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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DE PERNAMBUCO

Unidade Acadêmica do Cabo de Santo Agostinho


Campus Das Engenharias
Engenharia Eletrônica

Altemir Alexandre Pimentel Lopes de Souza


André José de Carvalho Silva
Kaio Wesley Mendonça
Iranildo Vicente da Silva
Mateus Ribeiro Araújo
Mayara Faustino Sales
Talita Moraes Ferreira

RELATÓRIO ÁRVORE EÓLICA PROJETO DE TÓPICOS DE


ENGENHARIA DO CURSO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
UACSA/UFRPE – PE

EOLIC TREE PROJECT OF ENGINEERING TOPICS OF THE ELECTRONIC ENGINEERING


COURSE UACSA / UFRPE - PE

Cabo de Santo Agostinho/Pernambuco


Janeiro – 2018.
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Altemir Alexandre Pimentel Lopes de Souza


André José de Carvalho Silva
Kaio Wesley Mendonça
Iranildo Vicente da Silva
Mateus Ribeiro Araújo
Mayara Faustino Sales
Talita Moraes Ferreira

RELATÓRIO ÁRVORE EÓLICA PROJETO DE TÓPICOS DE


ENGENHARIA DO CURSO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
UACSA/UFRPE – PE

EOLIC TREE PROJECT OF ENGINEERING TOPICS OF THE ELECTRONIC ENGINEERING


COURSE UACSA / UFRPE - PE

Trabalho apresentado à Unidade Acadêmica do Cabo de


Santo Agostinho (UACSA), da Universidade Federal Rural
de Pernambuco (UFRPE), em cumprimento às exigências
da disciplina Tópicos De Engenharia I, ministrada pelo
Prof. Dr. Emerson Torres, para obtenção da nota parcial
da 2ª V. A.

Cabo de Santo Agostinho/Pernambuco


Janeiro – 2018.
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“Para viver de tirar madeira é preciso fazer as


coisas do jeito certo, no lugar certo e com apoio.
Do contrário a gente acaba destruindo nossa maior
riqueza que é a floresta, ou ganha muito pouco
mesmo trabalhando duro” (SORRENTINO, 2001)
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RESUMO
Pretende‐se neste projeto apresentar o trabalho desenvolvido pela turma de
Engenharia Eletrônica expondo seus resultados. Na UACSA, os cursos de
engenharia se integram para realizar um projeto sustentável, a proposta para 2017
foi desenvolver uma árvore eólica. O grupo 5 de Engenharia Eletrônica tem a
finalidade de armazenar toda energia gerada pela árvore e realizar o seu
gerenciamento de modo remoto. Para isso será construído um circuito em paralelo,
que será responsável por receber a energia da árvore e alimentar uma bateria que
ligará uma placa de Arduino. Por meio de programação o Arduino enviará por
Bluetooth o monitoramento da voltagem da energia recebida e a situação da bateria
sendo exibidas em um aplicativo, criado especificamente para exibir essas
informações automaticamente. O circuito contém uma entrada de energia vinda
direta da árvore e uma saída, esta saída está conectada a bateria que possui
capacidade de 5 volts e 500 miliamperes que são necessários para ligar a placa do
Arduino. O aplicativo foi criado na plataforma do App Inventory 2 com uma estrutura
básica para exibir e realizar as funções desejadas, foi preciso realizar testes para
estabelecer a conexão do aplicativo com o Arduino, pois a segurança do Arduino é
bastante forte em relação ao critério de permissões de compartilhamento de dados.
Diante de tudo isso o projeto busca aplicar na prática os conhecimentos de todas as
engenharias Elétrica, Mecânica, Civil, Eletrônica e Matéria, a fim de desenvolver o
trabalho em equipe de áreas distintas para gerar energia de forma limpa e
renovável.

PALAVRAS-CHAVE: Compartilhamento de dados. Arduino. Circuito. Árvore Eólica

ABSTRACT
This project intends to present the work developed by the Electronic Engineering group
exposing its results. At UACSA, the engineering courses are integrated to carry out a
sustainable project, a proposal for 2017 was developed a wind farm. Group 5 of Electronic
Engineering has a purpose of storing all the energy generated by the execution area and its
management remotely. For this is built a circuit in parallel, which is responsible for receiving
an energy, and a battery of an Arduino board. Through Arduino programming via Bluetooth,
monitoring the voltage of the received power and a battery situation being displayed in an
application, created specifically to display this information automatically. The circuit contains
a power input coming directly from the source and this output is connected with a 5 volt and
500 milliampere capacity that are needed to power an Arduino board. The application was
created on the Application Inventory 2 platform with a basic structure for display and
performs as desired functions, it was necessary to perform tests to establish an application
connection with the Arduino, because an Arduino security is quite strong in relation to the
criterion of sharing permissions. In the face of all that the project seeks to apply in practice
the knowledge of all Electrical, Mechanical, Civil, Electronics and Matter Engineering, an end
to the development of teamwork in distinct areas to generate energy in a clean and
renewable way.

