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METODOS NUMERICOS EN INGENIERIA SISMICA

Enrique Alarcón Alvarez


Dr. Ingeniero de Caminos
METDDDS NUMERICDS EN
INGENXERIA SISMICA

Los m~todos numéricos aplicados al estudio de estructuras


sometidas a esfuezos de origen sÍsmico han sido utilizados
habitualmente en ingenierÍa • La limitación tradicional con que
se encontraba el analista radicaba en el enorme esfuerzo de
cálculo mecanice necesario para obtener respuestas significativas
tan pronto como el modelo matemático a analizar presentaba una
cierta complejidad •

Esta situacidn se vió sustancialmente modificada por la aparición


del ordenador que , justamente , libera al proyectista del
trabajo repetitivo irracional y permite dedicar tiempo a la
reflexiÓn , a la par que aumenta espectacularmente la capacidad
de modelado •

No es extraño pues , que en los ultimes 30 anos se haya asistido


a un renacimiento de una rama de la Matematica ~ue parecfa
agostada y que ,fecundada por la nueva herramienta ha ilorecido en
un sinf{n de técnicas y procedimientos que ponen al alcance del
ingeniero el an~lisis de virtualmente , cualquier problema
estructural.

En este capÍtulo se pretende exponer algunas de las ideas


subyacentes en estos m6todos nuevos as! como su posible
aplicacidn al campo que nos interesa Evidentemente , la
limitacion de espacio impedirá profundizar adecuadamente en los
temas , pero la finalidad dltima ser~ dotar al estudioso de un
marco general en el que situar posteriores aventuras intelectuales

El contenido se articula en tres grupos principales que se


refieren , respectivamente al modelado de la solicitaci¿n
sísmica , de la estructura y cimiento , y al análisis de la
respuesta •

Tras lo dicho anteriormente , una exposición que no incluyese


alguna manifestaci6n palpable de la influencia de la m'quina
estaría indefectiblemente e5viada • Por ello se incluyen como
apéndices cuatro bloques de subrutinas ;dos de ellas , en lenguaje
Basic de microorden•dor , sa refieren a la transformada rápida de
Fourier de la que se hablará mas abajo , y al cálculo de
autovalores de estructuras formadas por barras ; la tercera es un
pequeño programa , en Fortran IV , que permite obtener la
respuesta de un sistema de un grado de libertad por un método de
integracidn paso a paso • En el primer apartado se inserta tambien
un programa de determinaciÓn de hipocentros.

Todas las subrutinas son elemEntales y ampliamente mejorables •


Creemos sin embargo quP. ello las hace especialmente legibles lo
que puede impeler su uso y m~Jora par el estudiante ;
intervenciÓn , en definitiva ,deseada y que es el más important~
objetiva al que aspiramos.

!.MODELADO DE LA SOLICITACION

Los m~todos numéricos intervienen en pricticamente todas las


facetas que presenta la necesidad de cuantificar los sismos o sus
efectos Desde las refinadas tecnicas de análisis de datos
~borrosos puestas a punta por Jeffreys a los sofisticadas
metodos de modelización de los parametros focales , que puede
personalizarse en Aki.

Uno de los temas en que los métodos numéricos y el ordenador


juegan un papel importante es en la fijacion de hipocentros • En
las p~ginas que siguen se recoge un programa interactivo
desarrollado por R.B.Herrman <Earthquake notes • Eastern Section~
Seismological society of America • vol.50 ,no 2 ,1979.).

Como puede verse , se trata de un proceso iterativo de ajuste por


mÍnimos cuadrados de los residuos de los tiempos de llegada ~
esto es , de las diferencias previstas por las tabla& de vg.:
Bullen y Jeffreys y de los tiempos reales registrados en el
observatorio • Para conseguir la minimizaciÓn del error , el
prbblema se linealiza suponiendo que los par~metros del
hipocentro estin lo suficientemente ajustadas a la realidad como
para que los residuos dependan linealmente de las correcciones
de posicion •

Numéricamente el método se reduce a la resolucidn de un sistema


del tipo

A X
IV /Y
= Y
1\/

es decir , simbÓlicamente ,

-1
X
IV
= A
N
Y
N

Sin embargo , es bien sabido que la inversa de ~es muy sensible


a la estimaciÓn inicial , por lo que se aconseja la ponderación
de los elementos de la diagonal principal transformando el
sistema anterior en

2 -1
A +
(V
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IV
V
'V
15.3

que debe ser ajustado de acuerdo con los niveles de confianza


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(110

C•··--
IUII.OU1't. !fiQOUl.U
C-··TiiU SUUUIITUI ;lVII 1&.1-& A YUIIU UIU
•l fOI A IIUOt IIP\.'
1•
15.6

Otro tema donde les métodos numéricos están mostrando su potencia


consiste en la simulacion de terremotos a partir de
caracterÍsticas establecidas sobre su supuesto origen en una
falla al estilo de la teorÍa de REID •
.. 1
Entre los muchos trabajos que se han presentado ultimamente , se
ha escogido el publicado por R.J. Archuleta y G.A.Frazier en el
numero 3 del volumen 68 del Boletin de la SSA • Se trata de
simular numericamente una ralajación de tensión en una falla
plana da tamaño finito , embebida en un semiespacio elástico
tridimensional • En la figura 1 se muestra la malla de elementos

FIGURA 1

finitos utilizada , reducida a la mitad al tener en cuenta la


simetría del problema • Para definir éste se precisa especificar
el hipocentro , la geometría del plano de falla , la velocidad de
ruptura , el estado inicial de tensiones y el coeficiente de
rozamiento entre los labios de la falla .

