Redes y Comunicaciones de Datos

INTEROPERATIVIDAD CON REDES INDUSTRIALES

LABORATORIO N° 01
Comunicación RS-232 y Comunicación
Digital

Alumno(s): Cristhian Jesús Díaz Pérez Nota

Grupo: A Ciclo: V
Requiere No
Excelente Bueno Puntaje
Criterio de Evaluación mejora acept.
(4pts) (3pts) Logrado
(2pts) (0pts)
Identifica las principales características de la
interfaz RS232
Identifica los parámetros de comunicación
RS232
Realiza una conexión Serial empleando la
interfaz RS232
Comprueba la realización de transferencia de
información sobre RS232
Es puntual y redacta el informe
adecuadamente
Interoperatividad con Redes Industriales

Laboratorio 1: Comunicación RS-232 y Comunicación Digital

Objetivos:
Al finalizar el laboratorio el estudiante será capaz de:
 Identificar las características de la interfaz serial RS-232 de un dispositivo DTE.
 Identificar diferentes interfaces de comunicación digital en equipos industriales
 Describir las diferencias entre los distintos tipos de interfaces de comunicación

Seguridad:

 Ubicar maletines y/o mochilas en el gabinete del aula de Laboratorio.

 No ingresar con líquidos, ni comida al aula de Laboratorio.
 Al culminar la sesión de laboratorio apagar correctamente la computadora y la pantalla, y
ordenar las sillas utilizadas.

Equipos y Materiales:

 Una computadora con:

 Windows 7 o superior
 VMware Workstation 10+ o VMware Player 7+
 Conexión a la red del laboratorio

 Máquinas virtuales:
 Máquina virtual con software de PLC instalado

Guía de Laboratorio Pág. 2

Interoperatividad con Redes Industriales

Procedimiento:
Lab Setup

1. Interfaz de comunicación RS-232

1.1. Identificar en el equipo diferentes interfaces de comunicación digital

1 2

3
7

6 5 8

1 = Conector de corriente (Alimentación)

2 = Entradas digitales
3 = Entradas Analógicas
4 = Bloques de salida
5 = Conector PROFINET (en el lado inferior de la CPU – Ethernet)
6 = Puertos LAN ETHERNET x4 (comunicación digital)
7 = LEDs de estado para las E/S integradas
8 = KTP600 HMI Basic Panel Resolution 320 x 240 pix Interface

1.2. Adjunte la imagen de la interfaz de comunicación digital RS-232 de la PC

 El equipo CSM 1277 permite

construir a bajo coste redes
Industrial Ethernet con topología
en línea y estrella con
funcionalidad de conmutación
(Switching).

 cuenta con cuatro conectores

hembra RJ45 para la conexión
de equipos terminales o de otros
segmentos de red.

1.3. Indique la función de cada uno de los pines de la interfaz RS-232. Señale especialmente los
pines de TX, RX y GND

Guía de Laboratorio Pág. 3

Interoperatividad con Redes Industriales

1.4. ¿Cuál sería la configuración de un cable NULL MODEM (Cross OVER) para enlazar dos
PC’s o dos equipos DTE?

NULL MODEM Crossover PC - PC

Se utiliza un NULL MODEM o cable "crossover" para conectarse a dispositivos DTE juntos. Para
que esto funcione, el pin de Transmisión (TxD) de un dispositivo debe conectarse al pin de
recepción (RxD) del otro dispositivo y viceversa.

1.5. Indique los significados DTE y DCE. Indique algunos ejemplos de equipos DTE y DCE

DTE = Data Terminal Equipement (Equipo Terminal de Datos).

DCE = Data Circuit-Terminating Equipement (Equipo de Terminación del circuito de Datos).

1.6. ¿Cuáles son los parámetros de configuración que se deben especificar para realizar una
conexión RS-232?

