ÍNDICE

OBJETIVOS
3
EQUIPOS Y MATERIALES
4
FUNDAMENTO TEORICO
5
PROCEDIMIENTO
6
CUESTIONARIO
13
CONCLUSIONES
18
BIBLIOGRAFÍA
19
ANEXOS
20
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (DC)

1. INTRODUCCION:

Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.
En su aplicación industrial ha sido irremplazable en algunos modelos y modernizados
en otros dado la particularidad de sus características de funcionamiento.
Los MCC más importantes son los siguientes:
 Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta).
 Excitación independiente.

2. OBJETIVOS DEL LABORATORIO:

Los objetivos del presente trabajo son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.
 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de nuestro
laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del MCC.
 Inversión de giro.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Registro de los valores característicos y curvas características de
funcionamiento específicas de los MCC.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

3. PRECAUCIONES:

Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy
valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

1. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse, así

mismo constatará que sus esquemas estén bien planteados.

Pág. 2
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

2. Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno no

debe accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación previa del profesor.
3. La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
4. Al operar las cargas, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al máximo permisible.

4. EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR:

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984

Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente
Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt.
Potencia Aparente 800 VA Conexión Compuesta
Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios
RPM Max. 4000 Corriente de campo 100 mA
Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1
AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000
Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54
Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530
Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C
Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE

Pág. 3
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

ITE DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y CANT.

M EQUIPOS
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01
5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01
6 Fuente de alimentación de corriente continua 01
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Conectores de seguridad 04
9 Juego de cables de 4 mm² 25
10 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la práctica de los

motores de corriente continua. El contenido se centra en el análisis experimental de las
máquinas auto excitadas y con excitación independiente.
Al concluir el presente laboratorio Ud. habrá aprendido el modo de funcionamiento,
operación y respuesta de las características de operación en estado permanente y
transitorio.
Así mismo se demostrará las prácticas del control de tensión, inversión de giro y curvas
características de los MCC.

Pág. 4
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

5. FUNDAMENTO TEORICO:

1. CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

M
_
OPERACION COMO MOTOR IEC
La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN

INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversión el sentido de rotacion se deberá invertir F1 y F2 ó A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutación revisar que tenga la polaridad correcta.

Pág. 5
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

Motor DC excitación shunt Motor DC excitación independiente

Motor DC excitación serie Motor DC excitación compuesta

Pág. 6
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:
 Voltio – amperimétrico en CC y CA.
 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.
 Medición de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC
 Medición de la RD y LD del circuito de compensación. Ver GCC
 Medición de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC

3. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO

(IEEE 112/1978 – item 4.1) e (IEEE – 43 / 1991)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC
4. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC

Pág. 7
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

5. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

Únicamente para controlar las pérdidas rotacionales.
6. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN como
FRENO y seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del
profesor.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

7. ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.

8. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

MOTOR CON EXCITACIÓN SHUNT.-

Se conecta el circuito del inductor en paralelo con el circuito del inducido

(comparten la misma fuente externa). Ambos circuitos están calculados para
trabajar con una fuente común.

Pág. 8
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

IL= Ia+ If

V = Ea + (Ra * Ia)

Ea = Gaf*If* Wm, Te = Gaf* If*Ia, V = Ea + V

V = Vf = ( Radj + Rf ) * If

Fneta = Fcampo - Farmadura

Esta máquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor está
conectado en derivación a su inducido. Dicho devanado está conformado de
muchas espiras y de un conductor delgado debidamente aislado.