El método usado para el an~lisis fué una integración paso a paso


con diferencias centradas en el tiempo y la malla de elementos
finitos está formada por 20 x 20 x 15 elementos paralelepipédicos
Aparentemente no se tomaron precauciones en el contorno del
tipo que se comentará mas adelante , aunque el modelo se validÓ a
través de su comparación con otros resultados previos •

En la figura 2 s~ recogen los contornes de la velocidad


horizontal adimensional y m~xima de una partlcula en la
superficie del terreno resultantes de una rotura subsÓnica
15. í'

FIGURA 2

tipo falla de rumbo , iniciada en la misma superficie •

Como mis adelante se veri , el tipo de simulación anterior está


todav{a limitado al interes de c{rculos acad~micos o de
investigacidn , por el elevado coste que su resolucidn exige .
Quizá la tecnica de elementos de contorno que se describirámas
adelante podr{a revelarse Útil cÓmo alternativa en estos casos en
que la tridimensionalidad es inevitable •

Por el contrario , un aspecto que se analiza en forma corriente


es la transmisión de ondas en medios estratificados como el
indicado

"
>ls
'2.
)'.3
-T

i··
~t
,. y~ .
. . . . .. . . . . .
.

X¡,- .•.. ·.· ..• :


~ . . •
.
. .
(.
\-\-

. . . 1Hz 1
.
-:..t • • ~ .• • : • • ·. • .
x,
• 1 - • • /

fl'l-t •.
)(3 ..V
. .. .• · ...
•' •
,....:.....::....:_;..;.....;;...~~...-.:;.~-~~ ;, 1 • '
1 •
., •••• 1 -..
. ·x, .·. ·.

~3
FIGURA 3

en la figura 3 •

El problema que se plantea se refiere al cilculc da los


movimientos en superficie , provocados por una onda que progresa
desde el fondo de los estratos , o su rec{proco ,asto es , la
~deconvolucidn' de un movimiento conocido en superficie para
evaluarlo a una cierta profundidad • Se trata , como se verá mas
15.8

adelante , de un problem~ previo a cualquier posible an~lisis de


interaccidn terreno-estructura •

El método que se emplea consiste en la aplicacidn de la filosofia


conocida como ~matrices de transferencia' Cada capa se
caracteriza por una matriz que recoge las propiedades de interé's
para la propagacion entre sus bordes superior e inferior , y las
variables de campo se representan mediante un vector ~de estado'
que va siendo multiplicado por la correspondiente matriz de
transferencia cada vez que se atraviesa una capa • El me!todo fue
desarrollado por Thomson en 1950 y reelaborado por Haskell ~n
publicaciones de 1953 , 1960 y 1962 • En el casa SH por ejemplo ,
el vector de estado es

u2.t
-n
1
1
1

S = :1 du 2 :
~'~n 1_
1 G ---:
1.
•l
l..
oxdj
donde , evidentemente , uz representa el movimiento horizontal y
x3 la coordenada segun el eje vertical La matriz de
transferencia correspondiente es

ces s H
i
sen s H
l
n n G S n n
{ n n
= ------------------t----------------
i G s sen s H cos S H
n n n n n n

El encadenado de las capas sucesivas es pues

n
S <x = 6 .G ••••••• G • G • S <O>
.6 = T. S (0)
"'n 3 ""n ""n-1 ""n-2 "'1 "'1 "'1

donde T es la mencionada matriz de transferencia •

El metodo puede aplicarse a cualquier tipo de ondas , y as{ , en


la figura 4 se representan los resultados obtenidos al analizar
1 5. 9

~ .t==~====-~-------
~)
·--...
':) lO
1[1--
----- ~-.-_- ---.-;-n-

~ '!1-
~ 30 --
t: 2:0-
-~ 40

,., ~o

FIGURA 4 1'1 q,O<H"-; ( 1

la distribuciÓn de energÍa en una onda P para diferentes


fr ecuenc i a_s y CÍngulos de i nc i denc i a , en un modelo que pretende
representar la corteza terrestre continental , con 37 km. de
espesor , c<S>= 3.635 km/seg , c<P> = 6.285 km/seg , ?=2.869
g/cm cuando está apoyada sobre un medio semiinfinito de c<P>=
7.960 km/seg , c<S> = 4.600 km/seg. p = 3.370 g/c:m
1
El método está basado en la propagaciÓn de ondas con una
determinada frecuencia , por lo que cuando se aplica a un
movimiento definido por su historia en el tiempo , es preciso
1 -
proceder a descomponerlo en armon1cos •

Este proceso fue relativamente costoso hasta la aparic:idn de un


interesante algoritmo numérico la transformada rapida de
Fourier puesta a punto por Cooley y Tukey , que permite obtener
transformadas y antitransformadas de forma competitiva con otros
métodos de integracion.