 El ordenador controla el puerto serie mediante un circuito integrado

especifico, llamado UART (Transmisor-Receptor-Asíncrono Universal).
Normalmente se utilizan los siguientes modelos de este chip: 8250
(bastante antiguo, con fallos, solo llega a 9600 baudios), 16450 (versión
corregida del 8250, llega hasta 115.200 baudios) y 16550A (con buffers de
E/S). A partir de la gama Pentium, la circuiteria UART de las placa base son
todas de alta velocidad, es decir UART 16550A. De hecho, la mayoría de
los módems conectables a puerto serie necesitan dicho tipo de UART,
incluso algunos juegos para jugar en red a través del puerto serie
necesitan de este tipo de puerto serie. Por eso hay veces que un 486 no
se comunica con la suficiente velocidad con un PC Pentium... Los
portátiles suelen llevar otros chips: 82510 (con buffer especial, emula al

Guía de Laboratorio Pág. 4

Interoperatividad con Redes Industriales

16450) o el 8251 (no es compatible).

 Para controlar al puerto serie, la CPU emplea direcciones de puertos de

E/S y líneas de interrupción (IRQ). En el AT-286 se eligieron las direcciones
3F8h (o 0x3f8) e IRQ 4 para el COM1, y 2F8h e IRQ 3 para el COM2. El
estándar del PC llega hasta aquí, por lo que al añadir posteriormente otros
puertos serie, se eligieron las direcciones 3E8 y 2E8 para COM3-COM4,
pero las IRQ no están especificadas. Cada usuario debe elegirlas de
acuerdo a las que tenga libres o el uso que vaya a hacer de los puertos
serie (por ejemplo, no importa compartir una misma IRQ en dos puertos
siempre que no se usen conjuntamente, ya que en caso contrario puede
haber problemas). Es por ello que últimamente, con el auge de las
comunicaciones, los fabricantes de PCs incluyan un puerto especial PS/2
para el ratón, dejando así libre un puerto serie.

 Mediante los puertos de E/S se pueden intercambiar datos, mientras que

las IRQ producen una interrupción para indicar a la CPU que ha ocurrido
un evento (por ejemplo, que ha llegado un dato, o que ha cambiado el
estado de algunas señales de entrada). La CPU debe responder a estas
interrupciones lo mas rápido posible, para que de tiempo a recoger el dato
antes de que el siguiente lo sobrescriba. Sin embargo, las UART 16550A
incluyen unos buffers de tipo FIFO, dos de 16 bytes (para recepción y
transmisión), donde se pueden guardar varios datos antes de que la CPU
los recoja. Esto también disminuye el numero de interrupciones por
segundo generadas por el puerto serie.

 El RS-232 puede transmitir los datos en grupos de 5, 6, 7 u 8 bits, a unas

velocidades determinadas (normalmente, 9600 bits por segundo o mas).
Después de la transmisión de los datos, le sigue un bit opcional de paridad
(indica si el numero de bits transmitidos es par o impar, para detectar
fallos), y después 1 o 2 bits de Stop. Normalmente, el protocolo utilizado
ser 8N1 (que significa, 8 bits de datos, sin paridad y con 1 bit de Stop).

 Una vez que ha comenzado la transmisión de un dato, los bits tienen que
llegar uno detrás de otro a una velocidad constante y en determinados
instantes de tiempo. Por eso se dice que el RS-232 es asíncrono por
caracter y sincrono por bit. Los pines que portan los datos son RXD y TXD.
Las demás se encargan de otros trabajos: DTR indica que el ordenador
esta encendido, DSR que el aparato conectado a dicho puerto esta
encendido, RTS que el ordenador puede recibir datos (porque no esta
ocupado), CTS que el aparato conectado puede recibir datos, y DCD
detecta que existe una comunicación, presencia de datos.

 Tanto el aparato a conectar como el ordenador (o el programa terminal)

tienen que usar el mismo protocolo serie para comunicarse entre si.
Puesto que el estándar RS-232 no permite indicar en que modo se esta
trabajando, es el usuario quien tiene que decidirlo y configurar ambas
partes. Como ya se ha visto, los parámetros que hay que configurar son:
protocolo serie (8N1), velocidad del puerto serie, y protocolo de control de
flujo. Este ultimo puede ser por hardware (el que ya hemos visto, el
handshaking RTS/CTS) o bien por software (XON/XOFF, el cual no es muy
recomendable ya que no se pueden realizar transferencias binarias). La
velocidad del puerto serie no tiene por que ser la misma que la de
transmisión de los datos, de hecho debe ser superior. Por ejemplo, para
transmisiones de 1200 baudios es recomendable usar 9600, y para 9600
baudios se pueden usar 38400 (o 19200).

