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Neumática e Hidráulica

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor


para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes

En esta presentación se incluye un listado de problemas


en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución

Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética


Area: Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es


INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernande@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
1

Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial


2.- Hidráulica Industrial
0.- Simbología Neumática e Hidráulica

2
Neumática e Hidráulica

 Standarts
 Símbolos Básicos
 Elementos Funcionales
 Tuberías y Conexiones
 Tratamiento de Aire
 Actuadores
 Válvulas
 Mando de Válvulas
 Numeración de los Puertos
 Otros Componentes
 Librería de Símbolos

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Standarts

Los símbolos siguen el:


International Standard ISO 1219-1 1991

Y las recomendaciones de:


CETOP RP 68 P

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Símbolos Básicos (I)


Estos son los trazos y dibujos básicos empleados para los símbolos
y circuitos neumáticos:

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Símbolos Básicos (II)


Los símbolos se pueden dibujar de cualquier tamaño, pero guardan
una escala entre si, es decir: una proporción

• Círculos L Unidad de conversión de energía

3/4 L Instrumento de medida

1/3 L Unión mecánica

1/3 L Rodillo

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Símbolos Básicos (III)


L

Componentes de control conectados


• Cuadrados perpendicularmente en ambos lados

• Cuadrados Componentes de acondicionamiento


Giro de 45º conectados en las esquinas

>L

• Rectángulos L Cilindros y válvulas

1/4 L
L Pistón

1/4 L
Amortiguación
1/2 L 7

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Símbolos Básicos (III)

min 1 L
• Rectángulos Ciertos métodos de control,
(cont.) longitud a medida
1/2 L

1/2 L
max 2 L

L
• Semicírculo Actuador rotativo, motor o
bomba, con ángulo de giro
limitado

2L
Acumulador de aire, botella
• Elipse L auxiliar

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Símbolos Básicos (V)

• Línea doble Conexión mecánica vástago-eje


1/5 L

• Línea Tubería de trabajo, pilotaje, 2


12 10
escape, eléctrica, …
3 1

• L. discintínua Filtro

• L. pto y raya Cierre de dos o más funciones


en una unidad

• Línea “ [ ” Cable eléctrico


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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Elementos Funcionales (I)

• Triángulo Dirección y naturaleza del fluido


1/5 L neumática (vacío) / hidráulica (lleno)
1/2 L 1/4 L

Muelle (tamaño
• Muelle
a medida)

• Flecha Inclinada sobre un elemento


1/3 L
inclinada indica ajustable

Indican la dirección del flujo


• Flechas
del fluido
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Elementos Funcionales (II)

• T Camino cerrado o puerto

• Restricción Restricción de flujo


(tamaño a medida)

• Flechas curvadas Movimiento de rotación

Giro horario
• Eje de giro
Giro antihorario

Ambos giros

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Elementos Funcionales (III)

• Asiento Con ángulo de 90º

• Temperatura Termómetro o termostato


Tamaño a mediada

• Operador Bobinas solenoides opuestas

• Motor primario M Motor eléctrico M

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Tuberías y Conexiones (I)

• Punto en la línea Unión de dos tuberías

• Cruzamiento de tuberías Sin unión

• Tubo curvado Tubería flexible, usualmente empleada


para conectar partes en movimiento

• Continuo

• Soplado de aire
• Discontinuo
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Tuberías y Conexiones (II)

• Escape Directo

Con necesidad
de conexionado

• Ambos a escape
libre

• Suministro sellado
• Acoplamiento rápido con antiretorno

• Ambos lados
sellados con
antiretorno
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Tuberías y Conexiones (III)

• Conexión rotativa en una línea

• Conexión rotativa en dos línea

• Conexión rotativa en tres línea

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Tratamiento de Aire (I)

• Separador de agua con drenaje


manual / automático

• Filtro con drenaje man. / aut.