Para facilitar su aplicacion por el principiante , mas abajo se


incluye un programa para micro tipo HP-9845 , que permite obtener
la transformada directa o inversa de una funcidn definida por un
conjunto de valores discreto . Debido a las caracter!sticas de la
miquina , que no admite tratamiento de complejos , ha sido
preciso crear dos conjuntos con las componentes real e
imaginaria , segun puede verse •

Otro aspecto importante en que el tratamiento digital se ha


impuesto ha sido en el tratamiento de los espectros de respuesta
Como es sabido , ante la dificultad de disponer de
acelerogramas fiables , Housner propuso en 1941 el uso de
aqu¿llos para intentar caracterizar una ~intensidad sísmica~ qu~
fuese objetiva en oposici&n al concepto clasico de intensidad de
Mercalli •

Segun se ha explicado en capitules previos , el metodo ha


evolucionada hasta convertirse en Ún util de diseño habitual •
15.1 o

~360 SUB rft<Ar<•>,Ai<•O,INTEGER NJNb,REAL·-:¡··,·tLt2~t3i


5370 1
5380 1 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5390 1 CALCULA LA TRANSFORHADA DIRECTA O INVERSA DE FOURIER
5~00 DE UNA FUNCION DlCRETA
5410
5420 ·····~··············································
5430 ••••••••••••••••••••••••••
5440 PARAMETRDS DE LA SUBRUTINA
5450 ••••••••••••••••••••••••••
5460
5470 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• )
5480 Ar=COHPONENTE REAL DE LA FUNCION D~ ENTRADA Y DE LA TRANSFORMADA
5490 Ai=COHPONENTE IMAGINARIA DE LA FUNCION DE ENTRADA OY DE LA .TRANSf
5500 N•EXPONETE DE DOS TAL QUE 2 N~Nb
4

5510 Nb=NUMERO DE PUNTOS DE LA FUNCION DE ENTRADA Y DE LA TRANSFORHADf.


5520 !=VARIABLE DE ELECCION
5530 I=O TRANSFORMADA DIRECTA DE FOURIER
5540 I=t TRANSFORMADA INVERSA DE FOURIER
5550 ***********•******~****X****~****•****************~•~x**********
:SSóO
5570 OPTION BASE 1
5580
5590 ! DIVISION DE TODOS LOS ELEMENTOS POR EL NUMERO DE PUNTOS
5600 ! EN EL CASO DE LA TRANSFORMADA DIRLCTA
5610 1
5620 IF I=t THEN Hant
5630 FOR J•t TO Nb
5640 Ar<J>=Ar<J>/Nb
56SO Ai<J>=Ai<J)/Nb
5660 NEXT J
5670 Hant: Nbd2~Hb/2
5680 l
5690 1 REORDENACION DE LA SERIE DE VALORES PARA EL CALCULO DE LA TRAHSFO
5700 '
5710 Nbl'll=Nb-1
5720 J'=1
5730 FGk L=l TO NbM1
~740 l ¡· L>=J THEN Man2
5750 Tr.,Ar<J>
5760 Ti=Ai<J>
5770 Ar<J>=Ar(L)
5780 Ai<J>=Ai(L)
5790 Ar ( Ll =Tr
5800 Ai.<L.>=Ti
5810 Han2: K=Nbd2
5820 Han3: IF K>=J THEN Han4
58:'50 J=J-1(
5840 K=K/2
5850 COTO ManJ
5860 Han4: J~J+K
5870 NEXT L
5880 Pi=3.1415926536
5090 FOR H=1 TO N
5900 Ur:::l
5910 Ui=O
5920 Me=l
5930 Me=2 4 t1
5940 I<"'Me/2
5950 IF l=t THEN Man5
5960 !
5970 1 FRECUENCIAS PARA EL CALCULO DE LA TRANSFORMADA DIRECTA
5980 1
5990 Wr•COS(Pi/K)
6000 Wis-SIN(Pi/K)
bOlO GOTO Hanb
6020 !
6030 ! FRECUENCIAS PARA EL CALCULO DE LA TRANSFORMADA INVERSA
6040 1
6050 HanSa W~=COS<Pi/K)
6060 Wi=SIN<Pi/K)
6070 Han6: FOR J=1 TO K
6080
6090 ! CALCULO DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
6100 !
6110 FOR L=J TO Nb STEP He
6120 Lplr•L+I<
6130 Tr=Ar<Lpk>•Ur-Ai<Lpk)•Ui
6140 Ti•Ar<Lpk>•Ui+Ai<Lpk)*Ur
6150 Ar<Lpk>•ArCL>-Tr
6160 Ai<Lpk>•AiCL)-Ti
6170 Ar<L>•Ar<L>+Tr
6180 Ai<L>=Ai<L>+Ti
6190 NEX·, L
6200 Urr•Ur
621 O Uii•Ui
6220 Ur=Urr*Wr-Uii*Wl
b230 Ui=Urr•Wi+Uii*Wr
6240 NEXT J
6250 NEXT H
6260 SU9END
15.11

Les primeros espectros fueron obtenidos por m¿tcdos analdgicos ,


con un péndulo de torsidn , lo que disminuÍa la fiabilidad para
pequeños valores del {ndice de amortiguamiento y distorsionaba
completamente el importante caso en que aquél era nulo •

Nigam y Jennings en 1968 demostraron la superioridad de los


métodos numéricos as{ como su fiabilidad y ,desde entonces , el
proceso de tratamiento ha sido continuamente digital.

