2.

8 Sistema Equivalente De Fuerzas

Fuerzas externas que actúan en un cuerpo rígido:

Son las fuerzas de otros cuerpos que actúan sobre nuestro cuerpo de estudio; estas son
las que causan que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo.

Las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos,
unidos o en contacto con él, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por
contacto, el peso y las reacciones de los apoyos.

Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido son
el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza con
respecto a un eje.

Fuerzas internas que actúan en un cuerpo rígido:

Son las que mantienen unidas las partículas del cuerpo rígido

Principio de transmisibilidad:

Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido

permanecerán sin cambio si una fuerza F que actúa en un punto de un cuerpo rígido se
sustituye por una fuerza F’ de la misma magnitud y la misma dirección, pero actuando en
un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea de acción. Las
fuerzas F y F’ tienen el mismo efecto obre el cuerpo rígido y se dice que son equivalentes.

Producto vectorial de dos vectores:

En álgebra lineal, el producto vectorial es una operación binaria entre dos vectores de un
espacio tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a los dos vectores
originales. Con frecuencia se lo denomina también producto cruz (pues se lo denota
mediante el símbolo ×) o producto externo (pues está relacionado con el producto
exterior).
Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial ℝ3. El producto vectorial entre a y b da
como resultado un nuevo vector, c. Para definir este nuevo vector es necesario especificar
su módulo, dirección y sentido:

El módulo de c está dado por

||c|| = ||a|| ||b|| sinθ

Donde θ es el ángulo entre a y b.

La dirección de c es tal que c es ortogonal a y ortogonal ab.

El sentido en el que apunta el vector c está dado por la regla de la mano derecha.

El producto vectorial entre a y b se denota mediante a × b, por ello se lo llama también

producto cruz. Para evitar confusiones con la letra x, algunos autores denotan el producto
vectorial mediante a ∧ b cuando escriben a mano.

El producto vectorial puede definirse de una manera más compacta de la siguiente

manera:

a x b = n ||a|| ||b|| sinθ

Donde n es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su sentido está dado por la
regla del sacacorchos y θ es, como antes, el ángulo entre a y b. A la regla del sacacorchos
se la llama a menudo también regla de la mano derecha.

Producto vectorial

El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su dirección

es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira
hacia la derecha por el camino más corto de ab,

Se escribe a x b. Por tanto: a x b = a.b.sen.a.n

Producto vectorial expresado en términos de componentes rectangulares. Momento de

una fuerza con respecto a un punto:

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe
capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotación del cuerpo con
respecto a éste.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica y es una
magnitud característica en elementos que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de
maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexión (como las vigas).

Sea una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido. Se define el momento de una fuerza F
con respecto o alrededor de un punto O, como:

Mo= r x F

Teorema de Varignon:

El teorema de Varignon dice que el momento de la resultante es igual a la suma de los

momentos de las fuerzas.

Vamos a ver qué significa esto. Supón que tengo un sistema de varias fuerzas que actúan.
Calculo la resultante de ese sistema y obtengo una fuerza R.

Lo que dice el teorema es esto: supongamos que yo sumo el momento de todas las
fuerzas respecto al punto A y me da 10 kgf.m (por ejemplo). Si yo calculo el momento de
la resultante respecto de A, también me va a dar 10 kgf.m. Eso es todo.

Sean varias fuerzas F1, F2, Fn actuando en un mismo punto A.

Componentes rectangulares del momento de una fuerza:

Tenemos un vector de posición r, y un vector de fuerza F, si descomponemos ambos

vectores en sus componentes rectangulares, obtenemos:

Para calcular el momento alrededor de un punto B en el espacio de una fuerza F aplicada

en un punto A en el espacio:

Si se quiere saber el valor escalar de un vector de momentos:

M=Mx i + My j + Mz K

M= [Mx^2 + My^2 + Mz^2 ]^0.5

 Componentes rectangulares

La fuerza F se descompone en Fx a lo largo del eje X y una componente Fy a lo largo del

eje Y. El paralelogramo trazado para obtener las dos componentes es un rectángulo, y las
fuerzas Fx y Fy se llaman componentes rectangulares.

Fx= FxI . Fy= FyJ

F= FxI + FyJ

Fx= F cos

Fy= F sen

Θ Es una ángulo que forma el vector en el lado positivo del eje de las X´s.