 MOTOR SHUNT CON CARGA

MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.-

Con la finalidad de obtener una intensidad de campo magnético constante e

independiente a los cambios bruscos que se presentan en la carga y para mejorar
el par y mantener la velocidad mucho más estable que los tipos anteriores,

Pág. 9
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

alimentaremos al circuito de campo por medio de una fuente DC externa e

independiente (evitando que las variaciones existentes en el circuito de armadura
interfieran en el circuito de campo).
El circuito de la armadura tendrá su propia fuente de modo que las variaciones
existentes ( debido a la carga ), no afecten al circuito inductor. Por tanto las
corrientes Ia e If son independientes. A continuación podemos detallar las
siguientes ecuaciones:

V = Ea +Ra * Ia

Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf *If *Ia , V = Ea + V

Fneta = Fcampo - Farmadura

Vf = (Radj + Rf) * If

El circuito de campo tiene las mismas características de construcción que el GCC

tipo shunt y difiere en la utilización de una fuente completamente independiente.

Pág. 10
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

 MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE CON CARGA

MOTOR CON EXCITACIÓN COMPUESTA.-

El funcionamiento más estable de los motores hacen que la máquina sea de muy
buena calidad. Para lograrlo los fabricantes de máquinas de CC han combinado
las características de un motor serie y shunt. Se crean entonces las máquinas
compuestas que reúnen mejores características que las máquinas estudiadas
anteriormente.

Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura

Fneta = Nf * If + Nd * Id - Na * Ia

Según la ubicación de la conexión del circuito inductor, esta máquina puede

denominarse de: Pasó corto y largo.

Pág. 11
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

 MOTOR COMPUESTO INDUSTRIAL CON CARGA

Pág. 12
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

9. CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del MCC.

Tome los datos de placa del motor primo y del MC.C. Utilizados en sus
ensayos.

TABLA Nº1 MEDIDA DE AISLAMIENTO DE LOS

CIRCUITOS
RESISTENCIA
CIRCUITO MEDIDO TERMINALES (MΩ)
CAMPO A1-TIERRA 178
COMPENSACION E1-TIERRA >200
ARMADURA D1-TIERRA >200

PRUEBA DE LA INPEDANCIA OHMICA

TERMINALE RESISTENCIA(Ω TENSION(V CORRIENTE(A
CIRCUITO S ) ) )
ARMADURA A1-A2 17 21,13 113
CAMPO E1-E2 1985 206 6,84
COMPENSACIO
N D1-D2 21,1 20,8 119
D2-D3 18 21,12 155,8

grafico Ua en funcion de If de la prueba de vacio

del circuito shunt a 2000RPM

220
200
Ua (voltios)

180
160
140
aumento If
120
disminuyendo If
100
Polinómica
0 0,02 0,04 0,06(disminuyendo
0,08 If)
Polinómica
If (amperios) (aumento If )

Pág. 13
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

2. De los ensayos de vacío graficar tomar datos de las pérdidas rotacionales.

Haga una demostración teórica de sus resultados.

V(bornes) If Vf VELOCIDAD
VOLTIOS AMPERIOS VOLTIOS RPM
222,3 0,14 220 1900

En el esquema del circuito anterior se observa que hay un Rf que está abierta y por lo
tanto no participa en el circuito, además sabemos que para este caso:
Prot = Pentreg - Psalida

Prot = 31.122W - 30.8W

Prot =0.322W

3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs n, EF vs
n, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia

V vs Ia
236
234
232
230
228
226
224
222
220
218
216
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Pág. 14
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

Pot vs n
140

120

100

80

60

40

20

0
0 500 1000 1500 2000 2500

EF vs n
60

50

40

30

20

10

0
0 500 1000 1500 2000 2500

Pág. 15
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

EF vs Pot
60

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140

Pot vs Ia
140

120

100

80

60

40

20

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Pág. 16
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

Ra*Ia2 vs Ia
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de: solo el

campo con armadura constante y solo armadura manteniendo fijo el campo.
Demuestre analíticamente los cambios encontrados.

Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el motor de

corriente continua funcionaria como motor de corriente continua, y la velocidad
empieza a disminuir, por el contrario cuando solo la armadura se invierte,
manteniendo fijo el campo, se comporta como generador y la velocidad empieza a
aumentar, al igual que las rpm.

5. Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente haga

un esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectaría
en el trabajo normal del MCC? Explique detalladamente su respuesta.