Segun se ver¿ en el pró~imo capitulo , el espectro se utiliza no


solamente para el cálculo determinista en problemas lineales ,
sino que la filosofia impuesta a traves de la Nucle~r Regulatory
Comission USA ha provocado la apariciÓn de mJtodcs de
simulacidn de sismos sintéticos a los que se les exige entre
otras cosas un espectro de respuesta semejante a los ya
detectados •

Ello ha provocado la apariciÓn de procesos de simulacidn en los


que , a partir de una primera aproximacidn , que consiste
generalmente en la transformada de Fourier del espectro medio
para amortiguamiento nulo , se procede iterativamente por un
m~todo de aproximaciones sucesivas , hasta que el acelerograma
generado reune todas las caracter{sticas exigidas •

Evidentemente los métodos numericos juegan un papel predominante


en estos procesos aunque , debido a que se les dedica un
capÍtulo exclysivo , se prescindirt de mas comentarios.

2.MODELADO DE LA ESTRUCTURA

Un paso definitivo para obtener resultados realistas en un


procedimiento numérico es el modelado de la estructura • En este
sentido los metodos computacionales han actuad~ en tres
direcciones

a> Ampliando el numero de grados de libertad manejables en los


ccÍlc.ulos.

b>Permitiendc la elaboracidn de metodos congruentes de modelado ,


en particular el metodo de los elementos finitos • CFEM)

c>Permitiendc la representaciÓn de leyes de comportamiento


adecuadas a la complejidad de los materiales que se usan.

Gracias al primer tipo de ventajas , ha sido posible analizar


sistemas clásicos , pero con una mayor representatividad en
cuarito a riqueza de libertades se refiere.

AsÍ por ejemplo , en la figura 5 se incluye el esquema de cálculo


15.12

FIGURA 5

de una central nuclear Como se explic¿ en un cap{tulo


precedente el cálculo se solía realizar asemejando el
comportamiento de la lámina envolvente y las estructuras
inte~iores del edificio de contención mediante voladizos
equivalentes en los que se ten{a en cuenta la deformabilidad a
cortante •

Evidentemente , sin la capacidad del ordenador y de los matados


computacionales adecuados hubiera sido imposible calcular el
numero de frecuencias o los modas necesarios para su an4lisis ~

En cuanto al segundo punto , no cabe duda que el gran impulso al


modelado de estructuras ha venido del desarrollo del metodc de
los elementos finitos , obtenido como genial culminacidn de las
nuevas posibilidades mecánicas y del viejo espíritu de
aproximación e interpolacion matemitica •

En las p~ginas siguiente se han compuesto dos cuadres en los que


se pretende recoger ~n forma breve y concisa el f~ndamento del
FEM y de otras alternativas con á1 relacionadas •

El problema se centra en la resolucidn de una ecuacidn


representativa del comportamiento del modele , gobernada por un
opsrador A •

En los métodos proyectivos , base de la mayoría de los


procedimientos num¿ricos actuales , se procede a resolver
problemas aproximados , mediante operadores aproximados tambien
al operador real •

En particular la soluciÓn se escribe en una base finita de


funciones conocidas , lo que lleva implÍcito un proceso de
interpolación , y acto seguido se establece una relaciÓn de tipo
integral utilizando otra familia de funciones para ~proyectar~ ,
ponderando algun error •
15.13

TABLA I

1--\0'bELAbo 'bt LA t:SíRUcTURA

Au =f
u~ X
-t6 y
X A >(Y)

~1LA~>J;
)'\ f
An lJ = _n_
*
u"'=nu"' ~ u
ME TODOS t:>Ro Yf=.c.. T 1 VOS
* La.q_J.
U= ~
1
I'YJ
d- d
nLt"' = ¿_
\
a.·d Y'd·
Mf:10DO i>e
15.14

TABLA II

NETODO Df LOS "RESIDUOS l'OJJ!>t'RAbOS


(A 1LUvt 1 t¡J7 ) = ( fJ ~t) = (A u 1 U(t )
[A (T1.U~- u), yJtJ= o
~
( 8.) t.p ~);:_o ~
(..
s,. Y) ---"? Oo

k-it;: TObo :bE RAY LE l ~+-1 -""RtT.:¿.


lf·::::
L
ll)~
lL

¿~(A4'i-'4'd)::. (f, 4'¿)


METObO :DE LOS HltJIMOS CLJAbrGAbOS
1
~RCJJ)VCTO IIJ11:12A O "EaJE"~6)éT/CO)
e.~ . )= (A . / ·)
¿ a.la (Cf..' ' lf,)
~ ~
= eu.l ~-) A L

l--ttTObO be LOS ~LEMENTOS Fll\)lTOS


RAYLE1t;U-Rtr~-+ splinqs :rol ;.,6micos
ole. So-rc'rle Ccrnpdcto.
METObOS 1)6 COA)TO~NO