2. Identificación de interfaces de comunicación en equipos industriales

2.1. Solicitar un módulo con PLC y HMI para su grupo

Guía de Laboratorio Pág. 5

Interoperatividad con Redes Industriales

2.2. Identifique las interfaces de comunicación del PLC y adicione una breve descripción de cada
una de ellas

Siemens CSM 1277

Modulo compacto Switch CSM 1277 conexión SIMATIC S7-1200
y hasta otros 3 usuarios Ethernet industrial con switch no
gestionable 10/100 MBit/s, 4 puertos RJ45, alimentación externa
24V DC, diagnostico por LED, el módulo S7-1200 incluye manual
electrónico en CD.

El Switch compacto SIMATIC S7-1200 de Siemens tiene 4

puertos no gestionables con una velocidad de transmisión de
10/100 Mbit/s. El switch se alimenta con 24V DC. El switch
compacto CSM 1277 -es perfecto para la conexión ethernet del
SIMATIC S7-1200 con otros 3 componentes como, por ejemplo,
SIMATIC Basic Panels.

Siemens CPU 1214C

SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, CPU compacta, DC/DC/DC,
puerto PROFINET, E/S integradas: 14 entradas digitales 24 V
DC; 10 salidas digitales 24 V DC; 0,5A; 2 entradas analógicas 0-
10V, alimentación: 20,4 - 28,8 V DC, memoria programa/datos
100 KB

La CPU compacta SIMATIC S7-1200 1214C DC/DC/DC de

Siemens dispone de 14 entradas digitales, 10 salidas digitales y
2 entradas analógicas. La tensión de alimentación es de
20,4...28,8V DC. Hay disponible un puerto PROFINET para la
comunicación y programación. Gracias a sus 100 kB de memoria
para guardado de datos y programa, la compacta CPU 1214C
DC/DC/DC es óptima en todas las industrias en múltiples tareas
de control.

Panel HMI Siemens KTP600 Basic PN

SIMATIC HMI KTP600 BASIC, Basic Panel, manejo con
teclado/pantalla táctil, display LCD 4", 65536 colores, interfaz
PROFINET, configurable desde WinCC BASIC V13/ STEP7
BASIC V13, contiene software de código abierto entregado
gratuitamente.

El panel SIMATIC KTP600 Basic PN tiene una pantalla LCD

color de 4" con 65536 colores y se puede manejar gracias a los
botones integrados o su pantalla táctil. La comunicación con el
PLC se realiza mediante la interfaz Profinet. La configuración del
panel KTP600 Basic PN es posible mediante WinCC Basic V13 o
STEP7 BASIC V13.

2.3. Elabore un diagrama de bloques de los principales componentes del PLC

Guía de Laboratorio Pág. 6

Interoperatividad con Redes Industriales

2.4. Identifique las interfaces de comunicación del HMI y adicione una breve descripción de cada
una de ellas

1 = Pantalla de visualización (Pantalla LCD color de 4" con 65536 colores y se puede
manejar gracias a los botones integrados o su pantalla táctil. La comunicación con el
PLC se realiza mediante la interfaz Profinet).

2 = Tecla de funciones (son teclas programables que sirven para que algunos
programas a las cuales se asignan determinadas acciones).

1v
2

1 = Conector de la fuente de alimentación

2 = PROFINET interface (Es un protocolo de red industrial basado en Ethernet que
adapta el hardware y los protocolos de Ethernet a las necesidades reales de la industria
de la automatización).

2.5. Elabore un diagrama de bloques de los principales componentes del HMI

Guía de Laboratorio Pág. 7
Interoperatividad con Redes Industriales

2.6. Empleando un cable de red conecte una PC de su grupo al módulo del PLC-HMI

Mediante el módulo CSM 1277 en el puerto ethernet P3 conectamos nuestra PC con

dirección IP 192.168.1.50

2.7. Encienda el modulo del PLC – HMI

Encendemos el Modulo PLC – HMI y obsevamos que funciona normalmente

3. Creación del equipo virtual

3.1. Encender el equipo
3.2. Acceder empleando la cuenta de usuario: Tecsup, contraseña: _______________
3.3. Iniciar el Software VMWare.
Guía de Laboratorio Pág. 8
Interoperatividad con Redes Industriales