KEYWORDS: Data sharing. Arduino. Circuit. Wind Power


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SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 6

2. OBJETIVO 6

3. CONHECIMENTOS BÁSICOS 6

3.1 CIRCUITO SÉRIE 7

3.2 DIVISOR DE TENSÃO 7

3.3 ARDUINO E MÓDULO BLUETOOTH 8

3.4 APP INVENTOR 9

3.5 ENERGÍA EÓLICA 9

4. HIPÓTESES 10

5. MONTAGEM E MATERIAL 10

6. CONSIDERAÇÕES FINAIS 18

7. ANEXO 18

7.1 CÓDIGO ARDUINO 18

8. REFERÊNCIAS 19
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1. INTRODUÇÃO

Com o surgimento de novas tecnologias, precisamos pensar no futuro e para


isso desenvolver novos meios de produzir energia de forma sustentável. A
universidade ajuda os estudantes a pensar neste ideal e promover a conscientização
de forma prática. A árvore eólica é uma fonte de geração de energia limpa que utiliza
a força dos ventos para gerar correntes de tensão. O projeto de Tópicos da
Engenharia Eletrônica juntamente com os discentes das Engenharias: Civil, Elétrica,
de Materiais e Mecânica do grupo 5 tem por finalidade montar uma árvore com no
mínimo 1,30 metro de altura que venha a produzir no mínimo 5 Volts e 500 mA e
será devidamente apresentada no prazo de acordo com o calendário. Sendo assim,
primeiro será realizada a construção de uma base para suportar a estrutura da
árvore e as hélices, lembrando que é de suma importância identificar os materiais
que serão necessários para realização desta parte.
Logo após é feito o teste com as hélices para verificar se a mesma atende as
necessidades do que foi solicitado no projeto. Por último, vêm as questões das
instalações, responsabilidade dos alunos de elétrica e eletrônica, onde os discentes
de eletrônica chegaram à conclusão de que utilizarão um aplicativo para Android
criado/programado pelos mesmos no App Inventor que com o auxílio de uma placa
de bluetooth e do Arduino enviará informações de quantos Volts estará sendo
gerado e distribuído no momento do teste, estas informações chegarão em tempo
real no celular ou tablet. Em relação ao andamento do mesmo, estamos na fase final
onde a atenção será reforçada visando que as necessidades impostas sejam
atendidas. A parceria entre os membros da equipe que estão empenhados em
realizar esse projeto é de muita importância para que tudo venha ser realizado com
sucesso.

2. OBJETIVO

Este projeto tem como objetivo desenvolver um circuito de armazenamento que


alimente a placa Arduino de forma contínua, e que seu sistema de baterias funcione
independentemente do sistema pare de fornecer energia e analise o seu
comportamento a afim de automatizar e gerenciar a energia renovável da árvore
eólica.

3. CONHECIMENTOS BÁSICOS

Para compreender a construção do projeto é necessário explicar as ferramentas a


serem utilizadas, as vantagens dessa tecnologia sustentável e os benefícios para o
usuário. Conteúdos utilizados:

▪ Circuito série
▪ Divisor de tensão
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▪ Arduino e Módulo Bluetooth


▪ App Inventor
▪ Energia eólica

3.1 CIRCUITO SÉRIE

Em um circuito em série, corrente e tensão se comportam de maneira diferentes


sobre as cargas do circuito. O fluxo de elétrons, corrente elétrica, no circuito sempre
será o mesmo sobre as cargas, isso porque há apenas um único caminho para a
passagem desses elétrons. Porém a diferença de potencial, tensão, sobre as cargas
será diferente, se as resistências das cargas não forem iguais.

A tensão elétrica sobre cada carga será diferente uma em relação a outra devido
à resistência ser diretamente proporcional à tensão, ou seja, quanto maior a
resistência, maior será a tensão, isso porque a corrente sempre é a mesma para
todas as cargas. Na associação de resistores, quando eles estão em série o valor
dessas resistências se somam, logo a associação de resistores em série, quanto
mais cargas em série tiver no circuito, maior será a resistências total. A vantagens é
a associação dos resistores para aumentar o valor da resistência total do circuito,
além de usar dispositivos elétricos e eletrônicos em série com cargas, como
chaveamento, ligando ou desligando.

