CONTROLADORES LOGICOS

PROGRAMABLES CONTROL DISCRETO

Laboratorio N°7

ARRANQUE DE 3 MOTORES

Integrantes:
AYQUIPA QUISPE, Alfredo
CARBAJAL REQUIZ, Martin

GRUPO: C5-D

PROFESOR:
DENIS CHAVARRY

FECHA DE REALIZACION: 28 de Marzo

FECHA DE ENTREGA: 4 de Abril
ÍNDICE

Contenido
ÍNDICE.................................................................................................................................................. 2
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 5
MARCO TEORICO ................................................................................................................................. 5
TEMPORIZADORES .......................................................................................................................... 5
TIMER ON-DELAY......................................................................................................................... 5
TIMER OFF-DELAY........................................................................................................................ 5
TIMER DE PULSO ......................................................................................................................... 6
LENGUAJE LADDER .......................................................................................................................... 6
PROCEDIMIENTO ................................................................................................................................. 7
ARRANQUE DE MOTOR ................................................................................................................... 7
TRABAJO DE MOTORES INDIVIDUALES ......................................................................................... 10
PRIMER MOTOR “K1M”............................................................................................................. 10
SEGUNDO MOTOR “K2M” ......................................................................................................... 11
TERCER MOTOR “K3M” ............................................................................................................. 12
CONFIGURACION EN PANEL .......................................................................................................... 13
OBSERVACIONES ............................................................................................................................... 19
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 19
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 19
Figura 1: Esquema de la conexión de motores. ................................................................................. 7
Figura 2: Lenguaje LADDER de arranque de motor ............................................................................ 7
Figura 3: Activación del motor ........................................................................................................... 8
Figura 4: Auto-sostenimiento del motor ............................................................................................ 8
Figura 5: Arranque de un motor con la entrada “S” .......................................................................... 9
Figura 6: Paro de un motor activando “R” ......................................................................................... 9
Figura 7: Estructura del motor 1 “K1M”........................................................................................... 10
Figura 8: Activación del motor1 “K1m” ............................................................................................ 10
Figura 9: Activación del Motor1 virtual ............................................................................................ 10
Figura 10: Estructura del motor2 “K2M” ......................................................................................... 11
Figura 11: Activación del motor 2 “K2M”......................................................................................... 11
Figura 12: Activación del motor 2 “K2m” ......................................................................................... 11
Figura 13: Estructura del motor 3 “”K3M......................................................................................... 12
Figura 14: Estructura del motor 3 “K3M”......................................................................................... 12
Figura 15: Activación del motor 3 “K3M”......................................................................................... 12
Figura 16: Estructura del motor con TIMER ON -DELAY................................................................... 13
Figura 17: Marcha del K3M y conteo de T2 ..................................................................................... 14
Figura 18: Marcha de K3M ............................................................................................................... 14
Figura 19:Estructura del motor 2 K2M ............................................................................................. 15
Figura 20: Activación del motor 2 “K2M” y conteo del T1 ............................................................... 15
Figura 21: Activacion del motor 2 “K2M”......................................................................................... 16
Figura 22: Estructura del motor 1 “K1M”......................................................................................... 16
Figura 23: Activación del motor1 “K1M” ......................................................................................... 17
Figura 24: Activación del motor 1 y conteo de T3............................................................................ 17
Figura 25: Panel de control con 3 motores en Wincc ...................................................................... 18
Figura 26: Activacion del motor 2 “K2M” después de su conteo “T2” ............................................ 18
Figura 27: Activación del motor 3 “K3M”......................................................................................... 18
Figura 28: Activacion del motor 1 “K1” después de su conteo “T1” ................................................ 19
 INTRODUCCIÓN
Los Temporizadores son usados para enviar pulsos que pueden activar o desactivar
las salidas que pueden ser relés o bobinas, después de un determinado tiempo de
conteo que se pe puede programar para que su tiempo de acción se lleve a cabo.

