Integrantes:
1. Introducción
2. Objetivos
■ Objetivo general
■ Objetivos Específicos
3. Antecedentes
4. Definición de requerimientos y casos de uso del sistema
5. Planeación
6. Diseño del sistema
7. Desarrollo de hardware del sistema
8. Desarrollo de software del sistema
9. Resultados generales obtenidos
10. Conclusiones
11. Referencias de bibliográficas.
1) INTRODUCCIÓN.
2) OBJETIVOS.
■ Objetivo General
■ Objetivos Específicos:
Figura 1. Antecedente 1.
3.2) MANO CONTROLADA POR SEÑALES MUSCULARES.
Figura 2. Antecedente 2.
4) DEFINICIÓN DE REQUERIMIENTOS Y CASOS DE USO DEL SISTEMA.
Para la parte de requerimientos de este proyecto nos hemos fijado en cada etapa
del proceso, estos son los posibles requerimientos por cada etapa:
Como primera medida está la captación con los electrodos, estos serán
superficiales; luego, para la pre amplificación de la señal se requiere del
amplificador de instrumentación AD620 o AD524.
El modulo digital ejecuta eficientemente las funciones del sistema en este módulo
se obtuvieron los resultados siguientes:
■ Se diseñará una interfaz de usuario que interactúa con el equipo.
■ Se conseguirá digitalizar y procesar las señales.
No es invasivo porque las sondas del EMG de superficie se adhieren al músculo por
medio de electrodos.
Existen tres tipos de control y uso del sistema entre los cuales están:
5) PLANEACIÓN.
6.1) Procedimiento:
Figura 6. Procedimiento.
6.2) Dispositivos a utilizar funciones y requerimientos:
DISPOSITIVO REQUERIMIENTOS
ARDUINO 1 O ARDUINO MEGA Una vez que el tipo de señales EMG ha sido
rectificada en forma analógica, debe ser
adquirida por un micro controlador para su
posterior procesamiento , para ello se utiliza la
placa arduino en su versión R2
ELECTRODOS Los electrodos a manipular utilizan Ag /AgCI
como elemento sensible e hidrogel como
elemento adhesivo , en general se utilizan 2
electrodos para cada musculo de evaluación ,
también se coloca otro electrodo que servirá
como referencia y se ubica en una zona neutra
alejada de la zona de evaluación
AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACION El amplificador de instrumentación debe
cumplir con ciertos requerimientos como son
:tener una ganancia diferencial estable, un
CMRR muy alto una impedancia alta en la
entrada y en la salida una baja, el posible
amplificador de instrumentación a usar es el
AD524
FILTROS (Pasa bajos//Pasa Altos ) Teniendo en cuenta que el rango de frecuencias
en este tipo de señales va desde 20 a 500 Hz, los
filtros activos son circuitos formados por
resistencias, capacitores y amplificadores
operacionales, en general op-amp que permiten
que solo ciertas frecuencias pasen desde la
entrada hasta la salida.
CONVERSOR ANALOGO /DIGITAL Para la conversión primero se cuantifica dicha
señal o tomar diferentes muestras de tensiones
o voltajes en diferentes puntos de la onda
sinusoidal
SOFWARE (Labview o Matlab ) Para poder complementar la adquisición de las
señales EMG se utiliza la biblioteca arduino
provista por matlab esta les permite la
comunicación entre sí ; utilizando la biblioteca
descrita anteriormente se implementa un código
en matlab para adquirir dichas señales
CIRCUITO IMPRESO (PCB) La placa será diseñada de acuerdo al esquema
del circuito de pruebas para luego asignar
componentes físicos a cada componente
eléctrico, todos de orificio pasante, lo cual
simplifica el soldado de los mismos.
6.2.1) Características básicas de posibles dispositivos de control a utilizar
(Arduino 1, Arduino mega o PIC).
Figura 8. Electrodos.
AD620
• bajo consumo de potencia, voltaje de alimentación de ±2.3 V a ±18 V.
Características:
INA114
Muy bajo offset de entrada, bajo drift, alto rechazo en modo común, baja corriente
de polarización de entrada, protección contra sobre voltaje en las entradas hasta
±40 V, amplio voltaje de alimentación de ±2.25 V a ±18 V.
Fabricante: Burr Brown (TI)
Características:
• Rango de ganancia entre 1 y 10000, configurable con un solo resistor externo
• Muy bajo voltaje de offset: 25 μV típico, 125 μV max.
• Bajo drift del voltaje offset: 0.25 μV/°C típico, 1 μV/°C max.
• Alto rechazo en modo común: 106 dB min.
• Baja corriente de polarización de entrada: 5 nA max.
• Baja corriente de reposo: 3 mA max.
• Entradas protegidas contra sobre voltaje hasta ±40 V
• Alta impedancia de entrada: 10 GΩ
• Amplio voltaje de alimentación: ±2.25 V a ±18 V
• Encapsulado: DIP de 8 pines.
AD8226
En la segunda etapa del desarrollo hardware optamos por mejorar nuestro circuito
imprimiendo la placa PCB así:
Posteriormente se invierte esta placa en una mezcla de óxido ferroso con agua para
desprender la parte metálica que no se necesite y así quede solo el circuito dibujado,
de esta manera:
Ahora ya teniendo la placa impresa con los orificios completos, se ubican los
componentes en esta y se sueldan, de esta manera obtuvimos la siguiente placa
electrónica:
Principales referencias:
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2013. http://anatolandia.blogspot.mx/2013/12/musculos-miembrosuperior.html#.U1XIBlV5Nps.
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instrumentacion-ad620.html
[27] http://www.electronicoscaldas.com/amplificadores-de-instrumentacion/532-amplificador-de-
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