• Filtro del aire de entrada

• Lubricador

• Secador

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Tratamiento de Aire (II)

• Refrigerador con y sin líneas de refrigerante

• Calentador

• Calentador/Refrigerador

• Compresor con accionamiento eléctrico M

• Receptor/Acumulador de aire

• Válvula de cierre
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Tratamiento de Aire (III)


• Regulador de presión
El símbolo representa un estado normal con el resorte que sostiene la válvula
del regulador abierto para conectar el suministro a la salida

La línea punteada representa la retroalimentación; se opone al muelle y puede


variar el flujo a través de la válvula entre cierre y apertura total

La trayectoria del flujo se puede imaginar que va hacia la derecha, si hay


exceso de presión se conecta con el escape

• Regulador ajustable

• Regulador ajustable
con manómetro

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Tratamiento de Aire (IV)


• Unidad de tratamiento de aire
Filtro / Regulador de presión / Lubricador

• Unidad completa

• Símbolo simplificado

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Tratamiento de Aire (V)

• Válvula de seguridad
El símbolo representa la válvula en el estado en reposo, en el que el muelle
tiene la válvula cerrada

La línea a trazos representa la trayectoria del flujo cuando la presión vence a la


del muelle

• Ajustable

• Prefijado

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Actuadores (I) Cilindros (I)

“L”
Pueden tener cualquier longitud
mayor que L

El vástago puede estar extendido,


retraído o en posición intermedia

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Actuadores (I) Cilindros (II)

• Simple efecto, normalmente dentro con


retorno por muelle

• Simple efecto, normalmente fuera con


retorno por muelle

• Simple efecto, normalmente dentro con


retorno por muelle y con detector
magnético de posición

• Simple efecto, normalmente fuera con


retorno por muelle y con detector
magnético de posición
La ISO 1219-1 no especifica símbolo
para los cilindros magnéticos
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Actuadores (I) Cilindros (III)

• Simple efecto, normalmente dentro con


retorno por fuerza exterior

• Simple efecto, normalmente fuera con


retorno por fuerza exterior

• Simple efecto, normalmente dentro con


retorno por fuerza exterior y con detector
magnético de posición

• Simple efecto, normalmente fuera con


retorno por fuerza exterior y con detector
magnético de posición

Son cilindros de doble efecto


usados como de simple 23

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Actuadores (I) Cilindros (IV)

• Doble efecto con amortiguación

• Doble efecto con amortiguación y doble


vástago

• Doble efecto, con amortiguación y


detector magnético de posición

• Doble efecto, con amortiguación, sin


vástago y con detector magnético de
posición

La ISO 1219-1 no especifica símbolo para


los cilindros magnéticos y sin vástago
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Actuadores (I) Cilindros (V)

Símbolos simplificados N.D. N.F.

o Simple efecto con retorno por


la carga externa

o Simple efecto con retorno por


la muelle

o Doble efecto sin amortiguación

o Doble efecto con amortiguación


regulable

o Doble efecto con amortiguación


regulable y doble vástago
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Actuadores (II) De Giro

• Medio giro, en los dos sentidos

• Motor , con un único sentido de giro

• Motor , con los dos sentidos de giro

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Válvulas (I)
La función de una válvula es dada por “dos nos” separados por “ / ”

 El primer número indica el número de puertos principales (entradas, salidas


y escapes), pero excluye a los puertos de la señal y de pilotaje. Se
representan por “tomas”

 El segundo número indica los estados que la válvula puede alcanzar. Se


representan por “cajas”, tantas como estados y juntas. Si tiene 2 la dcha es
la normal y la izda la operada; si tiene 3 la central es la normal.

Los puertos se representan sobre la posición normal

Una válvula 3/2 tiene 3 puertos (normalmente entrada, salida


y escape), y dos estados (normal y el de operación)
Puertos
Posición de operación
Posición normal 27

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Válvulas (II)
El mando de accionamiento de una válvula se representan sobre la posición de
operación
Mando manual

El modo de retorno del accionamiento de una válvula se representan en la


posición enfrentada
Retorno al estado normal
forzado por un muelle

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Válvulas (III)
El símbolo se puede visualizar en movimiento, cambiando de una posición a
otra, y por tanto la conexión entre los puertos
1 En reposo Mientras se mantiene accionado
el pulsador cambia la posición
2 de la válvula

Al dejar de accionar vuelve


3 a la posición de reposo

El aire al escape
Suministro de aire

El aire al escape 29

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Válvulas (IV)

Como ejemplo: el símbolo de una válvula 5/2 está construido de una manera con
“2 cajas” y “5 puertos”, normalmente uno de entrada, dos de salida y dos a escape