En las industrias los temporizadores son muy usados ya sea para controlar Bobinas
Relés o motores evitando así un exceso de consumo de tensión y organizando un
orden entre ellas, pues como bien se sabe que trabajan con tiempo se pueden
programar varios para tener un orden al momento que querer empaquetar , sellar,
armar, etc. De estos temporizadores podremos encontrar muchos tanto para
industrias como para trabajos académicos, son fáciles de programar con un PLC y
ejecutarlos en las industrias o en el uso cotidiano como un semáforo.
OBJETIVOS
 Controlar la operación de 3 motores, de manera que trabajen de manera individual.
 Controlar los 3 motores usando temporizadores TON
 Visualizar la operación de los motores en un panel dentro del programa

MARCO TEORICO

TEMPORIZADORES
Son herramientas usadas para activar o desactivar la salida de un circuito, ya sea una
bobina o una memoria (si en caso está dentro de un programa). Estas herramientas
trabajan con tiempo el cual se debe especificar en el programa para que cuando se
cumpla el conteo, esta se encienda o se apague, se puede considerar un cronometro en el
que al terminar en conteo este apague o encienda una bobina en la parte externa del PLC.

Estos tipos de temporizadores existen 3, de diferente operación pero comparten una

misma tarea.

TIMER ON-DELAY
También llamado temporizador de retardo de conexión, este temporizador retarda la
conexión de la bobina considerando el tiempo para que la bobina se encienda. De manera
mecánica se puede ver que desde que pulsamos el encendido empieza su conteo para
activar su salida en este caso la bobina, sin importar el tiempo en el que se tenga
presionado la entrada o si se vuelve a presiona no se reinicia el conteo.

TIMER OFF-DELAY
Es todo lo contrario del temporizador ON-DELAY, para este temporizador retarda el
tiempo preestablecido en la operación de la bobina. El funcionamiento de este
temporizador empieza su tiempo de conteo al darle un estímulo a la entrada y al pasar el
tiempo desactiva la operación de la bobina.
TIMER DE PULSO
Este temporizador opera solo con un pulso para empezar con el conteo configurado,
durante este tiempo el temporizador está activado y al acabar se apaga. Pero si durante el
tiempo de conteo se vuelve a dar un pulso el tiempo vuelve a 0 reiniciándose.

LENGUAJE LADDER
Es un lenguaje que proviene de los relees en el cual usa bobinas etc. Bobinas,
contactores, switch, etc. Llamado escalera por su forma tan semejante a la de una
escalera, usando dos líneas horizontales de las cuales son de alimentación y escalones.
Siendo de uso común el cual se presenta en las industrias, con un circuito de control que
expresa una lógica. En estas simbologías se describen las operaciones eléctricas de los
diferentes tipos de módulos maquinas. Estos circuitos están mu relacionas con los
programas de PLC, siendo LADDER el lenguaje y el PLC ejecuta o pone en marcha ese
circuito por medio de sus módulos y sensores
PROCEDIMIENTO

Se tiene 3 motores cada uno con 1 botón de encendido, un botón de apagado, un relé térmico y
un solo un botón como paro de emergencia.

Figura 1: Esquema de la conexión de motores.

ARRANQUE DE MOTOR
Para cualquier arranque de motor en lenguaje ladre tendremos:

Figura 2: Lenguaje LADDER de arranque de motor

Activación y puesta en marcha del motor.

Figura 3: Activación del motor

Para lo cual tenemos que:

I0.0 => Marcha Normalmente abierto (NO)

I1.0 => Paro Normalmente cerrado (NC)

I2.0 => Relé Térmico Normalmente cerrado (NC)

Al pulsar marcha se observa que el motor Q0.0 se pone en marcha, el motor se mantiene en ese
estado gracias al auto-sostenimiento

Figura 4: Auto-sostenimiento del motor

Arranque de un motor con Temporizador SR on-delay.

Figura 5: Arranque de un motor con la entrada “S”

Considerando que el temporizador SR da prioridad a la entrada “S” tenemos a marcha activando

el motor ya que paro y el relé térmico están como entradas negadas, no paran en motor. Pero si
paro o relé térmico mandan un pulso de “0” entonces el motor se detiene como podremos ven en
la siguiente imagen.

Figura 6: Paro de un motor activando “R”

Para este caso el relé térmico envió una señal negada y el motor se detuvo, esto se debe a que el
relé térmico actúa como protección al motor en caso de exceso de voltaje.
TRABAJO DE MOTORES INDIVIDUALES

Para este procedimiento se quiere que cada motor trabaje de manera individual hasta que el
botón de paro de ese mismo motor lo desactive y recién se pulse el botón de marcha de cualquier
otro motor y este trabaje.