(A (). 1 c.v¡,* ~= a (u/ ~·>t h.¡. b(u, lf/),.n:: (~ Y:~..Q


C u. 1
A~~ ).n..: a (1,( , ~:")..a + &(Cft 1A)d.n..:: ( f~ u ).n..
(_Eu.., N~·*)d.s/ {Nu, :Ftf¿'* ~..r/ (~ ~·* ~- Cf~ t.1 l..n
~ o -, H-ETOl>OS 1>E T 12-t.fF\~
\C..::

t~-= &(~-~)..., ~-l. E. H.


15.15

/
Lo interesante del FEM es , como se dec1a mas arriba , la
sÍntesis en un todo congruente de las numerosas ide•s dispersas
con~usas y , a veces , contradictorias que flotaban alrededor
del tronco común • Desde este punto de vista , el FEM no es mas
que el m~todo de los mínimos cuadrados cuando la distancia se
mide con una norma adecuada , o el método de Rayleigh-Ritz
cuando se utilizan para interpolar splines polinomicos de pequeño
soporte •
Una técnica alternativa que est~ gozando de una creciente
popularidad en los ambientas académicos es el método de los
elementos de contorno <MEC> , que parte igualmente de una
relacidn de tipo integral basada en los conocidos teoremas de
reciprocidad a los que se aplica la tácnica interpolatoria del
FEM
. .
Mas
/
abajo
/ .
indicaremos alguno de sus posibles usos en
1ngen1er1a S1sm1ca.

Finalmente , y como exponante de las posibilidades de


representacidn realista de las leyes de comportamiento de los
materiales , la figura 6 recoge las llamadas reglas de TAKEDA que
se utilizan para representar el comportamiento din~mico de
estructuras de hormigón •

Como puede verse , el modelo es elastopléstico y degradable ,


representando la enorme complejidad que la respuesta de una
estructura de hormigon armado , con sus proceses de fisuraci6n
progresiva o acumulable ,va sufriendo •

Precisamente la elección del comportamiento lineal o no es uno de


los primeros puntos de bifurcaciÓn en que se precisa ~cudir a la
capacidad ingenieril • En general , la elecciÓn del modelo lineal
está provocada por el deseo de ahorro computacional ; pero en
ocasiones la no linealidad se presenta inevitablemente ,vg.: al
analizar problemas de inestabilidad grandes deformaciones
etc.

Conviene recordar sin embargo que los modelos lineales mantienen


su validez todav{a y , de•de luego , bajo el punta de vista
computaciona~pues en los procedimientos paso a paso de los que se
hablará mas abajo la estructura se trata como lineal a trozos •

El modelo de Takeda se ha aplicado al estudio de la respuesta de


estructuras porticadas de hormig6n , en la que como integración se
utilizaba un método paso a paso , y dentro de él la idea de
matriz de rigidez tangente , buscando los incrementos sucesivos
de fuerza

En estos casos se realiza una prediccidn de las propiedades que


se corrige a posteriori , siendo normal la t~cni~a da las
llamadas fuerzas desequilibradas que ,en esencia , consista en
buscar la distancia entre el punto a que se llega en al proceso de
intagraci~n precitado y la curva real tension - d•formacion del
material • Esa distancia mide el desequilibrio provocado en la
15.16

FIGURA 6

<D: Rule Jt u,.


®: Rul• 6 ~
u
<!>: B\lle
7 5
L&..
®: Rule 8
@: Rule. 9
®: l\ll.• 10
(!>: Rule 11
®: RUle 12 Deflectlon
®: RW.e 13
~= New RW.e 10
(e:)

<D: lule 4 u.
(2:): 1\ile 6
~: Rule 7
•...u
o
®: Rule 8 LL

(!): Rule 9
(j): lule 10
<i>: Hew ·lvl• 6
®: N.., bl• 7 Otflection
...
<!): ,.. Jlule 8
15.17

hipótesis de integracidn , y para eliminarla se concentra en los


nudos como cargas equivalentes que se a~adan en el intervalo de
tiempo siguiente •

El programa citado tiene en cuenta tambi~n un cierto grado de no


linealidad provocado por los desplazamientos , a través del
llamado efecto P -delta , que consiste en llegar a e•tablecer el
equilibrio en la posicion final de los pilares verticales , lo
que implica la aparición de momentos de empotramiento provocadas
por el descentramiento del esfuerzo axil respecto a la directriz
nominal.

Otra posibilidad que debe mencionarse en este capÍtulo es el


tratamiento con subestructuras en problemas come el de la figura ~

BALSARA & NORMAN (EESDJ \975)


FIGURA 7

donde se manejan medios muy distintos • Esta tJcnica permite en


algunos casos simplificar al problema enormemente al tener en
cuenta la posibilidad de concentrar las efectos de una
subestructura en el contorno de la otra , tal como &a vid al
tratar de los problemas de interacciÓn terreno-estructura t{picos
en el calculo de las centrales nucleares Cfig 8>.

