UNIVERSIDAD NACIONAL“SAN LUIS GONZAGA” DE ICA

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Y

METALURGIA

AYUDA DE APRENDIZAJE:

DOCENTE:
Ing. Luis Arteaga Coronado

CURSO:
Topografía

ICA – PERU
2013

1
 AYUDA DE APRENDIZAJE
ESTACION TOTAL

1. HISTORIA:
En topografía existen instrumentos propios tanto para labores de campo y gabinete,
siendo fundamentalmente elementos de medida y de dibujo. Marcar una alineación,
medir el ángulo que forma, orientar una alineación al norte, replantear elementos de
grandes dimensiones con posibilidad de grandes errores por tanto, son tareas que han
hecho a lo largo de la historia que se desarrollen instrumentos muy específicos y de
muy alta precisión.

Desde la descripción que Herón de Alejandría (c.10 d.C - c.70) hace de las aliadas de
pínulas, que quizá tras la plomada sea el instrumento más antiguo propio de la
topografía hasta las modernas estaciones totales, aparatos de posicionamiento GPS y
ordenadores, existe todo un camino que nos ha dejado un legado instrumental que
hoy día llena las vitrinas de museos de todo el mundo.

2. CONCEPTO
La Estación Total es un instrumento topográfico de última generación, que integra en
un solo equipo medición electrónica de distancias y ángulos, comunicaciones internas
que permiten la transferencia de datos a un procesador interno o externo y que es
capaz de realizar múltiples tareas de medición, guardado de datos y cálculos en tiempo
real.
Además dispone de los elementos ópticos y mecánicos, imprescindibles en todos los
taquímetros.

3. CARACTERISTICAS
Se denomina Estación total a un instrumento electro-óptico utilizado en topografía,
cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la
incorporación de un distanció metro y un microprocesador a un teodolito electrónico.

2
Algunas de las características que incorporo, y con las cuales no cuentan los teodolitos,
son una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCb), lsd de avisos, iluminación
independiente de lo luz solar, calculadora, distanció metro, trackeador (seguidor de
trayectoria) y la posibilidad de guardar información en formato electrónico, lo cual
permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de
diversos programas sencillos que permiten, entre otros capacidades, el cálculo de
coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de
acimuts y distancias.

Una estación total posee básicamente 3 componentes:

 Mecánico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante.
 Óptico: el anteojo y la plomada óptica
 Electrónico: el distanciometro, los lectores de limbos, el software y la memoria

Los componentes óptico y mecánico no difieren de los que llevan los teodolitos y
taquímetros clásicos de uso en topografía.

La gran ventaja de la Estación Total es la componente electrónica en cuanto a memoria

interna para almacenar datos de campo, que la hace más versátil y rápida que los
instrumentos clásicos.

El COMPONENTE MECÁNICO. El esqueleto de la Estación Total

En primer lugar vamos a hacer una división de su estructura en tres bloques

fundamentales:
1. Bloque A: Está constituido por la alidada que es la componente móvil de la
estación y puede girar en torno a un eje vertical (principal).
2. Bloque B: Aquí está alojado el limbo horizontal. Puede moverse solidariamente a la
alidada o quedar fijo con respecto a ella.

3
3. Bloque C: Es la bose nivelante. Sirve para nivelar la estación y unirla a un trípode.
Va a quedar siempre fija respecto de los movimientos de la alidada.

Los Ejes de la Estación total:

Mecánicamente tenemos 3 ejes de movimiento, que generan tres planos al producirse
la rotación entorno a ellos:

1. Eje Principal: Es el eje de giro de la Alidada que es la parte móvil de la estación

4
2. Eje secundario o de Muflones: Su función es servir de eje de giro del anteojo. Le
permite cabecear describiendo planos verticales. El eje secundario es
perpendicular al principal.

3. Eje de colimación: Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y lo atraviesa

longitudinalmente. Es perpendicular a su vez al eje secundario.

Los tornillos
El conjunto de giros y movimientos se controlan, en general, mostramos y describimos
a continuación:

5
Tipos-

Tornillos de presión y de coincidencia.

Utilidad.- Los tornillos de presión se utilizan para unir rígidamente o liberar los
elementos móviles de una estación. Los tornillos de coincidencia (también llamados de
movimiento lento) nos permiten imprimirle movimientos suaves y lentos, provocando
pequeños desplazamientos de un elemento con respecto al otro, hasta hacerle ocupar
la posición deseada.

Actualmente en el mercado podemos encontrar equipos que presentan un innovador

mecanismo sin fin en los tornillos de movimiento. Con este sistema no se requieren
bloqueos, puesto que los ejes ofrecen cierta rigidez en el giro mediante un sistema de
fricción y por lo tanto se puede prescindir de los tornillos de presión.

Otra opción la representan las ‘estaciones servo motorizadas, que utilizan la última
tecnología de servo motores para el giro vertical y horizontal, prescindiendo por lo
tanto de los clásicos tornillos de presión y coincidencia.