El símbolo completo entonces se hace uniendo las dos cajas y la adición de los
operadores. Las conexiones se muestran en contra sólo el estado vigentes

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Válvulas (V)

Como ejemplo:

Se debe completar con escapes, mando y retorno

Y al accionar el mando
de la válvula:

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Válvulas (VI)
Las dimensiones recomendadas de para los símbolos de las válvulas son:
1/4 L 1/4 L
• 3/2 • 4/2

1/2 L
1/2 L
1/4 L 1/4 L
1/4 L 1/4 L
• 5/2
1L

1/4 L
1/4 L 32
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Válvulas (VII)

Las válvulas 3/2 se pueden clasificar según la apertura de la vía principal en:

• Normalmente abiertas NA • Normalmente cerradas NC

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Válvulas (VIII)

• 4/2

• 5/2

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Válvulas (IX)
• Básicas • Reposo • Accionada
Funciones

• 2/2

• 3/2

• 4/2

• 5/2

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Válvulas (X)

Las válvulas de 3 posiciones, tienen la central como la normal, que se fija por
medio de muelles

Pueden tener un mando manual con enclavamiento

El patrón de flujo en la posición central varía, pudiendo existir 3 tipos diferentes:

• Tipo 1: Todos los puertos cerrados

• Tipo 2: Suministro cerrado y salidas a escape

• Tipo 3: Suministro a las dos salidas y escape cerrado

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Válvulas (XI)
Las válvulas de 3 posiciones:
• Accionada izda • Reposo • Accionada dcha

• T1

• T2

• T3

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Mando de las Válvulas (I)


 Manual  Mecánico
• General • Pulsador mecánico

• Botón apretar • Muelle (retorno)

• Botón tirar • Rodillo

• Botón apretar/tirar • Rodillo abatible

• Botón giratorio • Presión

• Pilotaje por presión


• Palanca manual (acciona con baja presión)
• Por diferencia
• Pedal de presiones
• Enclavamiento
• Pedal protegido
(3 posiciones)
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Mando de las Válvulas (II)


 Eléctrico
• Solenoide

• Solenoide pilotada
(elect. + presión)

• Solenoide pilotada con suministro y manual


(elect. + presión de suministro) o (manual)

• Solenoide pilotada externamente y manual


(elect. + presión externa) o (manual)

• Solenoide pilotada y manual


(se asume que la presión de pilotaje está integrada)
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Numeración de los Puertos (I) Impares: puertos de entrada


(1 suministro, 3 escape)
 Neumática (I)
Pares: Puertos de salida

Puertos que conecta


Conecta 1 a 2 2 Salida
2
12 10
Obstruye 1
2
12 10
1

1 Suministro Neumática 3 1
3 Escape

4 Salida
Conecta 1 a 4 4 2
Conecta 1 a 2
2 4 14 12
14 12
1
1 3 5 Escape 5 3

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Numeración de los Puertos (II) Impares: puertos de entrada


(1 suministro, 3 escape)
 Neumática (II)
Pares: Puertos de salida

Puertos que conecta


2
12 10
2
12 10
1

3 1

4 2
2 4 14 12
14 12

1
1 3 5 3

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Numeración de los Puertos (III) Suministro de Presión: P


Tuberías de Trabajo: A, B, C
 Hidráulica (I) Purgas al tanque: R, S, T
Control, pilotaje: X, Y, Z

A Salida
A

A
P

P Suministro Hidráulica T P
T Escape

4 Salida
B A
A B

P
P T T Escape T S

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Numeración de los Puertos (IV) Suministro de Presión: P


Tuberías de Trabajo: A, B, C
 Hidráulica (II) Purgas al tanque: R, S, T
Control, pilotaje: X, Y, Z

A
P

T P

B 2
A B

P
P T T S

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Otros Componentes
 Antiretorno  Presostato
eléctrico

 Regulador de caudal
unidireccional
 Presostato
 Regulador de caudal eléctrico
bidireccional regulable

 ‘Y’

 ‘O’

 Silenciador

 Válvula de escape
rápido con silenc.
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Cilindros de Simple Efecto (I)


