UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06 NOMBRE: MIRANDA JINDE DENNIS ALEXANDER FECHA:28/05/2018

S.P C.B N._06 TEMA: “ANÁLISIS VECTORIAL DE POSICIÓN – CONDICIONES PÁG: 01/17
ESPECIALES”

PARA CADA UNO DE LOS PROBLEMAS REALIZAR.

1. Elaborar el diagrama cinemático
2. Elaborar la ecuación (o ecuaciones) de cierre según los puntos de interés del mecanismo.
3. Análisis cinemático (posición), encontrar posiciones límite, ángulos de transmisión posiciones de
agarrotamiento, trayectorias

EJERCICIO 1
4.21 Para el mecanismo mostrado en la figura P4-8, encuentre sus posiciones límite (agarrotamiento) en función
del ángulo del eslabón O2A referido a la línea de centros O2O4 cuando es impulsado por el eslabón O2A. En
seguida, calcule y grafique las coordenadas xy del punto P del acoplador entre esos límites, con respecto a la
línea de centros O2O4.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Mezcla. David, Maquinas y Mecanismos, Cuarta ed., México: PEARSON EDUCACIÓN, 2012
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria: “Síntesis y análisis de máquinas y mecanismo, México: Mc Graw Hill, 2009.
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REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Mezcla. David, Maquinas y Mecanismos, Cuarta ed., México: PEARSON EDUCACIÓN, 2012
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria: “Síntesis y análisis de máquinas y mecanismo, México: Mc Graw Hill, 2009.
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EJERCICIO 2

4.23 Para el mecanismo mostrado en la figura P4-10, calcule y grafique el desplazamiento angular de los
eslabones 3 y 4 y las coordenadas de la trayectoria del punto P con respecto al ángulo de la manivela de
entrada O2A para una revolución

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Mezcla. David, Maquinas y Mecanismos, Cuarta ed., México: PEARSON EDUCACIÓN, 2012
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria: “Síntesis y análisis de máquinas y mecanismo, México: Mc Graw Hill, 2009.
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REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Mezcla. David, Maquinas y Mecanismos, Cuarta ed., México: PEARSON EDUCACIÓN, 2012
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria: “Síntesis y análisis de máquinas y mecanismo, México: Mc Graw Hill, 2009.
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EJERCICIO 3
4.28 Para el mecanismo de balancín y manivela mostrado en la figura P4-14 (p. 193), encuentre el
desplazamiento angular máximo posible para el eslabón del pedal (al cual se aplica la fuerza F). Determine las
posiciones de agarrotamiento. ¿Cómo funciona? Explique por qué la rueda rectificadora es capaz de girar por
completo a pesar de las posiciones de agarrotamiento cuando es impulsada por el pedal. ¿Cómo haría que se
moviera si estuviera en una posición de agarrotamiento?

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Mezcla. David, Maquinas y Mecanismos, Cuarta ed., México: PEARSON EDUCACIÓN, 2012
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria: “Síntesis y análisis de máquinas y mecanismo, México: Mc Graw Hill, 2009.
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REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Mezcla. David, Maquinas y Mecanismos, Cuarta ed., México: PEARSON EDUCACIÓN, 2012
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria: “Síntesis y análisis de máquinas y mecanismo, México: Mc Graw Hill, 2009.