EL COMPONENTE ÓPTICO
El Anteojo:

El anteojo de la Estación Total está basado en el principio del anteojo astronómico.

6
5u función es la de poder hacer punterías a objetos o referencias para definir
direcciones con precisión.
Estos son sus principales componentes:

A. Objetivo
Lo forman dos o más lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida
del objeto.

B. Ocular
Son dos lentes que tienen como función principal la amplificación de las imágenes.
También llevan acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser
vista en posición normal. Otra función es la de enfocar el retículo.

C. Retículo
Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde está grabada la cruz
filar. Esta cruz es la que permite hacer punterías con precisión.

La imagen superior nos muestra la visión que se tiene a través del anteojo cuando
hace una correcta puntería con la cruz filar hacia un prisma.

D. Montura
Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que además
llevan un Engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para enfocar
correctamente.

7
 La plomada
Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la estación, nos
permite situar o estacionar el aparato exactamente sobre el punto que queramos.
Está materializada por un rayo óptico que tiene la dirección de la línea de la
plomada, o vertical, de manera que a través de un pequeño anteojo podemos ver
el punto de estación y centrar el instrumento.
Esta línea también puede materializarse mediante un rayo láser (plomada laser),
que tiene la ventaja de permitir el centrado a simple vista, sin lentes o prismas de
por medio, aunque también sin aumentos.

EL COMPONENTE ELECTRÓNICO
a. Lectura electrónica de limbos
b. Medida electrónica de distancias
c. La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos y
taquímetros es la integración de un complemento electrónico sólido y potente que
permite tareas tales como, almacenamiento interno de medidas de campo y cálculos
en tiempo real además de las ya habituales medidas electrónica de distancias y lectura
electroóptica de limbos que veremos más adelante.

Para poder realizar todo ello las estaciones incorporan un microprocesador.

Pero también es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, controlar y
gestionar adecuadamente todas las funciones de la estación.

8
Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estación o imponerlos se
consigue gracias a una pantalla de cristal líquido en la que se pueden visualizar valores,
comandos o características de configuración y un teclado que permite hablar” con el
microprocesador.

Existe gran variedad de sistemas según la gama del equipo.

Hay Estaciones con un teclado mínimo que permite realizar operaciones básicas:
 Encendido / apagado
 Elección de funciones especiales.
 Introducción de órdenes.
 Confirmación.
 Iluminación de la pantalla.

Las operaciones de trabajo, la imposición de datos (coordenadas iníciales, ángulo

horizontal, Temperatura, etc.) y lo selección de operaciones se realiza por software, a
través de la pantalla, navegando con el cursor.
Otros equipos disponen de todo esto más un completo teclado alfanumérico para
escribir, activar funciones, dar órdenes, medir, grabar, transmitir, activar plomada
láser, etc.

9
Hay teodolitos electrónicos que carecen de dispositivo de almacenamiento y cálculo de
datos, pero que tienen la posibilidad de conectar un colector externo de datos,
convirtiendo así el teodolito en una estación

En este caso el teodolito tiene un procesador interno que controla todas sus funciones
y que activa los sistemas de medición electrónica de ángulos y distancias. Pero este
procesador no tiene capacidad de guardado de datos. Por ello es necesario incorporar
un colector externo. Los colectores externos, además de almacenar datos, suelen estar
dotados de potente software de cálculo y gestión de datos, siendo capaces además de
controlar los sistemas de medición de la estación.

Puertos de comunicación de una estación total

La conexión a la libreta electrónica externa con la estación se realiza a través de un
puerto serie.

Este mismo puerto nos permite establecer comunicación entre la estación total y un
PC, cuando se trata de una estación total con libreta electrónico interna.

10
ACCESORIOS DE LA ESTACION TOTAL

11
12
OPERACIÓN CON ESTACION TOTAL

En toda obra civil, en una vivienda, un edificio, etc., se realizan tareas topográficas. Hoy
en día se realizan casi exclusivamente con el instrumento electro-óptico llamado Estación
Total. A continuación se desarrollan paso a paso las operaciones que se realizan basadas
en una Estación Total Laica:
• ESTABLECIMIENTO DE AZIMUT
• LEVANTAMIENTO
• REPLANTEO
• DISTANCIA ENTRE PUNTOS

Otras mediciones que se realizan son también:

- Cálculo de Área
- Estación Libre
- Líneas de Referencia

13
- Altura Remota

ESTABLECIMIENTO DE AZIMUT
1) El programa de establecimiento de Azimut es una aplicación que se encuentra en casi
todos los programas internos de la Estación Total y sirven para definir el trabajo y
organizar los datos para la ejecución de los levantamientos.