 Normalmente dentro  De fuelle
1 lóbulo
 Normalmente fuera

 De fuelle
 Magnético normalmente
dentro 2 lóbulos

 Magnético normalmente
fuera  De fuelle
3 lóbulos
 Magnético normalmente
dentro, con antirotación

 Magnético normalmente
fuera con antirotación
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Cilindros de Simple Efecto (II)


 Normalmente dentro  Normalmente dentro
con amortiguación con amort. regulable
y antirotación

 Normalmente fuera  Normalmente fuera


con amortiguación con amort. regulable
y antirotación

 Magnético normal.  Magnético normal.


dentro con amort. dentro con amort.
reg. y antirotación

 Magnético normal.  Magnético normal.


fuera con amort. fuera con amort.
reg y antirotación

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Cilindros de Doble Efecto (I)


 Normal (no magnético)  Magnético con
amort. reg, y fuelle

 Con amortiguación
regulable
 Con amort. reg. y
antirotación
 Con amort. regulable
y fuelle protector

 Magnético  Magnético con amort.


reg. y antirotación

 Magnético
(Cilindro Hidráulico)

 Magnético con
amort. regulable
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Cilindros de Doble Efecto (II)

 Con vástago doble


 Con amort. reg. y
freno activo

 Con vástago doble y amort.


 Con amort. reg. y
regulable
freno pasivo

 Magnético con
guía antigiro  Magnético con vástago doble

 Magnético con amort.


reg. y freno activo
 Magnético con vástago doble
y amort. regulable
 Magnético con amort.
reg. y freno pasivo
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Cilindros de Doble Efecto (III)

 De tres posiciones (vástagos  De tres posiciones (vást. iguales)


iguales) con amortig. reg. magnético con amortig. reg.

 De cuatro posiciones (vástagos  De cuatro posiciones (vást. distintos)


distintos) con amortig. regulable mag. con amortig. reg.

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Cilindros sin Vástago

 Con amort. reg.  Mag. con amort.


reg. y freno activo

 Con amort. reg. y


freno pasivo  Doblemente
amortiguado

 Con amort. reg. y  Mag. doblemente


freno activo amortiguado

 Magnético con  Dobl. amortig., con


amort. reg. suministro neumático
a través del pistón

 Mag. con amort.


reg. y freno pasivo  Mag. dobl. amortig.
con sum. neum. a
través pistón
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Otros Actuadores: Amortiguadores

 Cilindro con señal electrónica


 Autoajustable
analógica de posición del pistón

 Unidad antigiro

 Actuador de giro

 Ajustable
 Motor unidireccional

 Motor bidireccional

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Equipamiento de Aire (I)

• Filtro con drenaje manual • Lubricador

• Filtro con drenaje automático • Silenciador

• Filtro con drenaje automático e • Secador con


indicador de caída de presión drenaje manual

• Unidades de filtración con drenaje automático

• Filtro y lubricador

• Filtro y silenciador (para el escape)


52
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Equipamiento de Aire (II)

 Reg. presión ajust.,


 Regulador de presión pilotado con alim.
independiente

 Regulador de presión  Reg. presión ajust., pilotado


pilotado con alimentación operada

 Regulador de presión
con manómetro

 Regulador de presión
ajustable
 Reg. presión
ajust., pilotado
 Regulador de presión con alim. dual
ajustable con man.
53

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Equipamiento de Aire (III)

 Válvula de seguridad  Filtro y Reg.


pilotada

 Válvula de seguridad  Filtro y Reg.


preajustada con man.

 Filtro, Reg. y
 Válvula de seguridad lubricador
ajustable
 Válvula de corte, filtro, Reg.
Man. y lubricador
 … conectadas a descarga

54
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Accesorios Funcionales (I)

 Válvula antiretorno  Válvula de escape


rápido sin/con silen.

