Automatizacion Industrial
• Digital: • Analógica:
• No lleva información en su • Sí lleva información de la
valor.
variable medida en su
• Representa dos estados
posibles: valor.
• Abierto/Cerrado • Representa “infinitos”
• Si/No estados posibles:
Automatizacion Industrial
• O/1 • Temperaturas: 0-
• Positivo/Negativo 100 °C
• Presente/Ausente • Presión: 1 a 10 psi
• ...
• Peso: 50 a 150 kg
• 0: 0-2.5 Voltios
• 1: 3 - 5 Voltios • Apertura: 0-100%
• ...
Señales digitales
Señales digitales
V
5-
Señal
eléctrica threshold (umbral)
0-
t
0 1 0 1 0 1 0 0
Información
Información 1-
0-
Señales analógicas
V
5-
Señal 4-
eléctrica
3-
2-
1-
0-
t
V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 3.5 3.0 2.2
Información
Información
°C: 0 52 80 44 81 116 70 60
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Tipos de sensores
• Activos:
No requieren de alimentación externa
(Ejm. Termocupla)
• Pasivos:
Requieren de una fuente de energía
externa (Ejm. Termoresistencia)
Características de los sensores
• Estáticas: • Dinámicas:
• Exactitud (error) • Velocidad (tiempo de
respuesta)
• Precisión
• Estabilidad (medio
• Rango de medición ambiente)
(espacio muerto, umbral)
• Histéresis (error en
• Resolución
medición creciente o
• Sensibilidad decreciente)
(función de transferencia,
ganancia)
• Repetibilidad
• Alinealidad
• Ruido
S/N = 20 log(Vs/Vn)
Algunos materiales de termocuplas
• J: Fe-Constantan (Fe-C)
• K: Cr-Alumel (Cr-Al)
• T: Cu-Constantan (Cu-C)
• Otros: W, Rh, Pt
• Exactitud : 1 - 3%
• Respuesta : Lenta (seg.)
• Linealidad : No muy buena
Tipo Composición Rango °C Rango °F
T (°C)
–500 0 500 1000 1500 2000
Medición Industrial
INDICADOR CONVERTIDOR
Metal A
420 mA
Cables de
Tm
mV+-Tol. Tr
compensacion E (Tm-Tr)
Indication
Metal B
UNION DE SISTEMA
°C / °F
TERMINAL REFERENCIA DE MEDIDA
DE
CABEZAL
Medición Industrial
METALES
AISLANTE
UNION DE MEDIDA
Termoresistencias (RTD)
• Principio: Film:
• R = f(T) Respuesta rápida
• Materiales: Bajo costo
• Pt (más usada) Alta resistencia
• W (T altas) Alambre:
• Otros: Ni, Cu Masivo
• Pendiente: + (siempre) Más estable en el tiempo
• Linealidad: Autocalentamiento
• Buena Bajo
Valores típicos
• Forma:
100, 200
• Alambre enrollado
• Film metálico
RTD
0,0005” diam.
Aislante
Cu Pt
Ag
0.010” espesor
Sensores de fuerza y presión
• “Strain Gages”
• Tensión mecánica --> R = f(F)
• Estado Sólido
• Efecto piezoeléctrico (materiales cerámicos)
• Rpta.: Carga eléctrica --> Voltaje
• Alta sensibilidad
• Respuesta rápida
Sonda
Sonda
• Necesidad de vaciar
tanques para instalación y
calibración. 100 %
• Supresión o elevación de
h4
cero. 0%
• Diferencia de presiones en
h3
tanque cerrado.
• Columna de compensación
h2
húmeda. L H
Presión Hidrostática
Presión Hidrostática
100 % 100 %
h4
h4
0% 0%
h1
h3
h3
h2
h2
L H L H
Balanza
Balanza
• Celdas de Carga.
• Distribución
uniforme en los
apoyos
Conductivo
• Detección
• Control
Vibradores
• Detección
• Líquidos: frecuencia
• Sólidos: amplitud
Automatizacion Industrial
Capacitivo
• Constante
dieléctrica
• Líquidos
conductores y no
conductores Automatizacion Industrial
Ultrasonido
• Tiempo de tránsito.
• Velocidad del sonido = 343
m/s
• Angulo de emisión.
• No para temperaturas o
presiones altas. Automatizacion Industrial
• Frecuencia: GHz
• Velocidad de la luz.
• Inmune a:
• presión
• temperatura
• vapores
• turbulencia
• agitación
• Caro Automatizacion Industrial
Radiactivo
• Rayos gamma.
• Fuera del depósito
• Medios Peligrosos.
• Atenuación
depende de la
densidad del Automatizacion Industrial
medio.
• Caro.
Principio de medición
B
t
D
L=E-D
E
t
Automatizacion Industrial
D = • vs
2
L
t =tiempo
vs = velocidad del sonido
B = distancia de bloqueo
Sensores de caudal
Automatizacion Industrial
Electromagnéticos
• Ui = l x B x v
– Ui = Voltaje inducido Automatizacion Industrial
Automatizacion Industrial
MEDIDOR VORTEX
Fluctuaciones
Alternadas (F) Velocidad
(V)
Voltaje V2
Automatizacion Industrial
Voltaje
Frecuencia V
Voltaje
Frecuencia V
Frecuencia
Sensores de presencia
Ejm.:
Sensor óptico
(digital)
Automatizacion Industrial
Sensores de posición y presencia
Limit switches
(sensores de fin
de carrera)
Automatizacion Industrial
Sensores inductivos
de proximidad
Acondicionamiento de señal
Automatizacion Industrial
Ejm.: Conversión A/D con multiplexado
Muestreo
Muestreoyy
Multiplexor
Multiplexor retención
retención
Entradas
analógicas
Automatizacion Industrial
Secuencia
Conversión
Conversión
de señales A/D
A/D
digitalizadas
MUCHAS GRACIAS
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