en la control por la que se le envía la
velocidad y posición del eje de giro. Su señal para comunicar el ángulo en
giro normalmente no sobrepasa de los el que se debe posicionar según el
180° hacia la derecha o izquierda, aunque pulso. Este cable irá a la
algunos giran hasta casi 360. Gracias a controladora.
ellos se puede corear diferentes clases de Es importante saber que existen cuatro
movimientos de forma controlada. La
mayoría de los servomotores que se
utilizan son de corriente continua pero
también existen en corriente alterna.
41
tipos fundamentales de servomotores: Enviar corriente eléctrica al motor durante
un tiempo determinado.
Sensor de proximidad
Es un transductor que detecta objetos o
señales que se encuentran cerca del
elemento sensor. Existen varios tipos de
sensores de proximidad. Los más
comunes son los magnéticos, los
capacitivos, los inductivos y los
fotoeléctricos.
Sensores capacitivos
Estos son muy útiles al momento de
detectar objetos que no necesariamente
son metálicos y lo hacen a una corta
 Servomotores de corriente distancia. Utilizan un principio de
continua (cc): son los más medición basado en la variación de
comunes y funcionan con un capacitancia en el sistema al variar la
pequeño motor de corriente ubicación del objeto a detectar, los
continua. sensores capacitivos son muy versátiles.
 Servomotores de corriente alterna
(ac): pueden utilizar corrientes Sensores inductivos
más potentes Sirve para detectar objetos metálicos
 Servomotores de imanes ferrosos
permanentes o Brushless: es un
motor de corriente alterna sin Sensores fotoeléctricos
escobillas. Se utilizan para Permiten detectar la presencia de
grandes torques o fuerzas y para diferentes objetos, sin importar el tamaño,
altas velocidades. forma o color.
 Motor Paso a Paso
Par: es la fuerza que es capaz de hacer Utilizando haces de luz infrarrojo, LED
en un eje. También se puede llamar visible o láser, esta señal modulada se
torque. Se suele expresar en Kg/cm, por propaga a través del medio hasta
ejemplo, 3Kg/cm. A mayor par, mayor alcanzar el objeto. Algunos sensores
corriente de consumo del servo. utilizan la propia reflectividad del objeto,
siendo estos los sensores difusos. Los
Velocidad: es la de angular o rotación mismos pueden ser estándar,
convergentes o divergentes. También se
Tensión de alimentación: es lo mismo encuentran los sensores opuestos, que
que voltaje, la cantidad con la que se mide utilizan un emisor y un receptor, y los
la corriente. retroreflectivos, que hacen uso de un
espejo para reflejar la luz. Cuando el
Motor de paso sensor detecta la presencia del objeto, la
Son los motores cc más comunes salida conmuta, activando salidas de tipo
transistor de colector abierto PNP, NPN o
Pulso bipolares, o bien utilizando salidas de relé
electromecánico o de estado sólido.
42
Reconocedor facial.
Mediante el uso de un algoritmo
informático, el sistema trata de identificar
a alguien; para ello mide ciertos rasgos de
su rostro, como la distancia entre sus
ojos o el ancho de la nariz
Eyector de saliva.
Se trata de un dispositivo colocado, por lo
general, debajo de la lengua del paciente
para evitar el exceso de humedad en la
boca. Este exceso de humedad no se
refiere solamente a la saliva, incluye
sangre y agua. Los eyectores son
dispositivos succionadores que en un
extremo tienen una pieza plástica que se
adapta a la cavidad bucal. Los Eyectores
dentales más comunes tienen un
diámetro de 6,5mm. Estos aspiradores
son de plástico flexible, y tienen un
alambre de metal en el interior para que
mantengan la forma una vez doblados
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45

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INSTITUTO TECNOLÓGICO

------- Ingeniería Biomédica -----------

------- Esclerosis Lateral Amiotrófica-----------

------- Bacab Méndez, María Amalia-----------

------- Anaya Constantino, Andree Ahitor-----------

------- Acosta Áviles, Francisco Javier -----------

------- Canche Euan, Gisely del Carmen-----------

------- Maestra: Silvia Rodríguez Alfaro -----------

Nacido en la ciudad de Oxford el 8 de enero de 1942, se tituló como matemático y físico en

• Familiar. (Herencia dominante genética)

• Guamaniana. (Incidencia en Guam y en los Territorios en Fideicomiso del

Fisiológica y Anatómicamente, el problema se les

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MUTACIONES EN EL GEN C90RF72. “La mutación es la causa genética más común de

 Dificultad para levantar cosas, subir escaleras y caminar

La medula espinal tiene tres funciones:

b) El axón; sale del cuerpo celular, es aquí donde se encuentra la unidad de

c) Axón terminal; parte final de un axón, son

Ilustración 7; extraída del libro de

Tanto el potencial graduado como el potencial de acción, depende de dos

Los canales iónicos en cuestión abarcan el espesor de la membrana celular, dicha

1. Canales pasivos; se encuentran en toda la célula e incluye las dentrinas, los

3. Canales accionados mecánicamente; se abren y cierran tras una

4. Canales dependientes de voltaje; participan en la generación de y

De los canales iónicos es importante destacar tres propiedades importantes:

Generación del impulso nervioso (potencial de membrana)

Propagación del potencial de acción

Un circuito eléctrico equivalente de la membrana podría ser una resistencia y un

Ilustración 10. Extraída de una revista electrónica de neurobiología

 La resistencia axial intracelular a lo largo de los axones y dentrinas.

El potencial de acción se propaga más rápidamente a lo largo de los intervalos debido a la

Otra parte importantes de la conducción del potencial de acción es la sinapsis

Enfermedades de la neurona motora

En nuestra investigación es importante el aparato respiratorio, pues nuestra propuesta tres

Músculos voluntarios e involuntarios

El aparato respiratorio funciona de la siguiente manera: el aire atmosférico entra al

El movimiento destinado a proporcionar el ingreso del aire en los pulmones, se denomina

Ilustración 12. Obtenida de http://www.doctissimo.com/mx/salud/atlas-del-cuerpo-humano/aparato-

Músculos inspiratorios Músculos espiratorios

mismas complicaciones que este gran personaje.

Propuesta 1 (Enfoque Neurona: Descartada)

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Complicaciones del desarrollo del proyecto

La falta de conocimiento en dichas ramas de la ciencia ocasione que el modelo se quede

Propuesta 2 (Enfoque Respiración: Descartada)

Después de llevarse a cabo la traqueotomía y dejarla el orificio abierto, se le anexaría un

Mueve Swicheo Mueve CPU Sistema de Unidad de

Motor del Unidad de Sistema de Detector de

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