 Válvula “O”
 Silenciador

 Regulador  Válvula “Y”


bidireccional
 Junta giratoria
 Regulador de escape
sin/con silenciador
 Manómetro

 Regulador  Manómetro diferencial


unidireccional
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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Accesorios Funcionales (I)

 Conexiones rápidas  Válvula antiretorno


Hecha Desconectada pilotada 2
12
Las dos a escape
1

Suministro sellado con  Válvula regulable de


antiretorno reducción de presión
2
Las dos selladas

 Sensor neumático
1

2
56
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (I)


2
 3/2 accionada por pulsador 12 10
mecánico, retorno por muelle
3 1
2
 3/2 accionada por rodillo, retorno 12 10
por muelle
3 1
2
12 10
 3/2 accionada por pulsador
manual, retorno por muelle 3 1

2
 3/2 manual con enclavamiento 12 10

3 1
 3/2 accionamiento giratorio con 2
12 10
enclavamiento
3 1
57

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (II)


Normalmente cerrada Normalmente abierta

2 12 2
12 10 10
 2/2 pilotada con retorno por muelle
1 1

2 2
12 10 12 10
 3/2 pilotada con retorno por muelle
3 1 3 1

2 2
12 10 12 10
 3/2 doblemente pilotada
3 1 3 1

2 2
12 10 12 10
 3/2 doblemente pilotada por
presión diferencial
3 1 3 1

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Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (III)


Normalmente cerrada Normalmente abierta

2 12 2
12 10 10
 2/2 pulsador mecánico con retorno
por muelle 1 1

2 2
12 10 12 10
 3/2 pulsador mecánico con retorno
por muelle 3 1 3 1

2 2
12 10 12 10
 3/2 pulsador mecánico con retorno
por pilotaje 3 1 3 1

59

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (IV)


Normalmente cerrada Normalmente abierta

2 12 2
12 10 10
 2/2 accionada por rodillo con
retorno por muelle 1 1

2 2
12 10 12 10
 3/2 accionada por rodillo con
retorno por muelle 3 1 3 1

2 2
12 10 12 10
 3/2 accionada por rodillo con
retorno por pilotaje
3 1 3 1

60
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (V)


Normalmente cerrada Normalmente abierta

2 12 2
 2/2 accionada por rodillo abatible 12 10 10
con retorno por muelle
1 1

 3/2 accionada por rodillo abatible 2 2


con retorno por muelle 12 10 12 10

3 1 3 1

 3/2 accionada por rodillo abatible 2 2


con retorno por pilotaje 12 10 12 10

3 1 3 1

61

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (VI)


Normalmente cerrada Normalmente abierta

2 12 2
12 10 10
 2/2 pulsador manual con retorno
por muelle 1 1

2 2
 3/2 pulsador manual con retorno 12 10 12 10
por muelle
3 1 3 1

 3/2 pulsador manual con retorno 2 2


12 10 12 10
por pilotaje
3 1 3 1

62
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (VII)


Normalmente cerrada Normalmente abierta

2 2
 2/2 accionamiento manual con 10 10
retorno por muelle 12 12
1 1

 3/2 accionamiento manual con 2 2


retorno por muelle 10 10
12 12
3 1 3 1

 3/2 accionamiento manual con 2 2


retorno por pilotaje 10 10
12 12
3 1 3 1

63

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (VIII)


Normalmente cerrada Normalmente abierta

12 2 12 2
 3/2 accionamiento con pedal y
10 10
retorno por muelle 3 1 3 1

12 2 12 2
10 10
 3/2 accionamiento con pedal y
enclavamiento 3 1 3 1

64
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (IX)


Normalmente cerrada Normalmente abierta

12 2 12 2
10 10
 3/2 pilotada con
presión o vacío, 3 1 3 1
retorno por muelle
2 2
12 10 12 10
 3/2 pilotada con baja
presión, retorno por 3 1 3 1
muelle
2 2
 3/2 pilotada con baja 12 10 12 10
presión, retorno por
3 1 3 1
pilotaje
2 2
12 10 12 10
 3/2 pilotada y retorno
con baja presión
3 1 3 1

65

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (X)


2 4
14 12
 4/2 pilotada y retorno por muelle
1 3

4 2
14 12
 5/2 pilotada y retorno por muelle
5 1 3

4 2
14 12
 5/2 doble pilotaje
5 1 3

14 12
 5/2 pilotaje diferencial
5 1 3
66
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (XI)


14 4 2
12
 5/2 pilotada por presión o vacío
y retorno por muelle 5 1 3

4 2
14 12
 5/2 pilotada por baja presión y
retorno por muelle 5 1 3

4 2
 5/2 pilotada por baja presión y 14 12
retorno por pilotaje
5 1 3

4 2
14 12
 5/2 pilotada y retorno por baja
presión 5 1 3
67

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (XII)