En este sentido es interesante considerar las posibilidades que


puede ofrecer un método como el de los elementos de contorno para
simplificar la obtencion de las caracter{sticas citadas (fig 9 >.
15.18

ll
15.19

r---
1

"
15.20

Finalmente , en la tabla III 5e incluye el proce5o de


discretización que conduce a las ecuaciones dinámicas
representativas del sistema en estudio.
TABLA III

q = - e U..
-"tb IV "-
DlSCRt.Tl ?_ACtO~

i, =J...J 2_,. ···.~ 111


'll
iLU u.~
n
¿__ ct
l d· LV·
d
(h m , *
~- o_d (»~ LIJ· ~ 4';) + .2_
1
ad. (e l{J_ ) LP¿ ) +
d

VV\ X+C~+k
1"\.."' lVI\..
X:::
~,..,.
15.21

3.RESPUESTA DINAMICA

Una vez que cargas y estructura han sido modeladas es preciso


resolver las ecuaciones del sistema-Las tablas IV,V y VI recogen
TABLA IV
1) A Y\~ llSIS VVlD
d c9 (
Ya.X+Cx-+kx.:: F
~"\,..-/"\.- of'\...1"'\..- ("'\..A,... "'-

fYVb l ~m~ d~ óluto c..1:J.lo ras


[- ~ w"t-+ 9:_ =o t] --7> ~
x~
,...._
4""" ~,.,.,
( cfnn <b) ~-\-e cp1 c 4) ~+ (cP\<t>) ~ ~ q} ~
('\..-" ~ 1'\. ,._ 1'\..o- _,... ~ 1\- 1\. A - /"-
15.22

este procese.
TABLA V

¡¿, ) 'Re sr u asta. .€A.t.. i 1'"-Q: C-u Q..v¡ ci Cl


~1·x +ex~- k'>< = fC-L)
('\..-.~'\...- /\...1"'\.. 1'1.- 1'\... /'""\.-

~{el)= <f}ffCt) = ((Jf'~ 1 ~F2 ;--·· :J;'F... /


XCo()= !?fx{-LJ
(-o( 21:!:!- .¡_ -¿"~ ~ -t 15. ) ~ (O() = ,E{%)
1 'J·oU_. X {o( J.:- fl {ot, c.U) t{ D( j
( 1 í. -1
i1 lo(/ (..U) . :: - - - - - - -
-k r e~ )z+
i - i 2 ~ ( ~ )]
t1t 'bra.et' ~ J-tf2J ~y)'~
S:.w )~ 1H-¡"2. s_f'
sx(<><) .:> t-\ e~) c.)). +f (o(l 'U)
(11 . 3 . el. (> ~

R~Co )~ ~ ~[ L§Jo() ,2f e~~ ~ (r<) ~ 5tJ~;


;2,/o<h c~<f ~ ?r-Cor) <j: ( ..n?r 1 1 1

..::1 ) e~- uUVIet~ ck


&.:r c.-vt"ti bLtc<cMeJ ~cuty
b) &e-i~ CA~ ck ~ ~d.« c;l;) ~ 4-J; !-IJ
15.23

TABLA VI

S~ d- l-eS~
xt ::L(x.
.h.t.. i. + 1::
'l
-2~
,..._ t:
'1.- Á
+X
....... -1: - t.-1:.
)


'><t.::. J
_L....
~-1:--+A-l: - ><
"-t-At-
¿-/; 2

~ ·~1;-+~~1:- ~ ~ ~é-= f (t)


11M. + ~ e ) x : : : ~-t' f +
( /~ ?. ~ "--t+.Ai:- ~

= 6..1? -r
-./
+ r~
2 - .6-1? ~1x-t + L~ ~- ~1
15.24

Las tablas anteriores resumen los metodos de c.lcula adecuados •


Cada uno de ellos presenta problemas computacionales de interes •
Asi por ejemplo el incremento en numero de grados de libertad ha
hecho necesario desarrollar mdtodos que permitan calcular
autavalores y autovectores con ~conomia y pr ecisidn , lo que es
clave en el m~todo de los modos normales.
1
El programa Vibrapor , por ejemplo , esta preparado para el
analisis modal de pÓrticos planos en un IBM-PC • A continuación
se incluyen las subrutinas que realizan el calculo de
autovalores por

PROGRAMA ·" V I B R A P O R .
Este programa realiza el calculo de las frecuencias propias y modt
de vibracion de estructuras reticuladas de nudos rígidos.