2) Primeramente se define unos sistemas de coordenadas tridimensional, éstas pueden

ser asumidas o bien pueden ser georreferenciadas, definiendo de esta manera uno
dirección para los ejes, la más adecuada es:
Norte Geográfico: eje de las Y
La Dirección este: al eje de las X
La Altura de coto: al eje

3) Determinado el sistema de coordenados, en la Estación Total se tiene que en los

siguientes pasos secuenciales:
-Fijar Trabajo
-Fijar estación
-Fijar Orientación
-Empezar

14
4) Fijar Trabajo: en primer lugar se tiene que definir el trabajo especificando el nombre.
operador, lugar y fecha de inicio del mismo. Todos los datos del campo que se registrarán
posteriormente (mediciones, códigos, puntos fijos, estaciones...etc ) se guardarán en el
trabajo definido.

5) Fijar estación: todos los cálculos de coordenadas se refieren siempre a la estación

ocupada por el equipo. Para ello el equipo cuenta con la posibilidad de introducir por
teclado o leer de la memoria interna, el nombre de la Estación ocupada, las coordenadas
y la altura del instrumento.

15
6) Fijar Orientación: como tercer paso, se tiene que introducir las coordenadas fijas del
ppto de referencia de tas mismas que se pueden obtener de La memoria interna o
introducirlas a mano.

Una vez introducido las coordenadas del punto de referencia, la Estación Total calcula en
forma automática por diferencia de coordenadas, el AZIMUT de PARTIDA.
7) Empezar: impuesto el equipo con el Azimut de Partida, se empieza a realizar el registro
de información mediante la tecla DIST - REC o la tecla ALL.

16
8) Todas las coordenadas registradas de los puntos de levantamiento, son calculadas en
base a las coordenadas del Punto de Estación.
Realizándose la conversión interna en el instrumento de las Coordenadas Polares (Angulo
y Distancia) que proporciona la Estación Total, a las rectangulares (XVZ) del plano de
referencia.

LEVANTAMIENTO
1) El Programa Levantamiento es el programa más utilizado de una estación total,
permitiendo realizar el registro de una gran cantidad de puntos. En primer lugar se tiene
que realizar el establecimiento del Azimut de Partida.

PASOS A SEGUIR
- Estacionar (nivelar)
- Introducir a la Estación las coordenadas de punto estación y de la referencia (o vista
atrás).
- Ingresar la cota del punto estación.
- Ingresar altura de prisma.
- Ingresar altura de instrumento.
- Nombre del trabajo a levantar (zona, fecha).
- Iniciar la medición.

17
- Guardar todos los datos recogidos en la memoria electrónica de la estación.

REPLANTEO:
1) El programa Replanteo permite replantear en el terreno puntos de coordenadas
conocidas, estos valores pueden ser recuperados de la memoria interna o pueden ser
introducidos manualmente.
En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del Azimut de Partida.

2) Luego se busca de la memoria interna o se introduce por teclado las coordenadas

tridimensionales del punto a replantear (P1)

18
3) En el instrumento aparece una diferencia de Azimut (dHz) , entonces el topógrafo tiene
que mover el círculo Hz hasta volver el valor de dHz á 00º00’00”.
Realizando esta operación, el topógrafo habría ajustado la visual hacia el punto a
replantear y guía al minero (ayudante con la mira) a esa visual.

4) Una vez que el minero se encuentra en la visual directa al punto a replantear, se realiza
la medición de la distancia, dando como resultado la diferencia (+ -) en metros que se
necesita para llegar al punto.
Se indica al minero que se sitúe en dicho punto y nuevamente se procede a realizar la
medición de la distancia.
5) Se procede a realizar esta operación hasta que d altura estén en O (cero) o cercanos a
este valor.

19
6) De la misma manera se procede con los demás puntos.
Buscando de la memoria interna o introduciendo por teclado, los valores del próximo
punto a replantear (P2)

7) Moviendo el círculo Hz del instrumento hasta que la diferencia de Azimut (dHz) esté en
00º00’00” obteniendo de esa manera, la visual hacia el punto a replantear y guiar al
minero o esa visual.

20
8) Realizar la medición de la distancia, dando como resultado la diferencia (+ -) en metros,
hasta llegar al punto guiando al minero para que se sitúe en dicho punto y nuevamente
realizando la medición de la distancia.

21
Hasta que los valores de lo dHorizontal, d Dist Hz y d Altura estén en O (cero) o cercanos
a este valor.

22
 INDICE

HISTORIA 02
CONCEPTO 02
CARACTERISTICAS 02
EL COMPONENTE MECANICO 03
Tornillos 05
Tipos 06
EL COMPONENTE OPTICO 06
EL COMPONENTE ELECTRONICO 08
Puertos de comunicación de una estación total 10
ACCESORIOS DE LA ESTACION TOTAL 11
OPERACIÓN CON ESTACION TOTAL 13
ESTABLECIMIENTO DE AZIMUT 14
LEVANTAMIENTO 17
REPLANTEO 18

23