Pulsador mecánico Rodillo Rodillo abatible

2 4 2 4
 4/2 con retorno 2 4 14 12
14 12 14 12
por muelle,
accionada por 1 3 1 3
1 3

4 2 4 2
4 2 14 12
 5/2 con retorno 14 12 14 12
por muelle,
5 1 3 5 1 3
accionada por 5 1 3

4 2 4 2 4 2
 5/2 con retorno 14 12 14 12 14 12
por pilotaje,
accionada por 5 1 3 5 1 3 5 1 3

68
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (XIII)


Pulsador manual Palanca manual Pedal
2 4 2 4 14 2 4
 4/2 con retorno 14 12 12 12
por muelle, 14
1 3 1 3 1 3
accionada por

4 2 4 2 14 4 2
14 12 12 12
 5/2 con retorno
14
por muelle, 5 1 3
5 1 3 5 1 3
accionada por

4 2 4 2 14 4 2
 5/2 con retorno 14 12 12 12
por pilotaje, 14
accionada por 5 1 3 5 1 3 5 1 3

69

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (XIV)

 3/2 empuje manual 2  4/3 accionada por palanca


12 10
con enclavamiento manual 2 4
y retorno por giro 3 1 12
manual 14
1 3
2
 3/2 empuje manual 12 10
con enclavamiento  4/3 accionada por palanca
y retorno por llave 3 1 manual con enclavamiento
2 4
12
2 14
 3/2 empuje manual 12 10
y retorno por tirado 1 3
manual 3 1
 4/3 accionada por giro
2 4
 3/2 empuje manual 2
12 10 14 12
y retorno por
pilotaje o tirado 3 1 1 3
manual
70
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (XV)

4 2
 5/3 pilotada y posición
central por muelle; todos los
5 1 3
puertos centrales cerrados

4 2
 5/3 pilotada y posición central
por muelle; puerto de suministro
cerrado, las salidas a escape 5 1 3

 5/3 pilotada y posición central 4 2


por muelle; puerto de
suministro a salidas
5 1 3
71

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (XVI)

 5/3 accionada por palanca manual


retorno a central por muelle con enclavamiento
14 4 2 12 14 4 2
Puertos centrales
cerrados
12
5 1 3 5 1 3

14 4 2 12 14 4 2
Puerto suministro
central cerrado
12
5 1 3 5 1 3

14 4 2 12 14 4 2
Puerto suministro
central a salidas 12
5 1 3 5 1 3

72
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (XVII)

 5/3 accionada por pedal protegido


retorno a central por muelle con enclavamiento
14 4 2 12 14 4 2
Puertos centrales
cerrados 12
5 1 3 5 1 3

14 4 2 12 14 4 2
Puerto suministro
central cerrado 12
5 1 3 5 1 3

14 4 2 12 14 4 2
Puerto suministro
central a salidas 12
5 1 3 5 1 3

73

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (XVIII)


2
 3/2 pilotada internamente y 12 10
accionada por pulsador
mecánico 3
1 2
12 10
 3/2 pilotada internamente y
accionada por rodillo 3
1
2
12 10
 3/2 pilotada internamente y
accionada por rodillo abatible
3
1 2
12 10
 3/2 pilotada internamente y con
accionamiento neumático 3
1
2
 3/2 pilotada internamente y 12 10
accionamiento a distancia por
antena 3
1
74
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (XIX)


2
 3/2 pilotada externamente y 12 10
accionada por pulsador
mecánico 3
2
1 12 10
 3/2 pilotada externamente y
accionada por rodillo 3
1
2
12 10
 3/2 pilotada externamente y
accionada por rodillo abatible 3
1 2
12 10
 3/2 pilotada externamente y con
accionamiento neumático 3
1
2
 3/2 pilotada externamente y 12 10
accionamiento a distancia por
antena 3
1
75

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (XX)

12 2 2
 3/2 normalmente cerrada, 10 12 10
pilotada externamente con
pulsador mecánico y 1 3 1
retorno por muelle