~***~**** DICCIONARIO
~NN Numero de nudos
"MS Numero de barras
"NF Numero de g.d.l. coartados
"N3=NN*3 Numero de g.d.l. totales
'NP=N3+1
"N=N.3-NF Numero de g.d.l. reales
.,. M1 ••••••••••• Numero de frecuencias a obtener ( <=N )
"A <N-3, N3> Matriz de rigidez de la estructura total en globales,
sin aplicar restricciones a los g.d.l.; pasa a ser la
sin aplicar restricciones a los g.d.l.; pasa a ser la
inversa de A y acaba recogiendo el producto <INV K>*H
"XXCN3,NP> Matriz de masa en coordenadas globales
:o AM {M 1) ••••••• Vector de autovalores
'VCCN,Ml) Ml vectores modales de un numero de componentes igual
al num~ro real de g.d.l N.
"'X<NN) Vector de coord~~adas X de los nudos
~v<NN> Vector de coordenadas Y de los nudos
'IG <N>
Vectores auxiliares
'Z<N>
~NSlNF> ••••••• Numero del g.d.l. coartado
'DC<6,6) .••••• Matriz de rotacion
'SM(6,6> •••••• Matriz de masa consistente elemental en locales y
globales.
,52<6,6> •••••• SM.DC .Matriz auxiliar para el calculo de la
SM en globales
:ovE<N> •••••••• Vector que va recogiendo las diferentes columnas de
la matriz CINV A>tM

'********************************************************************:
15.25

un procedimiento de iteracion inversa y barrido •

70
71 ######## PROGRAMA PRINCIPAL
72
73
81 OPTION BASE 1
82 PRINT
83 PRINT .. ANALISIS MODAL DE ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS RIGIDOS"
84 PRINT
85 PRINT .. Numero de nudos ..
86 INPUT NN
87 PRINT .. numero de barras ..
88 INPUT MS
90 PRINT"Numero de grados de libertad coartados ..
100 INPUT NF
110 N3=NN*3
1~0 NP=N3+1
130 N=N3-NF
140 PRINT .. Numero de frecuencias propias a calcular(menor o igual que .. ;N;
150 INPUT M1
151 7

152 7 D1mensionamiento de conjuntos

160 DIM A<N3,N3>,XXCN3,NP>,AM<Ml>,VC<N,M1>,X<60>,IG(N),Z(NJ,NS<NF>,Y<NN


170 DIM DC<6,6>,SM<6,6J,S2<6,6>,VE<N>
171 ,.
172 'E~j enviado a formar las matrices de masa y rigidez, a invertir esta
173 "y a formar el producto CINV K>*M
7
174
180 GOTO 1760
190 PRINT
200 PRINT"Se estan calculando los .;;_._¡tovalores"
210 PRINT
211 ,.
212 7
Se calculan autovalores por el metodo de las potencias
213 ,.
220 GOSUB 350
230 FOR 1=1 TO Ml
240 PRINT"autovalor= ;AM<I>
11

250 PRINT 11 frecuencia= 11 ;SQR(l/AM(l))/(2*3.141618)


260 PRINT"El autovector es ..
270 PRINT" "
280 FO~ J=1 TO N
290 FR I NT VC <J , I > ; " .. ;
300 NEXT J
310 PRINT
320 PRINT
330 NEXT I.
340 END
341 ' ~~####tttttt#tt############tt##################tt########'ltUUt## :ttt#lttt##tUUt###
15.26

1
Evidentemente el metodo no es el mas adecuado para problemas

350 MN=N
360 NN=N
370 GOSUB 1240
.380 M=l
390 FOR 1=1 TO NN
400 VCCI,M>=XCI>
410 XXCI,M>=VCCI,M>
420 NEXT I
430 AMCM>=XM
440 IF M1<2 THEN 230
450 FOR M=2 TO M1
451 ,
452 , Proceso de 11
barrido 11
de la matriz
453 ,
460 FOR 1=1 TO NN
470 K4=ABS(XXCI,M-1>-1>
480 IF K4<9.999999E-06 THEN IR=!
490 NEXT I
500 IGCM-l>=IR
510 FOR 1=1 TO NN
520 XXCMN-I+1,MN-M+3>=A<IR,I>
530 NEXT I
540 FOR I==l TO NN
550 FOR J=1 TO NN
560 Zl=MN-J+1
570 Z2=MN-M+3
580 A<I,J>=A<I,J>-XX<I,M-1>*XXCZ1,Z2>
590 NEXT J
600 NEXT I
610 FOR 1==1 TO NN
620 IF I=IR THEN 710
630 IF I>IR THEN Kl=I-1
640 IF I<=IR THEN Kl=I
650 FOR J=l TO NN
660 IF J=IR THEN 700
670 IF J>IR THEN K2 J-1 =
680 IF J<=IR THEN K2=J
690 ACK1,K2>=ACI,J>
700 NEXT J
710 NEXT I
720 NN=NN-1
730 M3=NN
740 IF M<>MN THEN 780
750 XM=A<1,1)
760 XC 1 > =1
770 GOTO 790
780 GOSUB 1240
15.27