3.2 DIVISOR DE TENSÃO

Divisor de tensão é usado para determinar exatamente o valor de tensão a ser


aplicada em uma carga quando estamos projetando um circuito eletrônico. Quando a
fonte de alimentação que estamos utilizando já possui o valor de tensão desejado
não há mais o que fazer, pois basta utilizar a tensão fornecida. Contudo, há
situações em que utilizamos uma fonte de alimentação com uma tensão específica,
porém, em alguma parte do circuito precisamos de um outro valor. Nesse caso,
podemos utilizar um circuito divisor de tensão para conseguirmos o valor exato de
tensão desejado. Formulário para cálculo dos resistores utilizados em um divisor de
tensão, também pode ser utilizado para calcular a Tensão de Entrada, R1 ou R2.

● Preencha os campos Tensão de entrada, R1 e R2 para obter a Tensão de


Saída
● Preencha os campos Tensão de entrada, R2 e Tensão de saída para obter
o valor de R1
● Preencha os campos Tensão de entrada, R1 e Tensão de saída para obter
o valor de R2
● Preencha os campos R1, R2 e tensão de saída para obter a Tensão de
entrada
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3.3 ARDUINO E MÓDULO BLUETOOTH

O Arduino Uno é uma placa de microcontrolador baseado no ATmega328


(datasheet). Ele tem 14 pinos de entrada/saída digital (dos quais 6 podem ser
usados como saídas PWM), 6 entradas analógicas, um cristal oscilador de 16MHz,
uma conexão USB, uma entrada de alimentação uma conexão ICSP e um botão de
reset. Ele contém todos os componentes necessários para suportar o
microcontrolador, simplesmente conecte a um computador pela porta USB ou
alimentar com uma fonte ou com uma bateria e tudo pronto para começar.

Figura 1 - Arduino Uno

O arduino Uno pode ser alimentado pela conexão USB ou com uma fonte de
alimentação externa. A alimentação é selecionada automaticamente. Cada um dos
14 pinos digitais do Uno podem ser utilizados como uma entrada ou uma saída
utilizando-se as funções pinMode(), digitalWrite(), e digitalRead(). Eles operam a 5V.
Arduino Uno possui uma série de facilidades para se comunicar com um
computador, outro Arduino, ou outros microcontroladores. O Arduino Uno pode ser
programado com o software Arduino.

Já a comunicação via Bluetooth já é amplamente utilizada, seja quando utilizamos


fones de ouvido Bluetooth, ou quando precisamos enviar arquivos de um celular
para o outro, por exemplo.
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O Módulo Bluetooth 4.0 Ble é um transmissor permite que


o dispositivo possa enviar ou receber os dados através de
tecnologia Bluetooth sem a necessidade do cabo serial
para computador. Permite a conexão com iPhone, iPad e
Android. O módulo vem com configurações pré-
estabelecidas de fábrica, como velocidade de
comunicação, nome do dispositivo, senha de pareamento,
e etc. que podem ser alteradas via comandos AT por meio
de comunicação serial com o computador.
Figura 2 - Placa Bluetooth

Um item ao qual devemos prestar muita atenção é o nível de sinal utilizado pelo
módulo para a comunicação serial. Alguns módulos trabalham com 5v, outros com
3.3v. Precisamos então utilizar um divisor de tensão, evitando danificar o
componente.

3.4 APP INVENTOR

Figura 3 - Logo App Inventor

O MIT App Inventor é um ambiente intuitivo de programação visual que permite a


todos - mesmo crianças - criar aplicativos totalmente funcionais para smartphones e
tablets. Os novos para o MIT App Inventor podem ter um primeiro aplicativo simples
em funcionamento em menos de 30 minutos. Além disso, nossa ferramenta baseada
em blocos facilita a criação de aplicativos complexos e de alto impacto em muito
menos tempo do que os ambientes de programação tradicionais. O projeto MIT App
Inventor busca democratizar o desenvolvimento de software, capacitando todas as
pessoas, especialmente as jovens, para passar do consumo de tecnologia para a
criação de tecnologia.