 3/2 normalmente abierta, 12 2 2


pilotada externamente con 10 12 10
pulsador mecánico y
1 3 1
retorno por muelle

 5/2 pilotada externamente


12 2 4 2
con pulsador mecánico y 10 14 12
retorno por muelle
1 5 1 3
76
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Válvulas (XXI)

12 2 10
 Válvula monitorizada
3 1

2
12 10
 Parada de emergencia
3 1

2
12
 Arranque lento
10

3 1
2

 Generador de impulsos
3 1
77

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electroválvulas (I)


Mando manual
de supervisión
2 12 2
 2/2 normalmente cerrada 12 10 10
con mando por solenoide
y retorno por muelle

2 12 2
 3/2 normalmente cerrada 12 10 10
con mando por solenoide
y retorno por muelle 3 1 3 1

 3/2 normalmente abierta 2 12 2


12 10 10
con mando por solenoide
y retorno por muelle 3 1 3 1

78
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electroválvulas (II)


Mando manual
de supervisión

 3/2 normalmente cerrada 2 2


12 10 12 10
con mando por solenoide
y pilotado, con retorno 3 1 3 1
por muelle

 3/2 normalmente abierta 2 2


12 10 12 10
con mando por solenoide
y pilotado, con retorno 3 1 3 1
por muelle

 3/2 con mando y retorno 2 2


12 10 12 10
por solenoide y pilotado
3 1 3 1

79

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electroválvulas (III)


Tuberías inversas
4 2
 5/2 mando por solenoide 14 12 14 12
y pilotado, con retorno
por muelle 5 1 3 5 1 3

4 2 4 2
 5/2 mando por solenoide, 14 12 14 12
pilotado y supervisión
manual, con retorno por 5 1 3 5 1 3
muelle
4 2 4 2
14 12 14 12
 5/2 mando y retorno por
solenoide y pilotado
5 1 3 5 1 3

4 2
 5/2 mando y retorno por 14 12 14 12
solenoide, pilotado y
supervisión manual 5 1 3 5 1 3
80
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electroválvulas (IV)

 5/3 mando por solenoide, pilotado 14 4 2 12


(externamente) y supervisión manual,
con retorno por muelle a posición
central cerrada 5 1 3

14 4 2 12
 …, con regulación de caudal en los
escapes de las posiciones extremas
5 1 3

14 4 2 12
 … posición central a escape, y con
regulación de caudal en los escapes
5 1 3

 … posición central con suministro y 14 4 2 12


con regulación de caudal en los
escapes de las posiciones extremas
5 1 3
81

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electroválvulas (V)

2
 3/2 mando por solenoide y pilotaje diferencial 12 10
(que acciona el retorno), con seguridad manual
3 1

4 2
14 12
 5/2 mando por solenoide y pilotaje diferencial
(que acciona el retorno), con seguridad manual 5 1 3

2
12 10
 3/2 mando por solenoide y pilotaje diferencial (la
presión de suministro acciona el retorno), con 3
seguridad manual 1

82
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electroválvulas (VI)


4 2
14 12
 5/2 mando por solenoide y pilotaje diferencial (la
presión de suministro acciona el retorno), con 5 1 3
seguridad manual

4 2
 5/2 mando por solenoide y pilotaje, retorno por 14 12
muelle, con seguridad manual; con regulación
del caudal de los escapes 5 1 3

4 2
 5/2 mando y retorno por solenoide y pilotaje,, 14 12
con seguridad manual; con regulación del
caudal de los escapes 5 1 3

83

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electroválvulas (VII)


4 2

 Caudal proporcional
a la señal eléctrica
5 1 3
2
 Presión proporcional
a la señal eléctrica
3 1

12 2 10
 Válvula monitorizada
3 1

2
12
 Arranque lento
10

3 1 84
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Equipo de Vacío (I)

 Generador de vacío  Filtro de vacío

 Ventosas
 Silenciador de vacío

 Mando neumático por vacío


Normal cerrado Normal abierto
 Manómetro de vacío
2 2 (vacuómetro)

3 1 3 1

85

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Equipo de Vacío (II)