3.4. Abrir la plantilla ubicada en: (Solicite la ruta al instructor)

D:\Equipos virtuales\__________________________________________________
3.5. Crear un clon de la maquina anterior con los siguientes datos:
3.6. Nombre y ubicación del clon: D:\IRI\TIA_PORTAL
3.7. Cerrar la plantilla
3.8. Iniciar el equipo virtual TIA_PORTAL
3.9. Espere que cargue el equipo Virtual

4. Identificación de las direcciones IP y MAC del equipo industrial

4.1. Instale el software “IPSCAN” en el quipo virtual para detectar direcciones IP en la red

4.2. Ejecute el programa anterior y anote la dirección IP y MAC del PLC y del HMI
Guía de Laboratorio Pág. 9
Interoperatividad con Redes Industriales

Ejecutando el programa IPSCAN:

Datos Obtenidos:

Equip Dirección IP Dirección MAC

o
PC 192.168.50.150 00:0C:29:28:00:E8
PLC 192.168.50.240 00:1C:06:0F:C1:FD
HMI 192.168.50.2 00:1C:06:0E:CD:8D

5. Software TIA PORTAL

5.1. Iniciar el software TIA PORTAL , a través del acceso directo ubicado en el escritorio:

5.2. A continuación se muestra la pantalla de inicio. Clic en la opción “Crear Proyecto”

5.3. Complete los datos del nuevo proyecto. Clic en el botón Crear

Guía de Laboratorio Pág. 10

Interoperatividad con Redes Industriales

5.4. Espere que se termine de crear el nuevo proyecto:

5.5. Clic en la opción “Vista del proyecto” (Esquina inferior izquierda):

6. Identificación de los equipos Siemens en Red

6.1. En la vista proyecto. Expanda el nodo “Accesos Online”. Clic en la opción “Actualizar
dispositivos accesibles”. Espere hasta que el proceso de identificación termine y se vean
todos los equipos …

Guía de Laboratorio Pág. 11

Interoperatividad con Redes Industriales

6.2. Identifique la dirección IP del PLC y de la interfaz HMI (Los nombres y direcciones de los
equipos pueden ser diferentes al mostrado en la siguiente imagen):

Guía de Laboratorio Pág. 12

Interoperatividad con Redes Industriales

6.3. Verifique con el comando ping que respondan ambos equipos a las direcciones IP
encontradas, así como las direcciones MAC de cada equipo (por medio del comando arp).
Haciendo uso del comando arp –a verificamos las direcciones IP y MAC que se encuentran
en red con la PC
PLC – IP = 192.168.50.240 – MAC 00-1c-06-0f-cd-fd

HMI – IP = 192.168.50.2 – MAC 00-1c-06-0e-cd-8d

6.4. Verifique en el PLC y en la pantalla HMI la dirección MAC que viene impresa en cada
dispositivo con el valor devuelto en el paso anterior

MAC PLC

MAC HMI

Tarea:
1. ¿Qué es el protocolo ProfiNET el cual es utilizado por el PLC de Siemens?
Guía de Laboratorio Pág. 13
Interoperatividad con Redes Industriales

Protocolo PROFINET

El Protocolo PROFINET es el estándar Ethernet abierto que cumple la especificación IEC 61158 para la
automatización industrial. PROFINET permite conectar equipos desde el nivel del campo (Plcs y otros
dispositivos) hasta el nivel de gestión (sistemas informáticos e internet). PROFINET permite una comunicación
homogénea con la ingeniería cubriendo toda la planta industrial y de gestión apoyando las tecnologías de la
información hasta el nivel del campo.

• PROFINET I/O ofrece funcionamiento en “tiempo real” para datos de

E/S cíclicos.
• Tiempo real significa programar/organizar el intercambio cíclico con
cada esclavo, con alta prioridad y tiempos fijos.
• PROFINET I/O es a veces llamado PROFINET-RT (RealTime). No
confundir con IRT (Isochronous RealTime).
• Se pueden utilizar los cables y switches estándar de Ethernet.
• Sistema Maestro-Esclavo, como en Profibus.
• Se configura como una red de campo.
• Los dispositivos ya no se direccionan mediante número de nodo, sino
mediante un nombre.
• Comunicación fácil, rápida, flexible y abierta.