3.5 ENERGIA EÓLICA

Novas formas de produzir energia é essencial para o desenvolvimento de países e


do mundo, com a revolução industrial, o consumo de energia aumentou
consideravelmente, exigindo novas formas de produção. Em nossa época o
consumo de energia atinge números nunca vistos, e para atender essa demanda, o
uso de tecnologias baratas para a produção da mesma, e de maneira que não
agrida o ambiente, essencial para o mundo atual, que atinge níveis elevados de
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poluição e destruição da natureza, com isso estratégias eficazes e baratas de


produção de energia eólica e fotovoltaica, são opções que produzem energia 100%
limpa.

4. HIPÓTESES

Será que é possível ligar o arduino utilizado uma fonte de energia que nao seja
a forma tradicional: Arduino é um embarcado que foi criado para que os
estudantes de eletrônica pudessem desenvolver seus protótipos com o menor custo
possível, assim podendo manipulá-lo como desejar. A alimentação da placa pode
ser feita a partir da porta USB do computador ou através de um adaptador AC,
sendo possível acoplar circuitos em uma dessas entradas. Salientando que, o
adaptador AC recomenda-se uma tensão de 9 a 12 volts.

È possível assegurar que o Arduino enviará informações para um aplicativo de


celular: Há duas forma de enviar menssagem no Arduino por wifi ou por bluetooth.
Existe varias maneira de transmitir informação tanto Arduino que já contem o acesso
a internet ou caso o Arduino não possua é necessário instalar placas
complementares.

5. MATERIAL E MONTAGEM

A proposta do projeto foi realizar um sistema que armazém essa energia e alimente
o Arduino que irá verificar a voltagem e o status da bateria, tudo isso dentro de algo
reciclável e impermeável a água. Para isso abordado que o projeto divido em 3
etapas: circuito de armazenamento, programação Arduino (CÓDIGO ARDUINO) e
criação do aplicativo. O Sistema proposto foi desenvolvido primeiramente no
simulador 123D Circuits, onde se permite a idealização do circuito, visualização em
proto-board, uso da plataforma Arduino e simulação de circuitos eletrônicos.

Figura 4 - Etapa 1, representação simplificada da alimentação pela bateria


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Figura 5 - Etapa 2, onde as pilhas serão acrescentado um divisor de tensão

Para iniciar a construção do sistema proposto, utilizaremos alguns materiais são


eles:
▪ Placa Bluetooth;
▪ Arduino Uno;
▪ Garrafa Pet;
▪ Fios de cobre e Jumps;
▪ Leds;
▪ Potenciômetro;
▪ Resistores;
▪ Bateria de 5v;
▪ Aparelho Celular;
▪ Placa Padrão PPE4;
▪ Diodo Zener 14733;
▪ Conector USB KRE3;
▪ Notebook.

A montagem foi realizada em reunião com a equipe, foi organizado a segunda etapa
e construído o recipiente na qual será colocado o circuito finalizado. A segunda
etapa correu tudo está previsto, montamos o circuito de acordo com a representação
(Figura 5), só não foi possível fazer o divisor de tensão por falta de matéria no
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momento, devido a isso usamos potenciômetro como teste para visualizar a


funcionalidade do projeto, esta situação foi resolvida em seguida.

Figura 6 – Montagem

Houve uma dificuldade essa situação, pois ao tentar parear o Bluetooth com um
celular se detectou um erro, na qual impossibilitando o pareamento entre eles. Só
está conectado apenas com Windows Iphone e para alcançar nosso objetivo é
preciso se conectar com Android. Mas Sistema está funcionando como esperado,
exceto a função de compartilhamento de dados.

Figura 7 - Momento de teste de pareamento


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Figura 8 - Sistema funcionando independente do Bluetooth, leds representado a situação do


potenciômetro.

Figura 9 - Teste comprovando a leitura e a eficiência do código


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Figura 10 – Bateria de 5 volts

Figura 11 – Demonstração parcial do codigo(CÓDIGO ARDUINO)


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Figura 12 - Recipiente reciclável onde será colocado todo o circuito

Na montagem da terceira etapa foi criado um aplicativo funciona apenas na


plataforma Android, que contém apenas 1 telas, desenvolvido baseado nos
conhecimentos dos alunos e auxilio de tutoriais na internet. Após ser resolvido o
conflito de compartilhamento de dados o celular consegui conectar ao Arduino,
sendo possível testar o aplicativo.