Primero tienes que verificar que las escobillas están perfectamente asentadas, es
decir que la superficie del carbón asiente completamente sobre el conmutador del
motor y que no queden espacios, ya que esto genera chisporroteos, después
tienes que verificar que las muelle de las escobillas presionen correctamente
estas.

Para verificar la zona neutra del motor (ángulo de las escobillas con respecto al
campo magnético), se tiene que aplicar un voltaje de corriente alterna a las bobinas
de campo, y con un multímetro conectado en las puntas de la armadura y la escala
en voltaje de CA, tienes que girar el soporte que sujeta las escobillas

Pág. 17
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

(generalmente es como un disco sujetado con tornillos a la tapa trasera del motor),
para esto primero has una marca de la posición original en la que estaba colocado
para que sirva de referencia, se debe de notar que al ir girando este soporte hacia
adelante o hacia atrás la lectura en el multímetro aumenta o disminuye, tienes que
fijar el soporte en el punto donde el voltaje sea menor.

El voltaje de alterna que le apliques a las bobinas de campo tiene que ser igual o
menor al valor que indica la placa de datos del motor, si el motor es de campo
permanente (imanes) tienes que utilizar un multímetro de preferencia analógico en
la escala de Ohms y girando el soporte de las escobillas lo fijaras en donde la
lectura del multímetro te marque mayor resistencia de preferencia resistencia
infinita. (Ya que la armadura en su zona neutra se comporta como uncapacitor).

Un motor que no está ajustado en su zona neutra consume una corriente

excesiva ybaja el torque del motor, por lo que para verificar que tu motor esta
correctamente ajustado, tienes que probarlo con carga y medir la corriente, esta
no debe rebasar los amperajes anotados en la placa de datos, debe tener la fuerza
suficiente para hacer su trabajo, así como llegar a las revoluciones máximas de
placa cuando este alimentado también al voltaje nominal de armadura y no deberá
generar chispas visibles en el conmutador de más de tres milímetros.

Pág. 18
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

6. Recomendaciones y conclusiones.

 Como se pudo comprobar los motores de DC convierten potencia eléctrica en

potencia mecánica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es
una gran ayuda para la sociedad ya que gracias a él muchas máquinas que basan
su funcionamiento en ellos pueden funcionar.

 Es una de las máquinas más versátiles en la industria, ya que gracias a su fácil

control de posición, par y velocidad permite que se pueda aplicar en muchos
ámbitos, tales como el control y la aplicación de procesos

 Una de las principales características de un motor de DC es que puede regular su

velocidad de vacío a plena carga.

 En un motor la velocidad a la que se presenta el par máximo se puede controlar

variando la resistencia del rotor, el valor del par máximo es independiente de la
resistencia del rotor, pero una alta resistencia del rotor disminuye la velocidad a la
que se presenta el par máximo y por tanto incrementa el par de arranque del
motor, aunque esto afecta ya que su regulación de velocidad no es la mejor en su
intervalo normal de operación, en contraste, una baja resistencia en el rotor reduce
el par de arranque y mejora la regulación de velocidad.

 Por otra parte el control de velocidad se puede lograr en los motores de inducción
por medio del cambio del número de polos en la máquina, del cambio de
frecuencia eléctrica aplicada, del cambio de voltaje aplicado en los terminales o
del cambio en la resistencia del rotor.

 Finalmente es importante tener en cuenta que una máquina de corriente continua

puede ser motor o generador dependiendo del sentido de giro de las espiras.

Pág. 19
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

7. BIBLIOGRAFIA:

Agustín Gutiérrez Paucar Análisis De Maquinas Eléctricas

Fraile Mora Máquinas Eléctricas
Stephen J. Chapman Máquinas Eléctricas
Apuntes de clases de máquina eléctricas del Ing. Floren Acel Huamán Ladera.

Pág. 20
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

10. ANEXOS

Pág. 21
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Facultad de
Ingeniería Mecánica

Pág. 22