¿Qué tipos de enlace / protocolos PROFINET se soportan de forma estándar en

las CPUs y CPs de Siemens?

Industrial Ethernet /
PROFINET  Comunicación S7
(a través de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada).

 Transporte ISO (a través de las CPs de Ethernet).

ISO-on-TCP (a través de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada).

 TCP (a través de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada).

 UDP (a través de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada).

 E-Mail (a través de las CPs de Ethernet).

 FTP (a través de las CPs de Ethernet).

 PROFINET IO (a través de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada).

 CBA (a través de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada).

Guía de Laboratorio Pág. 14

Interoperatividad con Redes Industriales

 MODBUS TCP (a través de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada,

consulte la página del Customer Suppport con número ID 22660304).

Regla:

Un equipo reconoce a otro (ping) si y solo si ambos pertenecen al mismo segmento

de red
Sin embargo, en equipos industriales PLC, TIA-PORTAL, permite reconocer (ping
conectividad) incluso si pertenecen a diferentes segmentos de red ya que trabajan
con MAC address.

Para probarlo:

Verifique la IP de la máquina virtual y la IP del PLC, HMI.

Observaciones:
 Es importante conocer cómo se da la estructura de conexión entre HMI y PLC
antes de hacer uso de estos módulos y al momento de usarlos saber
exactamente que función cumple cada uno de estos.

 Hacemos uso de 2 módulos (Siemens CSM 1277 el cual permite la conexión

vía ethernet con el Siemens CPU 1214C – PLC y de esta misma conectarse
a la PC vía ethernet) y un interfaz HMI Siemens KTP600 Basic PN que se
interconecta al Siemens CPU 1214C - PLC vía conexión PROFINET.

 Todas las CPUs Simatic S7-1200 pueden equiparse hasta con tres módulos
de comunicación los cuales se colocan a la izquierda del controlador, lo que
permite una comunicación sin discontinuidades.

 Es necesario saber la IP , MAC del PLC y del HMI antes de usar el software
TIA PORTAL para dejar claro con que dispositivos estamos trabajando
usamos el software IPSCAN que muestra todos los dispositivos en red.

 Para poder transferirle un programa a nuestro PLC, el primer paso es detectar

nuestro PLC en la red a la que estamos conectados, esto es, la red a la cual
está conectado nuestro cable Ethernet que, desde el ordenador irá, en
nuestro caso, directamente al puerto Ethernet del PLC.

 Es importante saber cómo establecer una comunicación PLC y TIA Portal

para poder detectar el PLC dentro de la red que hemos definido en el
proyecto y de esta manera poder transferir el programa a la CPU detectada
dentro de esta red PROFINET.
Conclusiones:

Guía de Laboratorio Pág. 15

Interoperatividad con Redes Industriales

 Logre conocer, comprender sobre la estructura y topología de conexión entre

HMI y PLC antes de hacer uso de estos módulos.

 Adquirí conocimiento sobre los controladores S7 – 1200 el cual cuenta con

módulos (Siemens CSM 1277 - Siemens CPU 1214C – PLC y un interfaz
HMI Siemens KTP600 Basic PN).

 aprendí que todas las CPUs Simatic S7-1200 pueden equiparse hasta con
tres módulos de comunicación los cuales se colocan a la izquierda del
controlador.

 Logre verificar la IP y MAC del PLC, del HMI y PC haciendo uso del software
IPSCAN para proceder al uso del TIA PORTAL.

 Logre detectar nuestro PLC en la red a la que estamos conectados, esto es,
la red a la cual está conectado nuestro cable Ethernet que, desde el
ordenador irá, en nuestro caso, directamente al puerto Ethernet del PLC.

 En este laboratorio nº1 comprendí que es importante saber cómo establecer

una comunicación PLC y TIA Portal para poder detectar el PLC dentro de la
red que hemos definido en el proyecto y de esta manera poder transferir el
programa a la CPU detectada dentro de esta red PROFINET.

Switch ->PLC
->HMI
->PC1
->PC2

Guía de Laboratorio Pág. 16