PRIMER MOTOR “K1M”

El circuito para cualquiera de los tres motores es el mismo así que se trabajara con los mismos
diagramas, pero se tendrán que aumentar las condiciones de los otros motores, Ya sea el motor,
marcha, paro y RT de los otros motores incluido también “paro de emergencia” el cual lo
comparten todos.

Figura 7: Estructura del motor 1 “K1M” Figura 8: Activación del motor1 “K1m”

Figura 9: Activación del Motor1 virtual

SEGUNDO MOTOR “K2M”

Para el segundo motor vamos a poner en paro el motor 1 “K1M” y pondremos en marcha al motor
2 “K2M” el cual se podrá ver en el panel de la simulación.

Figura 10: Estructura del motor2 “K2M”

Figura 11: Activación del motor 2 “K2M”

Figura 12: Activación del motor 2 “K2m”

TERCER MOTOR “K3M”

Para el tercer motor vamos a poner en paro el motor 2 “K2M” y pondremos en marcha al motor 3
“K3M” el cual se podrá ver en el panel de la simulación. Además pondremos el marcha el motor 1
“K1M” para observar que la configuración va a priorizar al motor 3 “K3M” y no al motor 1 “K1M”

Figura 13: Estructura del motor 3 “”K3M Figura 14: Estructura del motor 3 “K3M”

Figura 15: Activación del motor 3 “K3M”

CONFIGURACION EN PANEL

Para este procedimiento vamos a usar más datos que tengan conexión de los valores con el
programa WinnCC, el cual se podrá apreciar en un panel con los datos como son “Marcha”,
“Paro”, “RT”, “Paro_Emerg”, “Motores”. Además de conexiones con “TIMERS” el cual nos ayudara
a simular la secuencia de 3 motores en una industria.

Para este procedimiento usaremos el TIMER ON-DELAY las cuales nos ayudaran a tener un conteo
en cuenta regresiva el cual al llegar a 0 se activara otro motor.

Figura 16: Estructura del motor con TIMER ON -DELAY

Al presionar el botón de marcha del motor 3 “K3M” este empieza girar y el timer del motor 2
“K2M” empieza su conteo.

Figura 17: Marcha del K3M y conteo de T2

Figura 18: Marcha de K3M

Ahora el motor 2 K2M va a empezar a girar y T1 empieza su conteo.

Figura 19:Estructura del motor 2 K2M

Figura 20: Activación del motor 2 “K2M” y conteo del T1

 Figura 21: Activacion del motor 2 “K2M”

Ahora el motor 1 “K1M” empieza a girar

Figura 22: Estructura del motor 1 “K1M”

Figura 24: Activación del motor 1 y conteo de T3

Figura 23: Activación del motor1 “K1M”

Operación con le programa Win-cc

Figura 25: Panel de control con 3 motores en Wincc

Figura 27: Activación del motor 3 “K3M”

Figura 26: Activacion del motor 2 “K2M” después de su conteo “T2”

 Figura 28: Activacion del motor 1 “K1” después de su conteo “T1”

OBSERVACIONES
 Los relés térmicos tambien son parte de la instalación de un motor el cuan protege al
motor de sobre tension.
 Para el trabajo con los tres motores se debe empezar del motor mas cercano al despacho,
ya que solo asi se evita un cumulo en los fajas de transporte.
 Los botones de emergencia deben de estar conectados con motores para prevenir
accidentes en serie, los botones de emergencia deben de estar como parte de la conexión.

CONCLUSIONES
 Se logró controlar los motores y sus trabajos de manera individual.
 Se logró controlar los motores usando Timer ON-DELAY.
 Se logró visualizar la operación delos motores en un panel de control.

BIBLIOGRAFIA
Isa.Uniovi. (02 de Noviembre de 2016). Isa.Uniovi.es. Obtenido de
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/Temporizadores/ton.htm

Urbana, E. (10 de Mayo de 2017). Obtenido de www.EducacionUrbana.com:

http://educacionurbana.com/?p=110