grandes , por lo que la citada subrutina solo debe tomarse en su

790 FOR 1=1 TO NN


800 XX<I,M>=X<I>
810 NEXT I
820 AM<M>=XM
830 M4=M-1
840 M5=1000-M4
850 FOR M8=M5 TO 999
860 M6=M3+1
870 M2=1000-M8
880 M7=IGCM2>+1
890 IF M6<M7 THEN 960
900 N9=1000-M7
910 N8=1000-M6
920 FOR 13=N8 TO N9
930 1=1000-13
940 XCI>=X<I-1>
950 NEXT 13
960 J=IG<M2>
970 X<J>=O
980 SM=O
990 FOR 1=1 TO M6
1000 Z3=MN-I+1
1010 Z4=MN-M2+2
1020 SM=SM+XX<Z3,Z4>*X<I>
1030 NEXT I
1040 XK=<AMCM2>-XM>/SM
1050 FOR 1=1 TO M6
1060 X<I>=XX<I,M2>-XK*XCI)
1070 NEXT I
1080 SM=O
1090 FOR 1=1 TO Mó
1100 IF ABS<SM><ABSCX<I>> THEN SM=X<I>
1110 NEXT I
1120 FOR I=l TO M6
1130 X<I>=XCI)/SM
1140 NEXT I
1150 M3=M3+1
1160 IF M2<>1 THEN 1200
1170 FOR 1=1 TO M3
1180 VCCI,M>=X<I>
1190 NEXT 1
1200 NEXT MB
1210 NEXT M
1220 RETURN
1230 END
15.28

1 ,
capacidad educativa.Segun se indica el matado actuAlmente mas
usado es el de iteraciÓn con subespacios que aprovecha la
posibilidad de modelar la respuesta como superposicidn de un
numero limitado de modos y utiliza para el cálculo una proyeccicn
semejante a la planteada al estructurar el m~tcdo •

El método de respuesta en frecuencia sdlo ha sido posible tras la


aparici~n de la transformada rapida de Fourier FFT • Su uso es
continuo en problemas de interaccion terreno- estructura o
análisis probabilista que es otra de las ramas cuyo desarrollo
esta siendo espectacular •

Finalmente los metodos paso a paso son ideales para el tratamiento


de problemas no lineales aunque exigen precauciones en lo que se
refiere a los problemas de estabilidad y convergencia •

Muy popular ha sido el metodo de las diferencias centrales que


solo es condicionalemente estable , asi como los metodos basados
en el esquema de Newmark que se esquematizan en la
correspondiente tabla.

En las paginas que siguen se recoge un pequeno programa que


ofrece la respuesta de un sistema con un grado de libertad y una
cierta riqueza en la caracterización de sus elementos
resolviendo las ecuaciones por un método de predicción
corree~ ción : el llamado de la aceleracion media •

' r) .. ll.T,"l."t.-,..r;At"l~·.i:·;·~-~;.-- - .. -···--


~1 --t-l-F+J-f---t.t-1- ~ ..-1,. ..,--;. ~-! ~-H; . , . 4 - - - - - - -
•. oc; t:~J 1 vlu tl;t¡(JJ(.;f, lllCA,II,( 1 X 1 )1PI
liOUUll;c LLU A(,:A-t•X-<.•XP
--t-~hH.H~--#t~b------+~H4Hl'itt•---------
U UO l O 11 L r. O ~- U
o 1

__ .,.,._f--6:-·~----
15.29

ell1 1 L 1.1'1./l"'.t,,to,/ltl:,
-~'1 ••&.lo 1u ~~:,....;z....¡_~¡_~.u.,..J-.-
III'l.IOCI .,lU L ~1'(11111. rLPt.lliC l'i7'1
l.!OOuO;¿ IJI.IJ L
-~fJ.b'=l...s-----t> 1. A 1.: l.t-HrG-1+*-• h J 1oo ------·

UOGilLI'• UL(J L ...............


ucoon •, t..:rr. e
~O~~Y4----"--.{-~U----4o.--- -~:~P-~-l~--J..~WA.l.------
llCJiiG/ ulfi L Tf:Jt-t~,lf.f,ll fJI,/•l
IJCUt [JI' IJI Ll l /II:JI,Li•l t'l f,T•4 IJE. l Jl MFU
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(.')U!Ill: t:'J'J c. x.J'Ci:~tUll.ll•l·'' INfriiiL
L~Oilll L..[U L 1_1\I~(.U.:IWUUh t.lJP'I~.ll;l.l
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L. O(1 LJ 1 ! 1", U t 1· 1" 1, ·¡ :-: 'J ;, lli 1~ IJ 1 l /, 1 ' 1 H l U IH.1 11 (. 1 e•"'
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-JJ.CU..C .L-1.;..'---~·.._c;.;.;"--'CI.--__.I';..J*IL<*IL&+.a*..IIMt""'4uéu01L.'M1L----
I.G(.íl;l•· L,Ul C
UUIJI:lll IJtU C tt.t~ALA (lf 111\ lOS UUJL lA~
-~U~.~~------~~~~~~J~--4(-------At~•u+u•~$~•••~*~·~A~·~9~*a•••~•~•~v~·~e~•-~~~~----------------------------------------
LLUtl; L[Q L
tJCIJIJ23 l:lO t:
---f~U~~~~~~------~1·~~~~~~--~~-----~I~r•t~A~u~~~~~-------------------------------------------------
UIIJI'~' LCll l. Jti" 1 X0 1 1PO,TII,H,~I,[k~llll,,.lTOD
U CU (ll e: Ll U C N f 1 P 1 1\ ~K , t, ~ l , t.. V U

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----U~~~J~·~------~u~~~u~--~~·--------~~----------------------------------------------------------------------
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15.30

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