Figura 13 - Plataforma de criação do aplicativo


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Figura 14 - Tela inicial Figura 15 - Tela de interação

Figura 16 - Aplicativo sendo testado com o potenciômetro

Foi resolução o problema de compatilhamento de dados com o bluetooth, realizando


alterações no codigo do aplicativo movel. E definido e testado o circuito que será
entregue.
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Figura 18 – Circuito finalizado

Figura 19 – Estrutura da árvore com os motores aclopados.


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6. CONSIDERAÇÕES FINAIS

O PBL (Project Based Learning) tem o objetivo de unir os estudantes de


diferentes engenharias, para que juntos possamos construir uma árvore eólica,
usando materiais recicláveis em sua estrutura. Esta união entre as turmas ajuda o
estudante entender sua área de atuação e desenvolver o pensamento em grupo e
verificar que para o sucesso de um projeto, união é indispensável. Cada grupo
assumiu uma parte do projeto, de acordo com sua área especifica.

Em meio a muitas Dificuldades de incompatibilidade, a falta de conhecimento,


ruídos na equipe e problemas com a placa Arduino fornecida pelo professor; foi um
desafio desenvolver este projeto, criar algo em uma tecnologia nova e acessível. A
partir disso a pesquisa é essencial para obtermos as informações necessárias para
manter este projeto estável e funcional, entregando em sua respectiva data. Isto
deve ser feito em conjunto com todas turmas, compartilhamento de informações e
diálogo é essencial tanto para desenvolvimento e conclusão e a partir disso procurar
o essencial para o projeto, evitando conflitos e com foco no que realmente importa o
aprendizado, desenvolver as relações pessoais, essencial para um profissional
competente em uma área tão ampla que é a engenharia.

7. ANEXO

7.1 CÓDIGO ARDUINO

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial hc05(10,11);//Rx Tx

#define analogico 0
int leitura[10];
int valor = 0;

#define led1 2
#define led2 3
#define led3 4
#define saida 5
void setup() {

Serial.begin(9600);

hc05.begin(9600);
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//========================
delay(1000);
digitalWrite(saida,HIGH);
//=========Define os pinos 2,3,4 como saída==========
pinMode(led1,OUTPUT);
pinMode(led2,OUTPUT);
pinMode(led3,OUTPUT);
//=========Inicia os pinos 2,3,4 em zero=============
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,LOW);
digitalWrite(led3,LOW);

void loop() {

//=============Guarda dos 10 valores de A0============


for(int j = 0 ; j < 10 ; j++)
{
leitura[j] = analogRead(analogico);

//===============Soma dos 10 valores e salva em valor====


for(int i = 0 ; i < 10 ; i++)
{
valor += leitura[i];
}

//===============Media dos 10 valores=================

valor /= 10;

//=============Escalonar==============================

valor = map(valor,0,1023,0,100); //0-1023 >> 0-100%

//=============Enviar o valor para o celular=================

delay(1000);
hc05.print(valor);

//===========Leds de indicação da bateria========


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if(valor >= 10)


{
digitalWrite(led1,HIGH);
}else
{
digitalWrite(led1,LOW);
}

if(valor >= 30)


{
digitalWrite(led2,HIGH);
}else
{
digitalWrite(led2,LOW);
}
if(valor >= 90)
{
digitalWrite(led3,HIGH);
}else
{
digitalWrite(led3,LOW);
}
}
8. REFERÊNCIAS

Mundo Da Elétrica. Diferenças Entre Circuito Série E Paralelo.Disponível em:


https://www.mundodaeletrica.com.br/diferencas-entre-circuito-serie-e-paralelo/
Acesso em: 30 jan. 2018

Arduino E Cia. Calculador De Resistências Para Divisor De Tensão. Disponível


em: https://www.arduinoecia.com.br/p/calculador-divisor-de-tensao-function.html
Acesso em: 30 jan. 2018

Le Laboratório de Eletrônica. Eletrônica Analógica. Disponível em:


http://labdeeletronica.com.br/entendendo-os-divisores-de-tensao/.
Acesso em: 30 jan. 2018

Baú Da Eletrônica. Arduino Uno R3 - Compativel + Cabo USB 2.0 - A-B.


Disponível em: http://www.baudaeletronica.com.br/arduino-uno-r3.html.
Acesso em: 30 jan. 2018
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Árduo Eletro. Módulo Bluetooth 4.0 Ble Hm 10 Arduino. Disponível em:


https://www.arduoeletro.com/modulo-bluetooth-40-ble-hm-10-arduino.
Acesso em: 30 jan. 2018

MIT App Inventor.About Us. Disponível em: http://appinventor.mit.edu/explore/about-


us.html.
Acesso em: 30 jan. 2018

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