Normal abierto Normal cerrado


 Interruptor eléctrico
accionado por vacío

V dc +V dc suministro (marrón)
 Transductor eléctrico Salida analógica Salida analógica (blanco)
Salida Interruptor Salida del interruptor (negro)
accionado por vacío con 0V 0 V (azul)
Carga

salida a un transistor npn

 Transductor eléctrico V dc
Salida analógica
+V dc suministro (marrón)
Salida analógica (blanco)
accionado por vacío con Salida Interruptor
0V
Salida del interruptor (negro)
0 V (azul)
Carga

salida a un transistor pnp

86
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (I)

 Corriente continua  Pila

 Corriente alterna or 12 V
 Batería

 Corriente continua o
alterna
 Bobina de rele

 Polaridades positiva  Bobina de rele con


y negativa retraso en accionar los
contactos

 Toma de tierra  Bobina de rele con


retraso en desconectar
los contactos
 Carcasa de tierra
 Bobina de
solenoide 87

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (II)

N. ab. N. ce. N. ab. N. ce.

 Contacto de rele  Contactos de Interruptor


manual general

 Contactos de interruptor  Contactos de Interruptor


de pulsar de rodillo

 Contactos de interruptor  Contactos de Interruptor


de tirar con conexión con retardo

 Contactos de interruptor  Contactos de Interruptor


de pulsar o tirar con desconexión con
retardo

88
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (III)

 Fusible  Interruptor P
por presión

 Cables conectados o
 Tensiones 24V

alimentación 0V
 Cables cruzados y referencia

 Doble unión de  Timbre


o
cables
 Zumbador

 Interruptor de proximidad
 Micrófono

 Interruptor por contacto  Altavoz


89

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (IV)

 Aislador óptico  Resistencia

 Bobina  Resistencia variable

 Bobina con núcleo  Potenciómetro

 Bobina variable con  Potenciómetro con


núcleo valor preajustado
 Transformador or  Resistencia variable
con la tensión
 Condensador  Resistencia variable
con la luz
 Condensador con
polaridad  Diodo
 Condensador variable
 Zener
 Condensador variable
con preajuste  LED
90
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (V)


M M
 Motor (continua/alterna)  Tiristor
G
 Generador  Triac

 Lámpara (permanente y
 Transistor NPN
parpadeante)

 Amplificador operacional  Transistor PNP

 Cable de conductores  FotoTransistor

 Cable de par de
 Bornas macho y
conductores
hembra
 Medidores (amperímetro, A V

voltímetro, ohmímetro y  Bornas macho y


vatímetro) W hembra coaxiales

91

Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (VI)


marrón +V
 Sensor con Interruptor de dos hilos Carga 0V
azul

marrón +V
 Sensor con Interruptor de dos hilos con
indicador LED azul 0V
Carga

1 marrón +V

 Sensor con Interruptor de dos hilos con


4
indicador LED y bornas de conexión negro Carga 0V
1
+ marrón
 Sensor con Interruptor de dos hilos con
indicador LED y bornas de conexión azul
Carga 0V
negro Carga 0V
azul 0V
 Sensor con Interruptor de tres hilos, uno abierto y Carga

otro cerrado marrón +V

marrón +V
 Sensor con Interruptor de tres hilos con indicador azul 0V
Carga
LED, emula una fuente de corriente PNP negro 0V

92
La carga se puede suprimir
Neumática e Hidráulica
3.- Simbología Neumática e Hidráulica

Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (VII)


azul 0V
 Sensor con Interruptor de tres hilos con indicador marrón +V
LED, emula una carga de corriente NPN negro
Carga
+V

marrón +V
 Sensor PNP con actuador magnético de estado pnp
azul 0V
negro
sólido (fuente de corriente) Carga 0V

1
marrón +V
 Sensor PNP con actuador magnético de estado 3
azul 0V
pnp
sólido (fuente de corriente) y bornas de conexión 4 negro Carga 0V

azul 0V
 Sensor NPN con actuador magnético de estado marrón +V
npn
sólido (sumidero de corriente) negro Carga +V

1 azul 0V
 Sensor NPN con actuador magnético de estado 3
marrón +V
sólido (sumidero de corriente) y bornas npn
4 negro Carga +V

marrón +V
 Sensor con actuador magnético de estado sólido azul 0V
con generador de pulsos negro
Carga 0V

93
La carga se puede suprimir